测量辅助装置、测量装置和测量系统制造方法及图纸

本申请公开了一种测量辅助装置、测量装置和测量系统，测量辅助装置包括：测量台，包括底板、第一立板和第二立板，所述底板、第一立板和第二立板三者形成用于容置待测物体的容置空间；相机支架，与所述测量台连接，用于设置朝向所述容置空间的深度相机。测量装置包括测量台，包括第一立板和第二立板；称重台，包括底板和重量计，所述底板用于承载待测物体，所述底板、所述第一立板和所述第二立板三者形成用于容置待测物体的容置空间，所述重量计用于测量待测物体的重量；相机支架，与所述测量台连接，用于设置朝向所述容置空间的深度相机。

【技术实现步骤摘要】
测量辅助装置、测量装置和测量系统
本申请涉及一种测量辅助装置、测量装置和测量系统。
技术介绍
深度相机是近几年兴起的拍摄工具。深度相机能够拍摄和测量物体的三维图像，其原理大致为：在每个像素点，除了记录光线强度信息之外，也记录每个像素点的深度信息。深度相机由于能够拍摄和测量物体的三维图像，已经广泛用于测量领域。例如物流行业中，包裹需要被包装在快递盒中，为了确定使用多大尺寸的快递盒，需要测量待包装包裹的尺寸。鉴于应用的广泛性，如何提高测量尺寸的精度，已成为本领域需要解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本申请实施例提出一种测量辅助装置、测量装置和测量系统，以解决现有技术存在的问题。本技术实施例提出一种测量辅助装置，包括：测量台，包括底板、第一立板和第二立板，所述底板、第一立板和第二立板形成用于容置待测物体的容置空间；相机支架，与所述测量台连接，用于设置朝向所述容置空间的深度相机。在测量辅助装置的一实施例中，所述底板、所述第一立板和所述第二立板两两垂直。在测量辅助装置的一实施例中，所述测量台还包括顶板，所述顶板连接于所述第一立板和所述第二立板的上部，所述相机支架包括悬臂，所述悬臂的一端连接在所述顶板上，另一端用于连接所述深度相机；在测量辅助装置的一实施例中，所述相机支架还包括相机固定件，所述相机固定件设置在所述悬臂连接所述深度相机的一端，所述相机固定件包括弹性卡合部，用于通过卡合的方式固定所述深度相机。在测量辅助装置的一实施例中，所述悬臂为凹槽结构，所述相机支架还包括遮线板，所述遮线板可拆卸地固定于所述悬臂，用于遮挡所述凹槽结构的开口。在测量辅助装置的一实施例中，所述测量台还包括设置在所述底板下方的底箱，所述底箱包括箱体和容置于所述箱体内的电子器件。在测量辅助装置的一实施例中，所述底箱还包括连接于所述箱体的把手。在测量辅助装置的一实施例中，所述底箱还包括底托，所述底托设置在所述箱体的下方，所述底箱还包括与所述底托转动连接的把手。在测量辅助装置的一实施例中，所述电子器件包括电源和连接于所述电源的主控制器，所述电源为所述深度相机供电，所述箱体上还设置有连接于所述电源的电源开关。在测量辅助装置的一实施例中，所述底板、所述第一立板和/或所述第二立板上具有刻度。本技术实施例还提出一种测量装置，包括：测量台，包括第一立板和第二立板；称重台，包括底板和重量计，所述底板用于承载待测物体，所述底板、所述第一立板和所述第二立板形成用于容置待测物体的容置空间，所述重量计用于测量待测物体的重量；相机支架，与所述测量台连接，用于设置朝向所述容置空间的深度相机。在测量装置的一实施例中，所述底板、所述第一立板和所述第二立板两两垂直。在测量装置的一实施例中，所述测量台还包括顶板，所述顶板连接于所述第一立板和所述第二立板的上部，所述相机支架包括悬臂，所述悬臂的一端连接在所述顶板上，另一端用于连接所述深度相机；在测量装置的一实施例中，所述相机支架还包括相机固定件，所述相机固定件设置在所述悬臂连接所述深度相机的一端，所述相机固定件包括弹性卡合部，用于通过卡合的方式固定所述深度相机。在测量装置的一实施例中，所述悬臂为凹槽结构，所述相机支架还包括遮线板，所述遮线板可拆卸地固定于所述悬臂，用于遮挡所述凹槽结构的开口。在测量装置的一实施例中，所述测量台还包括设置在所述底板下方的底箱，所述底箱包括箱体和容置于所述箱体内的电子器件。在测量装置的一实施例中，所述底箱还包括连接于所述箱体的把手。在测量装置的一实施例中，所述底箱还包括底托，所述底托设置在所述箱体的下方，所述底箱还包括与所述底托转动连接的把手。在测量装置的一实施例中，所述电子器件包括电源、连接于所述电源的主控制器和称重控制器，所述电源为所述深度相机、所述主控制器和所述称重控制器供电，所述箱体上还设置有连接于所述电源的电源开关。在测量装置的一实施例中，所述底板、所述第一立板和/或所述第二立板上具有刻度。本技术实施例还提出一种测量系统，包括深度相机和上述的测量辅助装置，所述深度相机的摄像头朝向所述容置空间。在测量系统的一实施例中，所述深度相机为一个，所述相机支架为一个，用以固定所述深度相机，所述深度相机用于采集待测物体的长度、宽度和高度。在测量系统的一实施例中，所述深度相机为两个，所述相机支架也为两个，每一个相机支架分别固定一个深度相机，其中一个深度相机用于采集待测物体的高度和长度，另一个深度相机用于采集待测物体的高度和宽度。本技术实施例还提出一种测量系统，包括深度相机和上述的测量装置，所述深度相机的摄像头朝向所述容置空间。在测量系统的一实施例中，所述深度相机为一个，所述相机支架为一个，用以固定所述深度相机。在测量系统的一实施例中，所述深度相机为两个，所述相机支架也为两个，每一个相机支架分别固定一个深度相机。由上述可知，本申请实施例提出一种测量辅助装置、测量装置和测量系统，至少具有如下优点：第一、本申请的测量辅助装置和测量装置能够辅助深度相机进行商品三维信息的测量，非接触式测量，效率高，精度高。第二、本申请通过底板、第一立板和第二立板形成了简单而又牢固的测量参考基准面。第三、本申请的可选实施例中，测量装置和测量系统设置有称重台，在利用深度相机测量待测物品的三维尺寸的同时能够同时测量重量。附图说明图1所示为本申请第一实施例的测量装置的示意图。图2所示为本申请第一实施例的测量台的示意图。图3所示为本申请第一实施例的相机支架的示意图。图4所示为本申请第一实施例的底箱的示意图。图5和图6分别为把手相对于箱体位于伸出位置和收回位置的示意图。图7所示为本申请第二实施例的测量装置的示意图。图8所示为本申请第二实施例的测量台和称重台的组合示意图。图9所示为本申请第二实施例的底箱的示意图。图10所示为本申请实施例的测量系统的示意图，其中深度相机为两个。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。第一实施例图1所示为本申请一实施例的测量装置的示意图。如图1所示，本申请实施例提出的测量辅助装置100包括：测量台10和相机支架20。测量台10包括第一立板11、第二立板12和底板13。第一立板11、第二立板12和底板13三者形成用于容置待测物体(图未示)的容置空间10a。相机支架20用于设置深度相机(图未示)。深度相机通过相机支架20与测量台10连接。相机支架例如为悬臂，深度相机设置在相机支架20上之后，其摄像头的方向朝向容置空间，用于测量待测物体的长、宽、高。图2所示为本申请一实施例的测量台10的示意图。如图2所示，在一实施例中，第一立板11、第二立板12和底板13优选为两两垂直，则三者形成的容置空间为直角空间。当待测物体摆放在测量台10上时，待测物体在顶角抵顶在第一立板11、第二立板12和底板13形成的直角空间中即可进行测量。在图2所示的实施例中，第一立板11和第二立板12的顶部或上部还连接有顶板14，该顶板14起到第一立板11和第二立板12的加强作用，并且顶板14可以用于设置相机支架20。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量辅助装置，其特征在于，包括：测量台，包括底板、第一立板和第二立板，所述底板、第一立板和第二立板形成用于容置待测物体的容置空间；相机支架，与所述测量台连接，用于设置朝向所述容置空间的深度相机。

