用于掘锚护一体机的控制系统及掘锚护一体机技术方案

本发明专利技术涉及煤矿开拓技术领域，特别涉及一种用于掘锚护一体机的控制系统及掘锚护一体机。该用于掘锚护一体机的控制系统包括：遥控器、信号接收单元、解析单元及控制单元；遥控器用于发出指令信号；解析单元分别与信号接收单元和控制单元连接；信号接收单元用于接收遥控器的指令信号；解析单元用于将信号接收单元接收到的指令信号解析处理后形成动作执行信号，并发送至控制单元；控制单元用于与掘锚护一体机的掘进部、锚杆部和锚护部的其中至少一个连接，并且用于根据接收到的动作执行信号控制掘进部、锚护部和锚杆部的其中至少一个进行作业。本发明专利技术中操作人员不必在操作台进行操作，方便使用。

【技术实现步骤摘要】
用于掘锚护一体机的控制系统及掘锚护一体机
本专利技术涉及煤矿开拓
，特别涉及一种用于掘锚护一体机的控制系统及掘锚护一体机。
技术介绍
目前在煤矿巷道开拓时，使用掘进机进行掘进，在掘进后需要再进行锚护作业。掘锚护一体机将掘进功能、锚杆作业功能和支护功能集合在同一机器上，使用者通过掘锚护一体机即可实现三个功能的操作。目前掘锚护一体机在使用时，使用者坐在驾驶室内进行控制操作。但是，由于掘进工作环境十分恶劣，操作人员只能在操作台操作时，视野受到一定的限制，同时操作电气和液压两套系统劳动强度大，工作效率不高，并且操作者时刻处于危险区域，安全系数低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于掘锚护一体机的控制系统及掘锚护一体机，以解决现有技术中的使用者需要在操作台上对掘锚机一体机进行动作操作，不方便使用的技术问题。本专利技术提供一种用于掘锚护一体机的控制系统，该用于掘锚护一体机的控制系统包括：遥控器、信号接收单元、解析单元及控制单元；所述遥控器用于发出指令信号；所述解析单元分别与所述信号接收单元和所述控制单元连接；所述信号接收单元用于接收所述遥控器的指令信号；所述解析单元用于将所述信号接收单元接收到的指令信号解析处理后形成动作执行信号，并发送至所述控制单元；所述控制单元用于与掘锚护一体机的掘进部、锚杆部和锚护部的其中至少一个连接，并且用于根据接收到的动作执行信号控制掘进部、锚护部和锚杆部的其中至少一个进行作业。进一地，所述控制单元包括掘进部控制单元、锚杆部控制单元和锚护部控制单元；所述掘进部控制单元、所述锚杆部控制单元和所述锚护部控制单元均与所述解析单元连接，并且所述掘进部控制单元、所述锚杆部控制单元和所述锚护部控制单元分别用于与掘锚护一体机的掘进部、锚杆部和锚护部连接。进一地，所述控制单元包括电机控制单元；所述电机控制单元与所述解析单元连接，并且所述电机控制单元用于与掘锚护一体机的电机连接。进一地，所述电机控制单元包括分别用于与液压系统电机和截割系统电机连接的液压电机控制单元和截割电机控制单元；所述遥控器发出液压电机指令信号和截割电机指令信号；所述解析单元将液压电机指令信号和截割电机指令信号解析处理后形成液压电机动作执行信号和截割电机动作执行信号，并分别发送至液压电机控制单元和截割电机控制单元；所述液压电机控制单元和截割电机控制单元根据接收到的液压电机动作执行信号和截割电机动作执行信号控制液压电机和截割电机工作。进一地，该用于掘锚护一体机的控制系统还包括截割电流传感器；所述截割电流传感器与所述截割电机控制单元连接，并且用于与掘进部连接；所述截割电流传感器检测掘进部的电流信息并发送至所述截割电机控制单元；所述截割电机控制单元根据接收到的电流信息判断掘进部是否处于正常工作，并控制截割电机工作。进一地，该用于掘锚护一体机的控制系统还包括液压电流传感器；所述液压电流传感器与所述液压电机控制单元连接，并且用于与掘进部连接；所述液压电流传感器检测掘进部的电流信息并发送至所述液压电机控制单元；所述液压电机控制单元根据接收到的电流信息判断掘进部是否处于正常工作，并控制液压电机工作。进一地，所述遥控器包括掘护遥控器和锚杆遥控器；所述控制单元包括均与所述解析单元连接的掘护部控制单元和锚杆部控制单元；所述掘护遥控器与所述锚杆遥控器分别用于发出掘护部指令信号和锚杆部指令信号；所述信号接收单元接收掘护部指令信号和锚杆部指令信号；所述解析单元将掘护部指令信号和锚杆部指令信号分别解析处理形成掘护部动作执行信号和锚杆部动作执行信号，并且分别发送至所述掘护部控制单元和所述锚杆部控制单元；所述掘护部控制单元和所述锚杆部控制单元根据接收到的掘护部动作执行信号和锚杆部动作执行信号分别控制掘进部、锚护部与锚杆部进行作业。进一地，该用于掘锚护一体机的控制系统还包括显示系统；所述显示系统与所述控制单元连接，用于显示所述控制单元的指令信息。进一地，所述遥控器上设置有电机启停按键和掘锚护动作按键；所述掘锚护动作按键用于发出掘进部、锚杆部或者锚护部的动作指令信号；所述电机启停按键用于发出电机启动和停止的指令信号。进一地，该用于掘锚护一体机的控制系统包括急停按键；所述急停按键发出掘锚护紧急停止指令信号；所述解析单元将接收的掘锚护紧急停止指令信号解析形成掘进部、锚护部和锚杆部停止工作的动作指令信号，并发送至所述控制单元；所述控制单元控制停止掘进部、锚护部和锚杆部作业。进一地，本专利技术还提供一种掘锚护一体机，该掘锚护一体机包括：掘进部、锚护部、锚杆部以及本专利技术所述的用于掘锚护一体机的控制系统；所述控制单元与所述掘进部、所述锚护部和所述锚杆部的其中至少一个连接，并且用于根据接收到的动作执行信号控制所述掘进部、所述锚杆部和所述锚护部的其中至少一个进行作业。本专利技术提供的用于掘锚护一体机的控制系统包括遥控器、信号接收单元、解析单元和控制单元，工作时，使用者通过操作遥控器发出指令信号，信号接收单元接收到遥控器发出的指令信号，解析单元将信号接收单元接收到的指令信号解析处理成相应的动作执行信号，并发送至控制单元，控制单元根据接收到的动作执行信号控制掘进部、锚护部和锚杆部进行作业，从而完成通过遥控器即可控制掘进部、锚护部或者锚杆部的动作。本专利技术提供的用于掘锚护一体机的控制系统，使用者通过操作遥控器即可远程控制掘锚护一体机的掘进部、锚护部或者锚杆部进行动作，操作人员不必在操作台进行操作，方便使用。同时，视野也不会受到限制，并且提高了操作者的安全性，能够在有效减少操作员劳动强度的同时，提高掘锚护一体化作业的效率和质量。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术第一实施例的用于掘锚护一体机的控制系统的原理示意图；图2是根据本专利技术第二实施例的用于掘锚护一体机的控制系统的原理示意图；图3是根据本专利技术第三实施例的用于掘锚护一体机的控制系统的原理示意图；图4是根据本专利技术第四实施例的用于掘锚护一体机的控制系统的原理示意图。图中：1－遥控器；2－信号接收单元；3－解析单元；4－控制单元；11－掘护部遥控器；12－锚杆部遥控器；41－电机控制单元；42－掘进部控制单元；43－锚护部控制单元；44－锚杆部控制单元；411－液压电机控制单元；412－截割电机控制单元。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1是根据本专利技术第一实施例的用于掘锚护一体机的控制系统的原理示意图；如图1所示，本专利技术实施例提供一种用于掘锚护一体机的控制系统，该用于掘锚护一体机的控制系统包括：遥控器1、信号接收单元2、解析单元3及控制单元4；遥控器1用于发出指令信号；解析单元3分别与信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于掘锚护一体机的控制系统，其特征在于，包括：遥控器、信号接收单元、解析单元及控制单元；所述遥控器用于发出指令信号；所述解析单元分别与所述信号接收单元和所述控制单元连接；所述信号接收单元用于接收所述遥控器的指令信号；所述解析单元用于将所述信号接收单元接收到的指令信号解析处理后形成动作执行信号，并发送至所述控制单元；所述控制单元用于与掘锚护一体机的掘进部、锚杆部和锚护部的其中至少一个连接，并且用于根据接收到的动作执行信号控制掘进部、锚护部和锚杆部的其中至少一个进行作业。

