一种医用的体外震波碎石机制造技术

本发明专利技术公开了一种医用的体外震波碎石机，包括底座，所述底座固定连接有立柱，所述立柱固定安装有手术床，所述手术床上表面左右边缘分别设有凹槽，所述凹槽内均设有传送带，所述传送带固定连接有竖杆，所述竖杆固定连接有气囊，所述竖杆内部设有通气槽，所述通气槽固定连接有空气泵，所述底座固定连接有机箱，所述机箱与手术床相对的一侧设有旋转盘，所述旋转盘固定连接有X方向机械臂和Y方向机械臂，所述X方向机械臂和Y方向机械臂末端均安装有冲击波聚焦器，通过设置多个可调节的气囊，对患者的姿势和位置进行固定，实现了患者在手术时的体位灵活，提高其舒适度，设置两个互相垂直的冲击波聚焦器，利用岩石的各向异性提高碎石效率。

A medical extracorporeal shock wave lithotripsy

The invention discloses a medical ESWL, which comprises a base, wherein the base is fixedly connected with the column, the column is fixed with a surgical bed, the surgical bed surface around the edge are respectively provided with grooves, the grooves are arranged in the conveyor belt, the conveyor belt is fixedly connected with a vertical bar. The vertical rod is fixedly connected with the air bag, the vertical rod is arranged inside the ventilation groove, the ventilation groove is fixedly connected with the air pump, wherein the base is fixedly connected with the chassis, the chassis and relative operation bed are arranged at one side of the rotating disc, the rotating disk is fixedly connected with a mechanical arm X direction and Y direction the mechanical arm, the arm X direction and Y direction of end effector are equipped with shock wave focusing device, through the air bag is provided with a plurality of adjustable, fixed posture and position of patients, the patients in the operation of the body The position is flexible, and its comfort is improved, and two vertical shock wave concentrators are set up to improve the gravel efficiency by using the anisotropy of rock.

