The invention discloses an automatic packing system for packing and stacking of a soft package, which includes an integrated frame body, an embedded belt conveyor, a double servo drive card plate shaping feeder body, a high and low layer sucker compound fast change tool, a separate block and a hinge opening system and a packing robot, and the empty box body is separated. The packing robot is fixed to the bottom metal plate of the integrated frame body, and the packing robot is fixed to the top of the integrated frame body. The high and low layer suction disc compound fast change tool is fixed on the packing robot, and the front end of the embedded belt conveyor belt conveyer is embedded in the double servo. Drive the board to shape the upper end of the feed line.
【技术实现步骤摘要】
一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统
本专利技术涉及产品封装包装,属于产品生产包装控制
技术介绍
产品包装过程中由前段封包机出来的单体包产品,将其按照叠包式垛形进行自动产品整形、自动送箱、自动装箱、出箱。还需要对应多道机械结构单元以及运动控制单元共同协作来完成。在现有的装箱系统中,绝大部分是对于目标产品特征(外形规则、尺寸固定、表面平整度)一定的产品进行自动装箱,同时产品入箱的垛形不需要产品之间相互堆叠装箱。现有整体机械设备尺寸较大,电气控制部分单独放置,不便与设备整体搬运以及操作等。现有的装箱系统中,完全不适用于目标产品特征是柔性化(软包产品如液体软包、颗粒软包、粉末软包、块状软包、气体软包,具有不规则的外形,不确定的外形尺寸,不确定的重心,皱褶的表面)的以及装箱垛形需要产品之间互相堆叠部分的装箱系统。现有的装箱系统中,通过单一的皮带输送机或者链板输送机等配套硬性导向装置方式,不能对来料不规则的软包产品进行导正;现有的装箱系统中,通过积放式输送或者缓存输送方式,将来料间距不均的产品重新进行整合,便于保证下道工序输送产品间距的均匀性的方式,不能对不规则的产品进行产品输送间距均匀性的保证;现有的装箱系统中,通过动力侧推装置侧推到整形区域或者通过伺服动力分道装置进行产品分道整形方式,不能对不规则的软包产品按照规则的躲型进行整形。现有的装箱系统中,通过标准的硬性抱夹机构式或者吸盘平面布置式吸取方式,不能对不规则的垛形进行整体抓/吸取。现有的生产线上,大部分软包产品,仍然是依靠人工装箱,导致生产效率低、时间周期长、成本高等。
技术实现思路
本专利技术针对现有技 ...
【技术保护点】
一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统,其特征在于,其包括集成式机架本体、嵌入式刀口皮带输送机、双伺服驱动卡板整形送料线体、高低层吸盘复合型快换治具、空箱体分开阻挡与合页撑开系统和装箱机器人,该空箱体分开阻挡与合页撑开系统与该双伺服驱动卡板整形送料线体固定于该集成式机架本体下端金属板上,该装箱机器人固定于该集成式机架本体的顶端,该高低层吸盘复合型快换治具固定于该装箱机器人上,该嵌入式刀口皮带输送机前端嵌入于该双伺服驱动卡板整形送料线体上端。
【技术特征摘要】
1.一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统,其特征在于,其包括集成式机架本体、嵌入式刀口皮带输送机、双伺服驱动卡板整形送料线体、高低层吸盘复合型快换治具、空箱体分开阻挡与合页撑开系统和装箱机器人,该空箱体分开阻挡与合页撑开系统与该双伺服驱动卡板整形送料线体固定于该集成式机架本体下端金属板上,该装箱机器人固定于该集成式机架本体的顶端,该高低层吸盘复合型快换治具固定于该装箱机器人上,该嵌入式刀口皮带输送机前端嵌入于该双伺服驱动卡板整形送料线体上端。2.如权利要求1所述的软包产品垛形叠包的自动装箱系统,其特征在于,该集成式机架本体包括架体、电气配电柜、操作面板、操作按钮、活动开关门和储气罐,该架体为钢梁框架结构,该电气配电柜固定于该架体侧面上,该操作面板和该操作按钮安装于该电气配电柜外壁面上,该储气罐固定于该架体顶端,该架体前、后、左、右四面透明且在一组对立面开设有该活动开关门。3.如权利要求1所述的软包产品垛形叠包的自动装箱系统,其特征在于,该嵌入式刀口皮带输送机包括皮带输送机架、皮带、滚花驱动辊、从动辊、首张紧辊、尾张紧辊、中间张紧辊和驱动减速电机,该滚花驱动辊与该驱动减速电机动力输出端连接,该滚花驱动辊、该从动辊、该首张紧辊、该尾张紧辊、该中间张紧辊和该驱动减速电机固定于该皮带输送机架上,该皮带依次绕过于该滚花驱动辊、该中间张紧辊、该首张紧辊、该从动辊和该尾张紧辊,且首尾连接,调解该首张紧辊、该尾张紧辊和该中间张紧辊位置能够调解该皮带张紧程度,该嵌入式刀口皮带输送机两端采用刀口式。4.如权利要求1所述的软包产品垛形叠包的自动装箱系统,其特征在于,该双伺服驱动卡板整形送料线体包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一主动轮、第二主动轮、第一同步轮、第二同步轮、第一机架板、第二机架板、第三机架板、第一张紧装置、第二张紧装置、第一同步带、第二同步带、第一卡组、第二卡组、第一连接块和第二连接块,该第一机架板、该第二机架板和该第三机架板平行固定于该集成式机架本体下端且该第一机架板和该第三机架板两端分别开设有螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:文碧,卢浩良,袁培荣,
申请(专利权)人:江苏锦明工业机器人自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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