一种条烟自动化并线包装的生产装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种条烟自动化并线包装的生产装置和生产方法，包括常规条烟输送线，异型条烟输送线，常规条烟叠烟装置，缓存链板机，异型条烟缓存线，关节机器人，异型条烟承烟装置，包装机，其中缓存链板机设有若干隔板使得缓存链板机构成若干缓存工位实现烟垛按单元在线缓存；异型条烟缓存线端头设有挡板以实现精确定位，便于关节机器人精确定位和抓取作业。本发明专利技术能够消除合单过程对常规条烟分拣延迟提高分拣效率，并能依据单元订单的异型烟和常规条烟的数量，选择最合理的组合方式实现异型烟和常规条烟自动并线包装，具有结构简单、人工作业量小、生产效率高、柔性灵活、降低人工成本和使用简便的特点。

Production device and method for automatic cigarette thread packing

The invention discloses a production device and a production method of automatic parallel packaging of smoke, including conventional tobacco line, special type tobacco transmission line, conventional cigarette smoke stack, caching chain board machine, special type tobacco caching line, joint robot, special type cigarette smoke device, and packaging machine. The partition board makes the caching chain board mechanism into a number of cache positions to realize the online caching of the smoke stack according to the unit, and the end of the profile smoke caching line is equipped with a baffle to achieve accurate positioning, and facilitates the precise positioning and grasping of the joint robot. The invention can eliminate the single process to improve the sorting efficiency of conventional cigarette sorting delay, and can select the most reasonable combination mode according to the number of irregular smoke and conventional cigarette of the unit order, and realize the automatic packing of the special-shaped smoke and conventional tobacco. It has the advantages of simple structure, small work capacity, high production efficiency and flexible flexibility. To reduce labor costs and use simple features.