【技术实现步骤摘要】
一种医用的体外震波碎石机
本专利技术涉及碎石机
，具体为一种医用的体外震波碎石机。
技术介绍
体外震波碎石机是利用冲击波进行聚焦、定位碎石的医用机器，按体外冲击波发生器不同分为三种类型：液电冲击波、电磁冲击波和压电冲击波，现使用的医用的体外震波碎石机存在以下不足之处：(1)现使用的医用的体外震波碎石机大多采取的是一张平放的手术床，来让患者平躺或俯卧在手术床上，这种固定方式适用于腹部或者靠近背部有结石的患者，如若结石长在患者的侧身，则要求患者侧卧手术床上，而侧卧于手术床上时则难以保持不动的姿势，长时间保持一个姿势不能放松，会使患者感到难受，影响手术进行；(2)现使用的医用的体外震波碎石机的冲击波的原理是将产生的冲击波通过凸透镜聚焦在一个点上，并将这个焦点定位在患者体内的结石上，然后通过冲击波产生不断快速交替的压应力和拉应力，从而将脆性的结石粉碎，现有的医用的体外震波碎石机的冲击波的波源只有一个，虽然易控制，但效率极低，用时较长；(3)现使用的医用的体外震波碎石机产生的聚焦冲积波只能是朝一个方向的，然而对于岩石来说，一般具有各向异性，其不同方向的力学性质往往不同，沿不同方向进行破碎的效率则有高低之分，现有的医用的体外震波碎石机未考虑到这一点。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种医用的体外震波碎石机，通过设置多个可调节的气囊，对患者的姿势和位置进行固定，实现了患者在手术时的体位灵活，提高其舒适度，设置两个互相垂直的冲击波聚焦器，利用岩石的各向异性提高碎石效率，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用的体外震波碎石机，包括底座，所述底座上表面固定连接有立柱，所述立柱上表面固定安装有手术床，所述手术床上表面左右边缘分别设有凹槽，所述凹槽内均设有传送带，所述传送带固定连接有竖杆，所述竖杆固定连接有气囊，所述竖杆内部设有通气槽，所述通气槽固定连接有空气泵，所述空气泵固定连接有进气管，所述底座固定连接有机箱，所述机箱与手术床相对的一侧设有旋转盘，所述旋转盘固定连接有X方向机械臂和Y方向机械臂，所述X方向机械臂和Y方向机械臂末端均安装有冲击波聚焦器。作为本专利技术一种有选的技术方案，所述机箱底部设有活动轮。作为本专利技术一种有选的技术方案，所述凹槽包括内侧凹槽与外侧凹槽，所述内侧凹槽内分别设有一个竖杆，所述外侧凹槽内分别设有两个竖杆。作为本专利技术一种有选的技术方案，所述气囊的体积根据充气量的大小在0.5L与6L之间，所述气囊中心设有贯穿于前后的橡胶横柱。作为本专利技术一种有选的技术方案，所述橡胶横柱两端分别固定连接有圆扣，所述圆扣内表面固定连接有4根包裹带，且包裹带的末端固定连接于气囊的侧面。作为本专利技术一种有选的技术方案，4根所述的包裹带组成一个十字架结构，并且相互垂直。作为本专利技术一种有选的技术方案，所述X方向机械臂和Y方向机械臂均包括大臂和小臂，所述大臂末端和小臂末端均设有调节齿轮，所述X方向机械臂和Y方向机械臂的大臂部分互相垂直，且X方向机械臂和Y方向机械臂的大臂部分在旋转盘上的旋转角度在0°与360°之间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过在手术床上设置多个与空气泵相连接的气囊，用气囊对患者的姿势和位置进行固定，气囊的大小和位置都可调节，根据需要对患者的身体部位进行支撑，实现了患者在手术时的体位灵活，特别是对于结石长在身体侧面的患者，即使长时间不动也不会不舒服，有利于手术进行；(2)本专利技术通过设置两个机械臂和与之相连的冲击波聚焦器，实现了双倍的压应力和拉应力施加于结石，在使用时，两个冲击波聚焦器保持同相位，大大加快了结石粉碎的速度；(3)本专利技术通过设置两个方向垂直的冲击波聚焦器，使产生的冲击波处于两个方向，可分别对应于岩石轴向应力和横向应力，从而根据岩石不同方向的力学性质施加不同性质的冲击波，从而寻找到效率更高的碎石角度，提高了碎石效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的气囊结构示意图。图中：1-底座；2-立柱；3-手术床；4-凹槽；401-内侧凹槽；402-外侧凹槽；5-传送带；6-竖杆；7-气囊；701-橡胶横柱；702-圆扣；703-包裹带；8-通气槽；9-空气泵；10-进气管；11-机箱；12-旋转盘；13-X方向机械臂；14-Y方向机械臂；15-冲击波聚焦器；16-活动轮；17-大臂；18-小臂；19-调节齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本专利技术可以用以实施的特定实施例。本专利技术所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。实施例：如图1所示，本专利技术提供了一种医用的体外震波碎石机，包括底座1，所述底座1上表面固定连接有立柱2，所述立柱2上表面固定安装有手术床3，所述手术床3上表面左右边缘分别设有凹槽4，所述凹槽4内均设有传送带5，所述传送带5固定连接有竖杆6，所述竖杆6固定连接有气囊7，所述气囊7的体积根据充气量的大小在0.5L与6L之间,气囊7足够大保证了对患者的有效固定。如图2所示，所述气囊7中心设有贯穿于前后的橡胶横柱701，所述橡胶横柱701两端分别固定连接有圆扣702，所述圆扣702内表面固定连接有4根包裹带703，4根所述的包裹带703组成一个十字架结构，并且相互垂直，且包裹带703的末端固定连接于气囊7的侧面,设置4根包裹带703将气囊7形状限制为扁圆形,使气囊7与人体的接触面积更大,有利于对患者的固定,且防止了气囊7发生爆炸。如图1所示，所述凹槽4包括内侧凹槽401与外侧凹槽402，所述内侧凹槽401内分别设有一个竖杆6，所述外侧凹槽402内分别设有两个竖杆6,内侧凹槽401只设置两个气囊7,不妨碍冲击波聚焦器15的移动和工作,所述竖杆6内部设有通气槽8，所述通气槽8固定连接有空气泵9，所述空气泵9固定连接有进气管10，所述底座1固定连接有机箱11，所述机箱11底部设有活动轮16,有利于整个装置根据需要而移动.如图1所示，所述机箱11与手术床3相对的一侧设有旋转盘12，所述旋转盘12固定连接有X方向机械臂13和Y方向机械臂14，所述X方向机械臂13和Y方向机械臂14末端均安装有冲击波聚焦器15,所述X方向机械臂13和Y方向机械臂14均包括大臂17和小臂18，所述大臂17末端和小臂18末端均设有调节齿轮19，可以更方便灵活地调节冲击波聚焦器15的方向和位置,所述X方向机械臂13和Y方向机械臂14的大臂17部分互相垂直，使用时可产生两个垂直方向的冲击波,且X方向机械臂13和Y方向机械臂14的大臂17部分在旋转盘12上的旋转角度在0°与360°之间,有利于找到岩石的最易破碎方向。综上所述，本专利技术的主要特点在于：(1)本专利技术通过在手术床上设置多个与空气泵相连接的气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用的体外震波碎石机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)上表面固定安装有手术床(3)，所述手术床(3)上表面左右边缘分别设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内均设有传送带(5)，所述传送带(5)固定连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)固定连接有气囊(7)，所述竖杆(6)内部设有通气槽(8)，所述通气槽(8)固定连接有空气泵(9)，所述空气泵(9)固定连接有进气管(10)，所述底座(1)固定连接有机箱(11)，所述机箱(11)与手术床(3)相对的一侧设有旋转盘(12)，所述旋转盘(12)固定连接有X方向机械臂(13)和Y方向机械臂(14)，所述X方向机械臂(13)和Y方向机械臂(14)末端均安装有冲击波聚焦器(15)。

【技术特征摘要】
1.一种医用的体外震波碎石机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)上表面固定安装有手术床(3)，所述手术床(3)上表面左右边缘分别设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内均设有传送带(5)，所述传送带(5)固定连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)固定连接有气囊(7)，所述竖杆(6)内部设有通气槽(8)，所述通气槽(8)固定连接有空气泵(9)，所述空气泵(9)固定连接有进气管(10)，所述底座(1)固定连接有机箱(11)，所述机箱(11)与手术床(3)相对的一侧设有旋转盘(12)，所述旋转盘(12)固定连接有X方向机械臂(13)和Y方向机械臂(14)，所述X方向机械臂(13)和Y方向机械臂(14)末端均安装有冲击波聚焦器(15)。2.根据权利要求1所述的一种医用的体外震波碎石机，其特征在于：所述机箱(11)底部设有活动轮(16)。3.根据权利要求1所述的一种医用的体外震波碎石机，其特征在于：所述凹槽(4)包括内侧凹槽(401)与外侧凹槽(402)，所述内侧凹槽(401)内分别设有一个竖杆(6)，所述外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：范海盟，
申请(专利权)人：范海盟，
类型：发明
国别省市：安徽,34