The utility model discloses a cross type grabbing device for packing bag equipment, which comprises a frame, a frame including a multi-layer plate body, four angles between each plate body are connected with a straight rod, and a lifting cylinder is arranged on the bottom plate body, the lifting cylinder is connected to a lifting rod at the upper end, and the lifting rod passes through the upper end. The upper end of each plate is connected with a cross rotating mechanism, the end part of the cross rotating mechanism is provided with a cylinder assembly, the end part of the telescopic rod of each cylinder assembly is connected with an adsorption device, the lower end clip of the adsorption device holds an adsorption head, and the adsorption head is provided with a trachea connection end and the trachea connecting end is connected to the trachea. The utility model grabs the small packing bag by adsorption, and the cross rotating grab can take the package bag to three workshops to realize the fast processing efficiency of the packing bag. The utility model improves the processing efficiency of the packaging bag, such as improving printing efficiency and improving the sealing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种制备包装袋设备的十字型抓取装置
本技术涉及包装袋
,具体的说是涉及一种制备包装袋设备的十字型抓取装置。
技术介绍
随着人们生活水平不断提高,对各种物品的需求也随之大增,这进一步地拉动了物品包装业的快速发展,为包装机的广泛应用创造极好的条件。小型包装袋由于较轻,在加工时,通过吸附的方式即可实现抓取,因此,可以设置一种新型的吸附式抓取装置来抓取小型包装袋。
技术实现思路
针对现有技术中的不足,本技术要解决的技术问题在于提供了一种制备包装袋设备的十字型抓取装置。解决上述技术问题,本技术通过以下方案来实现:一种制备包装袋设备的十字型抓取装置,该抓取装置包括机架,机架包括多层板体,各板体之间四角使用直杆穿过连接,在最底层板体上设置有升降气缸,该升降气缸连接上端连接一升降杆,所述升降杆穿过各层板体,其上端连接有十字旋转机构,所述十字旋转机构端部设置有气缸组件,各气缸组件的伸缩杆端部连接有吸附装置,所述吸附装置的下端夹持有吸附头,所述吸附头设置有气管连接端,气管连接端连接有气管,气管经吸附装置、气缸组件延伸至十字旋转机构中部的管路收集孔,气管沿管路收集孔向下延伸至最下层板体, ...
【技术保护点】
一种制备包装袋设备的十字型抓取装置,该抓取装置包括机架,机架包括多层板体,各板体之间四角使用直杆(206)穿过连接,其特征在于:在最底层板体(204)上设置有升降气缸(213),该升降气缸(213)连接上端连接一升降杆(209),所述升降杆(209)穿过各层板体,其上端连接有十字旋转机构,所述十字旋转机构(215)端部设置有气缸组件(201),各气缸组件(201)的伸缩杆端部连接有吸附装置(202),所述吸附装置(202)的下端夹持有吸附头(3),所述吸附头(3)设置有气管连接端,气管连接端连接有气管,气管经吸附装置(202)、气缸组件(201)延伸至十字旋转机构(215) ...
【技术特征摘要】
1.一种制备包装袋设备的十字型抓取装置,该抓取装置包括机架,机架包括多层板体,各板体之间四角使用直杆(206)穿过连接,其特征在于:在最底层板体(204)上设置有升降气缸(213),该升降气缸(213)连接上端连接一升降杆(209),所述升降杆(209)穿过各层板体,其上端连接有十字旋转机构,所述十字旋转机构(215)端部设置有气缸组件(201),各气缸组件(201)的伸缩杆端部连接有吸附装置(202),所述吸附装置(202)的下端夹持有吸附头(3),所述吸附头(3)设置有气管连接端,气管连接端连接有气管,气管经吸附装置(202)、气缸组件(201)延伸至十字旋转机构(215)中部的管路收集孔(214),气管沿管路收集孔(214)向下延伸至最下层板体,最后连接于抽气装置。2.根据权利要求1所述的一种制备包装袋设备的十字型抓取装置,其特征在于:所述最底层板体(204)中部开孔,在该开孔处设置有升降气缸(213),在升降气缸(213)的旁侧设置有第一气缸组件(205),所述第一气缸组件(205)伸缩杆朝上,其伸缩杆连接于第二层板体(208)上。3.根据权利要求2所述的一种制备包装袋设备的十字型抓取装置,其特征在于:所述第二层板体(208)四周开孔,开孔用于穿过直杆(206);所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏明中,朱立仓,
申请(专利权)人:深圳市盛国风塑胶有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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