组装齿轮马达的方法及设备、以及齿轮马达技术

本发明专利技术公开了一种组装齿轮马达的方法及设备、以及齿轮马达，其中该方法和设备用于组装齿轮马达的主动齿轮和从动齿轮。上述方法包括：使所述主动齿轮旋转；使所述从动齿轮与所述主动齿轮沿轴向互相靠近，以使所述从动齿轮的轮齿插入旋转着的主动齿轮的齿槽，以实现所述主动齿轮与所述从动齿轮的完全啮合。本发明专利技术削弱了主动齿轮和从动齿轮之间相碰的损害，大幅减少了组装齿轮马达的过程中、尤其是主动齿轮与从动之轮组装过程中产生的齿轮伤，保证了齿轮马达的组装品质。

【技术实现步骤摘要】
组装齿轮马达的方法及设备、以及齿轮马达
本专利技术涉及马达
，特别涉及一种组装齿轮马达的方法、采用该方法的设备及用该方法组装的齿轮马达。
技术介绍
齿轮马达(也称为齿轮变速马达)是现今市场上广泛使用的马达，其包括马达部分和变速齿轮部分，马达部分包括马达主体和输出轴，输出轴在马达主体的转子的带动下高速旋转，变速齿轮部分根据不同变速比的要求而具有不同啮合形式的齿轮副。通常，变速齿轮部分的各齿轮副包括安装在马达轴上的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮在马达轴的带动下旋转并带动与之啮合的从动齿轮旋转，进而带动变速齿轮部分的其他齿轮旋转，最终向外部输出驱动力和扭矩。在现有的齿轮马达的组装过程中采用如下的组装方法，先在马达轴上安装主动齿轮，同时安装好变速齿轮部分的其他齿轮，然后将该主动齿轮与待与该主动齿轮啮合的从动齿轮对接，以期从动齿轮的轮齿能够恰好插入到主动齿轮的齿槽来实现主动齿轮与从动齿轮之间的啮合。在现有的上述组装方法中存在以下缺陷：对于体型较小的马达，尤其是步进马达来说，各齿轮尺寸小，在使主动齿轮和从动齿轮啮合的初始阶段，从动齿轮的轮齿和主动齿轮的齿槽很可能不能恰好对准，使得主动齿轮和从动齿轮相碰严重，从而形成齿轮伤。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于减小齿轮马达的组装过程中产生的齿轮伤。本专利技术提供了一种组装齿轮马达的方法，其用于组装齿轮马达的主动齿轮和从动齿轮，所述方法包括以下步骤：使所述主动齿轮旋转；使所述从动齿轮与所述主动齿轮沿轴向互相靠近，以使所述从动齿轮的轮齿插入旋转着的主动齿轮的齿槽，以实现所述主动齿轮与所述从动齿轮完全啮合。优选地，在所述从动齿轮与所述主动齿轮实现完全啮合的过程中，沿轴向对所述从动齿轮施加压力P，同时所述主动齿轮以转速n旋转，所述压力P的数值与所述转速n的数值的比为1：75至1：5，其中P以牛顿为单位，n以每分钟旋转圈数为单位。优选地，所述压力P在10N至20N之间取值，所述转速n在100rpm至750rpm之间取值。优选地，在所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合过程的前85％时间段内，所述压力P的数值与所述转速n的数值的比为2：75至1：10；在所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合过程的后15％时间段内，所述压力P的数值与所述转速n的数值的比为1：10至1：5。优选地，始终使所述主动齿轮在轴向上保持在预定组装位置，并且使所述从动齿轮朝向所述预定组装位置移动，在所述从动齿轮与所述主动齿轮沿轴向相碰时能够沿轴向朝向远离所述主动齿轮的方向弹出，之后所述从动齿轮受到沿轴向朝向所述主动齿轮的方向的附加的轴向弹性力F，所述从动齿轮在所述轴向弹性力F的作用下而沿轴向朝向所述主动齿轮弹回，以使所述从动齿轮的轮齿向所述主动齿轮的齿槽插入。优选地，所述轴向弹性力F与所述压力P的数值比例为1:10至1:2.5。优选地，所述轴向弹性力F在2N至4N之间取值。优选地，使用可编程逻辑控制器控制所述从动齿轮向所述主动齿轮靠近，使用传感器感测所述从动齿轮在与所述主动齿轮组装完毕时所处的位置，所述传感器向所述可编程逻辑控制器传递感测信息，所述可编程逻辑控制器判断所述从动齿轮是否处于所述预定组装位置，当所述从动齿轮处于预定组装位置时，所述可编程逻辑控制器发出封装所述齿轮马达的指令；当所述从动齿轮不处于预定组装位置时，所述可编程逻辑控制器发出报警指令。