【技术特征摘要】
1.一种用于掘锚护一体机的控制系统，其特征在于，包括：遥控器、信号接收单元、解析单元及控制单元；所述遥控器用于发出指令信号；所述解析单元分别与所述信号接收单元和所述控制单元连接；所述信号接收单元用于接收所述遥控器的指令信号；所述解析单元用于将所述信号接收单元接收到的指令信号解析处理后形成动作执行信号，并发送至所述控制单元；所述控制单元用于与掘锚护一体机的掘进部、锚杆部和锚护部的其中至少一个连接，并且用于根据接收到的动作执行信号控制掘进部、锚护部和锚杆部的其中至少一个进行作业。2.根据权利要求1所述的用于掘锚护一体机的控制系统，其特征在于，所述控制单元包括掘进部控制单元、锚杆部控制单元和锚护部控制单元；所述掘进部控制单元、所述锚杆部控制单元和所述锚护部控制单元均与所述解析单元连接，并且所述掘进部控制单元、所述锚杆部控制单元和所述锚护部控制单元分别用于与掘锚护一体机的掘进部、锚杆部和锚护部连接。3.根据权利要求2所述的用于掘锚护一体机的控制系统，其特征在于，所述控制单元包括电机控制单元；所述电机控制单元与所述解析单元连接，并且所述电机控制单元用于与掘锚护一体机的电机连接。4.根据权利要求3所述的用于掘锚护一体机的控制系统，其特征在于，所述电机控制单元包括分别用于与液压系统电机和截割系统电机连接的液压电机控制单元和截割电机控制单元；所述遥控器发出液压电机指令信号和截割电机指令信号；所述解析单元将液压电机指令信号和截割电机指令信号解析处理后形成液压电机动作执行信号和截割电机动作执行信号，并分别发送至液压电机控制单元和截割电机控制单元；所述液压电机控制单元和截割电机控制单元根据接收到的液压电机动作执行信号和截割电机动作执行信号控制液压电机和截割电机工作。5.根据权利要求4所述的用于掘锚护一体机的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦鸿，赵涛，屈海龙，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21