【技术特征摘要】
1.一种测量辅助装置，其特征在于，包括：测量台，包括底板、第一立板和第二立板，所述底板、第一立板和第二立板形成用于容置待测物体的容置空间；相机支架，与所述测量台连接，用于设置朝向所述容置空间的深度相机。2.如权利要求1所述的测量辅助装置，其特征在于，所述底板、所述第一立板和所述第二立板两两垂直。3.如权利要求1所述的测量辅助装置，其特征在于，所述测量台还包括顶板，所述顶板连接于所述第一立板和所述第二立板的上部，所述相机支架包括悬臂，所述悬臂的一端连接在所述顶板上，另一端用于连接所述深度相机。4.如权利要求3所述的测量辅助装置，其特征在于，所述相机支架还包括相机固定件，所述相机固定件设置在所述悬臂连接所述深度相机的一端，所述相机固定件包括弹性卡合部，用于通过卡合的方式固定所述深度相机。5.如权利要求3所述的测量辅助装置，其特征在于，所述悬臂为凹槽结构，所述相机支架还包括遮线板，所述遮线板可拆卸地固定于所述悬臂，用于遮挡所述凹槽结构的开口。6.如权利要求1所述的测量辅助装置，其特征在于，所述测量台还包括设置在所述底板下方的底箱，所述底箱包括箱体和容置于所述箱体内的电子器件。7.如权利要求6所述的测量辅助装置，其特征在于，所述底箱还包括连接于所述箱体的把手。8.如权利要求6所述的测量辅助装置，其特征在于，所述底箱还包括底托，所述底托设置在所述箱体的下方，所述底箱还包括与所述底托转动连接的把手。9.如权利要求6所述的测量辅助装置，其特征在于，所述电子器件包括电源和连接于所述电源的主控制器，所述电源为所述深度相机供电，所述箱体上还设置有连接于所述电源的电源开关。10.如权利要求1所述的测量辅助装置，其特征在于，所述底板、所述第一立板和/或所述第二立板上具有刻度。11.一种测量装置，其特征在于，包括：测量台，包括第一立板和第二立板；称重台，包括底板和重量计，所述底板用于承载待测物体，所述底板、所述第一立板和所述第二立板形成用于容置待测物体的容置空间，所述重量计用于测量待测物体的重量；相机支架，与所述测量台连接，用于设置朝向所述容置空间的深度相机。12.如权利要求11所述的测量装置，其特征在于，所述底板、所述第一立板和所述第二立板两两垂直。13.如权利要求11所述的测量装置，其特征在于，所述测量台还包括顶板，所述顶板连接于所述第一立板和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷子钊，胡东辉，伍科宇，赵亮，陈茂林，马赞赞，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛,KY