本专利技术提供一种采用上述技术方案中的组装齿轮马达的方法的设备，其用于组装所述齿轮马达的主动齿轮与从动齿轮，所述设备包括：主动齿轮推送机构和从动齿轮推送机构，所述主动齿轮推送机构和所述从动齿轮推送机构分别推送所述主动齿轮和所述从动齿轮以使所述主动齿轮和所述从动齿轮在轴向上互相靠近直至所述从动齿轮的轮齿插入所述主动齿轮的齿槽；以及马达供电装置，为所述齿轮马达供电以使主动齿轮旋转，所述马达供电装置在所述从动齿轮的轮齿插入所述主动齿轮的齿槽时使所述主动齿轮保持旋转状态。优选地，所述从动齿轮安装于所述齿轮马达的齿轮箱，所述从动齿轮推送机构包括用于安装所述齿轮箱的活动部，所述活动部包括：轴套，其具有内侧壁和内底壁，所述内侧壁和所述内底壁形成安装腔室；轴构件，其插装于所述安装腔室内并能够沿轴向移动，所述轴构件的一个端部安装有所述齿轮箱；以及弹簧件，其安装于所述轴构件的另一端部与所述内底壁之间，当所述从动齿轮与所述主动齿轮沿轴向相碰时，所述从动齿轮能够沿轴向朝向远离所述主动齿轮的方向弹出，之后能够使所述弹簧件压缩。优选地，所述从动齿轮推送机构还包括用于限定所述活动部的移动路径的固定腔室，所述固定腔室具有第一内腔和第二内腔，所述第一内腔的内径大于所述第二内腔的内径，所述轴构件包括轴主体和支撑块，所述轴主体的所述一个端部连接所述支撑块，所述齿轮箱安装于所述支撑块，所述支撑块的径向尺寸大于所述轴主体的径向尺寸，所述轴主体插装于所述轴套的安装腔室，所述弹簧件位于所述轴主体的另一端部与所述内底壁之间，所述支撑块和所述轴套分别插装于所述第一内腔和所述第二内腔。优选地，所述主动齿轮安装于所述齿轮马达的马达轴，所述主动齿轮推送机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸杆安装所述齿轮马达的马达主体，所述马达轴从所述马达主体伸出，所述从动齿轮推送机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸杆安装所述轴套，所述第一气缸和所述第二气缸能够彼此相对地伸缩各自的缸杆。优选地，所述设备还包括封装气缸，所述封装气缸至少为两个，所述封装气缸的缸杆安装有凸尖部，所述凸尖部用于从所述齿轮马达的两侧冲压所述马达主体与所述齿轮箱的铆接部。优选地，所述设备还包括可编程逻辑控制器和传感器，所述传感器用于检测所述轴套的外底壁位置，所述传感器、所述第一气缸、所述第二气缸和所述封装气缸均电连接至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器预存预定组装位置并根据所述外底壁的位置进行逻辑计算以判断所述从动齿轮是否处于所述预定组装位置，当判断所述从动齿轮处于所述预定组装位置时，所述可编程逻辑控制器控制所述封装气缸的缸杆伸出，所述凸尖部冲压所述马达主体与所述齿轮箱的铆接部；当判断所述从动齿轮未处于所述预定组装位置时，所述可编程逻辑控制器发出报警指令。优选地，所述设备还包括电源气缸，所述电源气缸的缸杆安装探针，所述电源气缸的缸杆伸缩以使所述探针插入所述齿轮马达的电接口或者脱离所述电接口。本专利技术还提供一种齿轮马达，其具有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮采用上述各技术方案中的方法和/或设备进行组装。本专利技术提供的方法能够在齿轮马达组装过程中利用主动齿轮的旋转运动减少从动齿轮与主动齿轮相碰的时间，能够快速地使主动齿轮与从动齿轮啮合。因此，本专利技术削弱了主动齿轮与从动齿轮之间的碰撞导致的损害，大幅减少了齿轮马达的组装过程中、尤其是主动齿轮与从动之轮的组装过程中产生的齿轮伤，保证齿轮马达的组装品质。附图说明图1为本专利技术的组装齿轮马达的设备的正视图，其示出了主动齿轮和从动齿轮组装之前的状态；图2为本专利技术的组装齿轮马达的设备的正视图，其示出了主动齿轮和从动齿轮组装完毕的状态；图3为本专利技术的组装齿轮马达的设备的俯视图；图4为用本专利技术的设备组装完毕的齿轮马达的剖面图。