基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎水性检测仪制造技术

本实用新型专利技术公开了基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎水性检测仪，包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架，所述行走机构包括卡设在输变线后部的后行走轮和卡设在输变线前部的前行走轮，所述机架上设置图形采集机构、喷水机构、干燥机构和喷涂机构，所述机架上设置无线控制器，所述行走机构上部设置提升机构，本实用新型专利技术通过提升机构与其他机构之间的相互协同作用，能够将检测装置轻松悬挂至高空的输变线上，并通过行走机构使其持续在输变线上作业，且在喷雾检测后，通过干燥机构与涂料机构能够直接将弊端去除，避免由于其上容易产生积水而造成其上依然会出现大量沾黏水，使得雨雪天气下造成产生冰块的现象，值得应用与推广。

【技术实现步骤摘要】
基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎水性检测仪
本技术涉及变电运维设备
，尤其是涉及基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎水性检测仪。
技术介绍
绝缘子在架空输电线路中起着两个基本作用，即支撑导线和防止电流回地，这两个作用必须得到保证，绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，损害整条线路的使用和运行寿命。复合绝缘子由于防污性能好，在电力线路上应用越来越广泛。复合绝缘子是需要长期运行的外绝缘器件，设计要求其使用寿命一般至少为30~50年。在长期运行中，复合绝缘子承受的载荷形式是变化的，但主要的基础负荷是拉伸载荷，因此，对其长期机械性能的研究主要是拉伸性能的研究。目前，全国绝缘子复合化率已高于50%。但是，复合绝缘子在运行时间久后，其憎水性将随着风化、雨淋等降低，绝缘性能下降，容易发生闪络等事故，威胁线路的安全运行。复合绝缘子憎水性检测方法包括外观检查方法和喷水的方法。外观检查可分地面望远镜观察和登杆检查，检查护套、伞裙、金具等部位有无开裂、电蚀、树枝状通道、粉化、起痕等老化迹象，如有以上现象应立即更换；喷水的方法是采用喷壶或其他类似装置向复合绝缘子喷水，根据复合绝缘子的伞裙表面的水滴状态判断复合绝缘子的憎水性等级。以往电力工作中，对复合绝缘子进行憎水性试验，一般是登杆塔后将复合绝缘子从线路上取下,用滑轮组固定线路被取下的复合绝缘子后,在地面上进行试验，试验结束后再登杆塔安装试验合格的复合绝缘子或者更换掉不合格产品并安装新的合格复合绝缘子。为了减少工序，工作人员登塔后使用专用绝缘操作杆对复合绝缘子进行憎水性试验，整个过程对工作人员要求较高、极其耗费人力。在201510433491.3中公开了一种基于无人机的输电线路复合绝缘子憎水性带电测试装置，包括无人机，无人机上设有无线遥控装置、喷水装置和图像采集传输装置，喷水装置包括水箱、水泵和喷嘴，水泵与水箱相连接，水泵通过喷水导管与喷嘴相连接；图像采集传输装置包括摄像头和图像发射器，图像发射器与摄像头相连接；无线遥控装置包括无线遥控接收器、无线通信模块、喷嘴遥控机构、摄像头遥控机构和水泵启动器，无线遥控接收器分别与喷嘴遥控机构、摄像头遥控机构和水泵启动器相连接；喷嘴遥控机构与喷嘴相连接，摄像头遥控机构与摄像头相连接，水泵启动器与水泵相连接。但其质量较大无人机的升力要求很高，因此需要一种能够快速轻便的检测且能够进行喷涂补充的检测装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎水性检测仪，不仅能够快速简便的进行检测而且能够在输电线路上进行应急处理，增强输电线路的憎水性。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎水性检测仪，包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架，所述行走机构包括卡设在输变线后部的后行走轮和卡设在输变线前部的前行走轮，所述机架上设置图形采集机构、喷水机构、干燥机构和喷涂机构，所述机架上设置无线控制器，所述行走机构上部设置提升机构；所述机架上设置用于警报的报警器以及用于监测风力的风速传感器；所述机架上设置应急抱紧机构。所述应急抱紧机构包括与机架相连接的应急基座，设置在应急基座上的两倒L型支撑杆，设置在两支撑杆上的抱紧伸缩杆，以及设置在所述抱紧伸缩杆前端的抱箍。所述干燥机构包括设置在喷水机构后部且前后设置在所述输变线两侧的干燥模块，所述干燥模块通过干燥基座与机架相连接，所述干燥模块包括支撑杆、设置在所述支撑杆上端的圆筒、设置在圆筒内的风机以及设置在所述圆筒内且设置在所述风机前部的电热丝。所述喷涂机构包括设置在喷涂基座上且围绕所述输变线上下设置的两喷涂模块，所述喷涂模块包括设置在喷涂基座上的喷涂支撑杆、设置在所述喷涂支撑杆上的喷涂盒、设置在所述喷涂盒上的喷雾杆、以及设置在所述喷雾杆上的喷雾嘴。所述喷雾杆后部连接涂料管，所述涂料管后部连接储料罐，所述储料罐连接气泵。所述喷水机构包括设置在机架上的喷枪支架、设置在喷枪支架上的两个喷雾嘴、设置在所述机架内部的小型水箱以及设置在所述机架内的高压水泵，两个喷雾嘴分别位于输变线前后两侧，所述水箱的出水孔通过管道与所述高压泵的进水口相连接，所述喷雾嘴的喷嘴朝向且所述喷雾嘴通过管道与所述高压泵的出水口相连接，所述高压泵与所述无线控制器电信号连接。所述提升机构为设置在所述行走机构上部的多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器下部通过半框型支撑杆与所述机架相连接，所述半框支撑杆内设置前行走轮或后行走轮。所述图形采集机构包括设置在所述机架前部的未检测输变线图像采集单元、设置在所述机架后部的喷雾输变线状态图像采集单元和设置在所述机架内部右端的处理器，所述未检测输变线图像采集单元和所述喷雾输变线状态图像采集单元位于所述后行走轮和所述前行走轮之间，所述处理器单元包括依次电信号相连接的图像预处理单元、边缘检测单元及计算单元，所述未检测输变线图像采集单元和所述喷雾输变线状态图像采集单元均与所述图像预处理单元电信号相连接，所述图像预处理单元用于对未检测输变线图像采集单元采集的图像和喷雾输变线状态图像采集单元采集的图像进行灰度化和滤波处理，所述图像分析单元用于对采集图像进行图像分析，所述计算单元用于计算沾黏水的面积。本技术针对现有的输变线憎水性检测装备，要么通过无人机进行全程喷雾处理，要么需要在下雨天通过监测人员冒雨前去观察，从而得到线路表面的憎水情况，而输变线路很长，使其给工作人员的工作带来了很大弊端；因此采用提升机构通过运维人员手中的无线控制器，控制多旋翼飞行器将其本装置提升至高空的输变线路上，然后将本装置悬挂在输变线路上，然后关闭多旋翼飞行器，保存其电池的电量用于使用完毕后将其取下，其上的喷雾后检测是否憎水，然后确定是否为其做进一步的处理工作，如果确定则开启干燥机构对输变线进行干燥，并在干燥后对输变线喷涂憎水涂料，从而对输变线路的出现憎水性确实的部分进行及时的补充，确保输变线的稳定运行；另外在机架上设置声光报警器与风速传感器，能够在监测到风速发生改变时，及时发出警报提醒底面操作人员，及时采取措施，或避免其进行降落处理，而在机架上设置在抱紧机构能够在发生大风时，其通过抱箍直接抱紧，避免本装置掉落的现象发生；采用的所述应急抱紧机构包括与机架相连接的应急基座，设置在应急基座上的两倒L型支撑杆，设置在两支撑杆上的抱紧伸缩杆，以及设置在所述抱紧伸缩杆前端的抱箍；且抱箍为弧形抱箍，采用的抱紧伸缩杆为电动伸缩杆，能够直接驱动弧形抱箍进行抱紧，防止大风导致的吹落现象发生。另外，在机架上设置用于输变线干燥的干燥机构以及设置在所述干燥机构后部且用于喷涂憎水剂的喷涂机构；在喷雾检测后，出现大片憎水性缺失时，通过干燥机构将其上的水分快速去除，并采用喷涂机构在其上喷涂憎水剂，形成憎水层，避免在其上凝结水滴，从而在冻雨天气下形成冰块；而采用的干燥机构包括设置在干燥机构后部且前后设置在所述输变线两侧的干燥模块，所述干燥模块通过干燥基座与机架相连接，所述干燥模块包括支撑杆、设置在所述支撑杆上端的圆筒、设置在圆筒内的风机以及设置在所述圆筒内且设置在所述风机前部的电热丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎水性检测仪，其特征在于：包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架，所述行走机构包括卡设在输变线后部的后行走轮和卡设在输变线前部的前行走轮，所述机架上设置图形采集机构、喷水机构、干燥机构和喷涂机构，所述机架上设置无线控制器，所述行走机构上部设置提升机构；所述机架上设置用于警报的报警器以及用于监测风力的风速传感器；所述机架上设置应急抱紧机构。

