一种智能室内巡逻装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种智能室内巡逻装置
本专利技术涉及室内巡逻
，具体涉及一种智能室内巡逻装置。
技术介绍
随着社会的进步，巡逻装置越来越广泛的得到应用，而目前多数巡逻装置都是在室外进行巡逻，没有室内的巡逻装置，室内巡逻仍然雇佣人员进行。随着信息技术的发展，位置服务成为人们的一个重要需求。然而，成熟的全球定位系统不能用于室内环境。因而，室内定位需要使用新的信号。近年来无线局域网发展迅速，各大公共场所均配备了无线局域网，这使得室内定位变得容易。而且，室内定位跟踪使用信号强度进行定位，不需要任何其他的专用硬件，
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种智能室内巡逻装置。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种智能室内巡逻装置，包括定位子系统、规划子系统、控制子系统、运动子系统、监控摄像机和显示终端，所述定位子系统用于获取巡逻装置的位置，所述规划子系统用于规划巡逻装置的巡逻路经，所述控制子系统用于根据巡逻装置的位置和巡逻路经生成运动控制指令和视频采集指令，并分别将指令发送给运动子系统和监控摄像机，所述运动子系统根据运动控制指令控制巡逻装置运动，所述监控摄像机根据视频...
【技术保护点】
一种智能室内巡逻装置，其特征在于，包括定位子系统、规划子系统、控制子系统、运动子系统、监控摄像机和显示终端，所述定位子系统用于获取巡逻装置的位置，所述规划子系统用于规划巡逻装置的巡逻路经，所述控制子系统用于根据巡逻装置的位置和巡逻路经生成运动控制指令和视频采集指令，并分别将指令发送给运动子系统和监控摄像机，所述运动子系统根据运动控制指令控制巡逻装置运动，所述监控摄像机根据视频采集指令采集视频信息，所述显示终端用于显示所述视频信息。
【技术特征摘要】
1.一种智能室内巡逻装置，其特征在于，包括定位子系统、规划子系统、控制子系统、运动子系统、监控摄像机和显示终端，所述定位子系统用于获取巡逻装置的位置，所述规划子系统用于规划巡逻装置的巡逻路经，所述控制子系统用于根据巡逻装置的位置和巡逻路经生成运动控制指令和视频采集指令，并分别将指令发送给运动子系统和监控摄像机，所述运动子系统根据运动控制指令控制巡逻装置运动，所述监控摄像机根据视频采集指令采集视频信息，所述显示终端用于显示所述视频信息。2.根据权利要求1所述的智能室内巡逻装置，其特征在于，所述监控摄像机为高清摄像机。3.根据权利要求2所述的智能室内巡逻装置，其特征在于，所述定位子系统包括无线接入点、目标接收机和定位中心，所述无线接入点用于发射定位信号，所述目标接收机安装于巡逻装置上，用于接收定位信号，所述定位中心用于根据目标接收机接收的信号确定目标接收机的位置。4.根据权利要求3所述的智能室内巡逻装置，其特征在于，所述定位中心包括第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块和第四处理模块，所述第一处理模块用于获取目标接收机第一位置，所述第二处理模块用于获取目标接收机第二位置，所述第三处理模块用于根据第一位置和第二位置获取目标接收机的最终位置，所述第四处理模块对第三处理模块的性能进行评估。5.根据权利要求4所述的智能室内巡逻装置，其特征在于，所述第一处理模块获取目标接收机第一位置，具体为：a、首先，测量目标接收机接收到的三个无线接入点的信号强度；b、在自由空间条件下，根据接收到的信号强度计算目标接收机与三个无线接入点之间的距离；c、以三个无线接入点为圆心，目标接收机与三个无线接入点之间的距离为半径作圆，将三个圆的交点作为目标接收机的第一位置MH1。6.根据权利要求5所述的智能室内巡逻装置，其特征在于，所述第二处理模块包括第一处理子模块、第二处理子模块、第三处理子模块和第四处理子模块，所述第一处理子模块用于选取室内定位参考点，所述第二处理子模块用于根据室内定位参考点建立用于室内定位的指纹数据库，所述第三处...
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