附图标记说明：100马达主体101主动齿轮200齿轮箱201从动齿轮310第一气缸320第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组装齿轮马达的方法，其用于组装齿轮马达的主动齿轮和从动齿轮，其特征在于，所述方法包括以下步骤：使所述主动齿轮旋转；使所述从动齿轮与所述主动齿轮沿轴向互相靠近，以使所述从动齿轮的轮齿插入旋转着的主动齿轮的齿槽，以实现所述主动齿轮与所述从动齿轮完全啮合。

【技术特征摘要】
1.一种组装齿轮马达的方法，其用于组装齿轮马达的主动齿轮和从动齿轮，其特征在于，所述方法包括以下步骤：使所述主动齿轮旋转；使所述从动齿轮与所述主动齿轮沿轴向互相靠近，以使所述从动齿轮的轮齿插入旋转着的主动齿轮的齿槽，以实现所述主动齿轮与所述从动齿轮完全啮合。2.根据权利要求1所述的组装齿轮马达的方法，其特征在于，在所述从动齿轮与所述主动齿轮实现完全啮合的过程中，沿轴向对所述从动齿轮施加压力P，同时所述主动齿轮以转速n旋转，所述压力P的数值与所述转速n的数值的比为1：75至1：5，其中P以牛顿为单位，n以每分钟旋转圈数为单位。3.根据权利要求2所述的组装齿轮马达的方法，其特征在于，所述压力P在10N至20N之间取值，所述转速n在100rpm至750rpm之间取值。4.根据权利要求2所述的组装齿轮马达的方法，其特征在于，在所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合过程的前85％时间段内，所述压力P的数值与所述转速n的数值的比为2：75至1：10；在所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合过程的后15％时间段内，所述压力P的数值与所述转速n的数值的比为1：10至1：5。5.根据权利要求2-4中任一项所述的组装齿轮马达的方法，其特征在于：始终使所述主动齿轮在轴向上保持在预定组装位置，并且使所述从动齿轮朝向所述预定组装位置移动，在所述从动齿轮与所述主动齿轮沿轴向相碰时能够沿轴向朝向远离所述主动齿轮的方向弹出，之后所述从动齿轮受到沿轴向朝向所述主动齿轮的方向的附加的轴向弹性力F，所述从动齿轮在所述轴向弹性力F的作用下而沿轴向朝向所述主动齿轮弹回，以使所述从动齿轮的轮齿向所述主动齿轮的齿槽插入。6.根据权利要求5所述的组装齿轮马达的方法，其特征在于，所述轴向弹性力F与所述压力P的数值比例为1:10至1:2.5。7.根据权利要求6所述的组装齿轮马达的方法，其特征在于，所述轴向弹性力F在2N至4N之间取值。8.根据权利要求5所述的组装齿轮马达的方法，其特征在于，使用可编程逻辑控制器控制所述从动齿轮向所述主动齿轮靠近，使用传感器感测所述从动齿轮在与所述主动齿轮组装完毕时所处的位置，所述传感器向所述可编程逻辑控制器传递感测信息，所述可编程逻辑控制器判断所述从动齿轮是否处于所述预定组装位置，当所述从动齿轮处于预定组装位置时，所述可编程逻辑控制器发出封装所述齿轮马达的指令；当所述从动齿轮不处于预定组装位置时，所述可编程逻辑控制器发出报警指令。9.一种采用权利要求1-8中任一项所述的组装齿轮马达的方法的设备，其用于组装所述齿轮马达的主动齿轮与从动齿轮，其特征在于，所述设备包括：主动齿轮推送机构和从动齿轮推送机构，所述主动齿轮推送机构和所述从动齿轮推送机构分别推送所述主动齿轮和所述从动齿轮以使所述主动齿轮和所述从动齿轮在轴向上互相靠近直至所述从动齿轮的轮齿插入所述主动齿轮的齿槽；以及马达供电装置，为所述齿轮马达供电以使主动齿轮旋转，所述马达供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：许徐明，陈宇松，朱旭强，水谷显，廖建光，
申请(专利权)人：日本电产科宝电子浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33