【技术特征摘要】
1.基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎水性检测仪，其特征在于：包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架，所述行走机构包括卡设在输变线后部的后行走轮和卡设在输变线前部的前行走轮，所述机架上设置图形采集机构、喷水机构、干燥机构和喷涂机构，所述机架上设置无线控制器，所述行走机构上部设置提升机构；所述机架上设置用于警报的报警器以及用于监测风力的风速传感器；所述机架上设置应急抱紧机构。2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎水性检测仪，其特征在于：所述应急抱紧机构包括与机架相连接的应急基座，设置在应急基座上的两倒L型支撑杆，设置在两支撑杆上的抱紧伸缩杆，以及设置在所述抱紧伸缩杆前端的抱箍。3.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎水性检测仪，其特征在于：所述干燥机构包括设置在喷水机构后部且前后设置在所述输变线两侧的干燥模块，所述干燥模块通过干燥基座与机架相连接，所述干燥模块包括支撑杆、设置在所述支撑杆上端的圆筒、设置在圆筒内的风机以及设置在所述圆筒内且设置在所述风机前部的电热丝。4.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎水性检测仪，其特征在于：所述喷涂机构包括设置在喷涂基座上且围绕所述输变线上下设置的两喷涂模块，所述喷涂模块包括设置在喷涂基座上的喷涂支撑杆、设置在所述喷涂支撑杆上的喷涂盒、设置在所述喷涂盒上的喷雾杆、以及设置在所述喷雾杆上的喷雾嘴。5.根据权利要求4所述的基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎水性检测仪，其特征在于：所述喷雾杆后部连接涂料管，所述涂料管后部连接储料罐，所述储料罐连接气泵。6.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎水性检测仪，其特征在于：所述喷水机构包括设置在机架上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高嵩，陶留海，李忠民，张建辉，石生智，刘阔，李雪奎，刘琦，孙超，秦岭，王帅，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司检修公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：河南,41