【技术实现步骤摘要】
TOF摄像模组以及电子设备
本技术设计TOF(飞行时间,TimeofFlight)
,尤其涉及一TOF摄像模组以及电子设备。
技术介绍
飞行时间法(TimeOfFlight,TOF)通过测量测量仪器发出的脉冲信号从发射到接收的时间间隔t(常被称为脉冲测距法)或激光往返被测物体一次所产生的相位(相位差测距法)来实现对被测物体(或被测物体检测区域)的三维结构或三维轮廓的测量。TOF测量仪器可同时获得灰度图像和距离图像,广泛应用在体感控制、行为分析、监控、自动驾驶、人工智能、机器视觉和自动3D建模等诸多领域。然而,TOF测量仪器,如TOF相机,对被测物体的深度或三维结构的测量主要是基于脉冲信号或激光的相位差的测量。其通常包括一光源发射模块和一感光接收模块,所述光源发射模块与所述感光接收模块相配合,并基于TOF深度测量生成被测目标的深度信息。更具体地说,所述光源发射模块发射一特定波段的光波,所述发射光波在被测目标的表面发射反射,以被所述感光接收模块所接收,进而,所述感光接收模块根据发射光波和接收光波之间的时间差或者相位差计算出被测目标的深度信息。所述TOF测量仪器不 ...
【技术保护点】
一TOF摄像模组,其特征在于,包括:一光源模块,用于提供具有预设波长的激光;和一感光控制模块,所述感光控制模块包括一TOF光强传感器和一控制器,其中所述控制器包括至少一数据处理模块,其中所述TOF光强传感器和所述数据处理模块可通电地相连接,其中所述TOF光强传感器被设置能够接收被测目标反射的激光,并生成感应信号,其中所述数据处理模块被设置以自所述TOF光强传感器接收所述感应信号,其中所述数据处理模块被设置能够处理所述感应信号和生成原始图像数据。
【技术特征摘要】
2017.11.01 CN 20171105526851.一TOF摄像模组,其特征在于,包括:一光源模块,用于提供具有预设波长的激光;和一感光控制模块,所述感光控制模块包括一TOF光强传感器和一控制器,其中所述控制器包括至少一数据处理模块,其中所述TOF光强传感器和所述数据处理模块可通电地相连接,其中所述TOF光强传感器被设置能够接收被测目标反射的激光,并生成感应信号,其中所述数据处理模块被设置以自所述TOF光强传感器接收所述感应信号,其中所述数据处理模块被设置能够处理所述感应信号和生成原始图像数据。2.如权利要求1所述TOF摄像模组,其中所述光源模块包括一电源供给和一用于发射激光的激光发射器,所述电源供给和所述激光发射器被间隔地设置。3.如权利要求2所述的TOF摄像模组,其中所述激光发射器被实施为一垂直腔面激光发射器。4.如权利要求1所述的TOF摄像模组,其中所述控制器还包括一控制模块,所述控制模块被设置用以控制所述TOF光强传感器运行。5.如权利要求4所述的TOF摄像模组,其中所述控制器还包括一数据接口,所述控制模块和所述数据接口被可通电地连接,以通过所述数据接口传输原始图像数据。6.如权利要求1至4任一所述的TOF摄像模组,其中所述TOF摄像模组进一步地包括一线路板,所述光源模块和所述感光控制模块均被设置于所述线路板。7.如权利要求6所述的TOF摄像模组,其中所述光源模块邻近地设置于所述感光控制模块。8.如权利要求7所述的TOF摄像模组,其中所述光源模块的底部和所述感光控制模块的底部具有高度差。9.如权利要求8所述的TOF摄像模组,其中所述线路板具有一光源模块组装区和一感光控制模块组装区,所述光源模块组装区和所述感光控制模块组装区通过一挠性连接板相连,以使得所述光源模块和所述感光控制模块可叠层地设置。10.如权利要求7所述的TOF摄像模组,其中所述线路板的背面部分区域被设置暴露于外界。11.如权利要求7所述的TOF摄像模组,其中所述线路板还包括一导热板,所述导热板重叠地设置于所述线路板的背面,并且可导通地连接于所述光源模块。12.如权利要求8所述的TOF摄像模组,其中所述光源模块进一步包括一金属保护罩,所述金属保护罩被设置于所述激光发射器的外侧,且被用作导通电路的一部分,通过这样的方式,以使得当所述金属保护罩自所述激光发射器的外侧脱落时,用于向所述光源模块的激光发射器供电的电路被断开,从而使所述光源模块的所述激光发射器的光激发或发光被终止。13.如权利要求12所述的TOF摄像模组,其中所述光源模块进一步包括一衍射光学元件,其中所述衍射光元件被设置于所述金属保护罩和所述激光发射器之间以用于改变所述激光发射器所产生光波的相位和空间强度。14.如权利要求13所述的TOF摄像模组,其中所述TOF摄像模组进一步包括一温度传感器,所述温度传感器可通信地连接于所述控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁丁,严洪泽,宋岩,
申请(专利权)人:浙江舜宇智能光学技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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