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本发明公开了一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统，其包括集成式机架本体、嵌入式刀口皮带输送机、双伺服驱动卡板整形送料线体、高低层吸盘复合型快换治具、空箱体分开阻挡与合页撑开系统和装箱机器人，空箱体分开阻挡与合页撑开系统与双伺服驱动卡板整形送料...
该专利属于江苏锦明工业机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏锦明工业机器人自动化有限公司授权不得商用。

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