【技术实现步骤摘要】
一种条烟自动化并线包装的生产装置及其方法
本专利技术属于烟草机械设备
，更具体的说是涉及一种条烟自动化并线包装的生产装置及其方法。
技术介绍
目前，在条烟分拣和包装过程中多采用异型条烟和常规条烟独立分拣和独立包装的方式。并且异型条烟的处理大多采用人工处理，处理效率低，需要消耗大量的时间，虽然也有少量采用异型烟和常规烟混合分拣的生产方式，但是由于异型烟插入的时机和方式不能很好的进行控制，进而导致条烟分拣效率低下，并且占用了较大的空间。因此，如何提供一种结构简单、易于控制、生产效率高的常规条烟和异型条烟自动化并线包装的生产装置及其方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种结构简单、占用空间小、易于操作的常规条烟和异型条烟自动化并线包装的生产装置；并且基于上述生产装置，还提供了一种人工作业量小、生产效率高、柔性灵活的常规条烟和异型条烟自动化并线包装的生产方法。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种条烟自动化并线包装的生产装置，包括常规条烟输送线，设置于所述常规条烟输送线一端并且与所述常规条烟输送线相匹配的常规条烟叠烟装置；位于所述常规条烟输送线一侧的异型条烟输送线，以及与所述异型条烟输送线相配合的异型条烟缓存线以及异型条烟承烟装置、异型条烟缓存平台；设置于所述常规条烟输送线另一侧的缓存链板机，以及与所述缓存链板机相配合设置的包装机；所述缓存链板机、所述常规条烟叠烟装置、所述异型条烟缓存线之间设置有用于抓取条烟的关节机器人。优选的，在上述一种条烟自动化并线包装的生产装置中，所述缓存链板机设置有由若干隔板构成的若干缓存工位，用于实现烟垛按单元在线缓存。优选的，在上述一种条烟自动化并线包装的生产装置中，所述异型条烟输送线与所述缓存链板机高度相同，通过与所述关节机器人配合进行异型条烟与常规条烟订单合单。优选的，在上述一种条烟自动化并线包装的生产装置中，所述异型条烟缓存线端部设置有用于实现精确定位的挡板，便于所述关节机器人精确定位进行抓取作业。优选的，在上述一种条烟自动化并线包装的生产装置中，所述常规条烟叠烟装置包括推烟机构、叠烟机构以及升降机构。优选的，在上述一种条烟自动化并线包装的生产装置中，所述异型条烟承烟装置包括推烟机构、异型条烟缓存平台以及升降机构。一种条烟自动化并线包装的生产方法，包括以下步骤：S1、所述常规条烟输送线将常规条烟输送至预定位置，所述常规条烟叠烟装置对常规条烟进行叠垛处理，由所述推烟机构将叠好的常规条烟垛推送至所述缓存链板机进行在线缓存；S2、所述异型条烟输送线将异型条烟输送至所述异型条烟缓存线进行在线缓存；S3、判断单元订单常规条烟和异型条烟的数量是否满足销售订单数量合单，若不满足销售订单数量合单，则所述关节机器人抓取订单数量的异型烟放在所述异型条烟承烟装置上实现异型条烟的自动叠垛；若满足销售订单数量合单，则关节机器人抓取订单数量的异型烟放置在常规条烟垛的顶部完成单元订单的分拣至所述包装机进行包装；S4、判断单元订单常规条烟和异型条烟的数量是否满足所述包装机要求的高度，若满足，则所述升降机构将单元订单的所述异型条烟缓存平台降至合理的位置，所述推烟机构将单元订单的异型条烟推送至常规条烟垛的顶部，完成单元订单的异型条烟和常规条烟的自动合单至所述包装机进行包装；若不满足，则所述升降机构将单元订单的所述异型条烟缓存平台降至合理的位置，所述推烟机构将单元订单的异型条烟推送至所述缓存链板机完成单元订单的异型烟的分拣至所述包装机进行包装。优选的，在上述一种条烟自动化并线包装的生产方法中，所述异型条烟缓存线用于实现异型条烟按订单在线缓存。优选的，在上述一种条烟自动化并线包装的生产方法中，异型烟合单位置设置在所述缓存链板机上，能够消除合单过程对常规条烟分拣延迟的现象，提高分拣效率，并能依据单元订单的异型烟和常规条烟的数量，选择最合理的组合方式实现异型烟和常规条烟自动并线包装。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种条烟自动化并线包装的生产装置及其生产方法，本专利技术通过将异型烟合单位置设置在缓存链板机上，消除了合单过程中对常规条烟分拣延迟的现象，并依据单元订单的异型烟和常规烟的数量，通过合理的方式将异型烟插入到常规烟中，实现了常规烟和异型烟自动并线包装以及同时自动化高效分拣和包装；并且本专利技术所述生产装置结构简单，占用空间小，易于控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术的整体结构示意图；在图1中：1为常规条烟输送线、2为异型条烟输送线、3为常规条烟叠烟装置、4为缓存链板机、5为异型条烟缓存线、6为关节机器人、7为异型条烟承烟装置、8为包装机、9为推烟机构、10为叠烟机构、11为升降机构、12为推烟机构、13为异型条烟缓存平台、14为升降机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种结构简单、占用空间小、易于操作的常规条烟和异型条烟自动化并线包装的生产装置；并且基于上述生产装置，还公开了一种人工作业量小、生产效率高、柔性灵活的常规条烟和异型条烟自动化并线包装的生产方法。参见附图1，本专利技术提供了一种条烟自动化并线包装的生产装置，包括常规条烟输送线1，设置于常规条烟输送线1一端并且与常规条烟输送线1相匹配的常规条烟叠烟装置3；位于常规条烟输送线1一侧的异型条烟输送线2，以及与异型条烟输送线2相配合的异型条烟缓存线5以及异型条烟承烟装置7、异型条烟缓存平台13；设置于常规条烟输送线1另一侧的缓存链板机4，以及与缓存链板机4相配合设置的包装机8；缓存链板机4、常规条烟叠烟装置3、异型条烟缓存线5之间设置有用于抓取条烟的关节机器人6。为了进一步优化上述技术方案，缓存链板机4设置有由若干隔板构成的若干缓存工位，用于实现烟垛按单元在线缓存。为了进一步优化上述技术方案，异型条烟输送线2与缓存链板机4高度相同，通过与关节机器人6配合进行异型条烟与常规条烟订单合单。为了进一步优化上述技术方案，异型条烟缓存线5端部设置有用于实现精确定位的挡板，便于关节机器人6精确定位进行抓取作业。为了进一步优化上述技术方案，常规条烟叠烟装置3包括推烟机构9、叠烟机构10以及升降机构11。为了进一步优化上述技术方案，异型条烟承烟装置7包括推烟机构12、异型条烟缓存平台13以及升降机构14。基于上述一种条烟自动化并线包装的生产装置，本专利技术还提供了一种条烟自动化并线包装的生产方法，包括以下步骤：S1、常规条烟输送线1将常规条烟输送至预定位置，常规条烟叠烟装置3对常规条烟进行叠垛处理，由推烟机构9将叠好的常规条烟垛推送至缓存链板机4进行在线缓存；S2、异型条烟输送线2将异型条烟输送至异型条烟缓存线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种条烟自动化并线包装的生产装置，其特征在于,包括常规条烟输送线(1)，设置于所述常规条烟输送线(1)一端并且与所述常规条烟输送线(1)相匹配的常规条烟叠烟装置(3)；位于所述常规条烟输送线(1)一侧的异型条烟输送线(2)，以及与所述异型条烟输送线(2)相配合的异型条烟缓存线(5)以及异型条烟承烟装置(7)、异型条烟缓存平台(13)；设置于所述常规条烟输送线(1)另一侧的缓存链板机(4)，以及与所述缓存链板机(4)相配合设置的包装机(8)；所述缓存链板机(4)、所述常规条烟叠烟装置(3)、所述异型条烟缓存线(5)之间设置有用于抓取条烟的关节机器人(6)。

【技术特征摘要】
1.一种条烟自动化并线包装的生产装置，其特征在于,包括常规条烟输送线(1)，设置于所述常规条烟输送线(1)一端并且与所述常规条烟输送线(1)相匹配的常规条烟叠烟装置(3)；位于所述常规条烟输送线(1)一侧的异型条烟输送线(2)，以及与所述异型条烟输送线(2)相配合的异型条烟缓存线(5)以及异型条烟承烟装置(7)、异型条烟缓存平台(13)；设置于所述常规条烟输送线(1)另一侧的缓存链板机(4)，以及与所述缓存链板机(4)相配合设置的包装机(8)；所述缓存链板机(4)、所述常规条烟叠烟装置(3)、所述异型条烟缓存线(5)之间设置有用于抓取条烟的关节机器人(6)。2.根据权利要求1所述的一种条烟自动化并线包装的生产装置，其特征在于，所述缓存链板机(4)设置有由若干隔板构成的若干缓存工位，用于实现烟垛按单元在线缓存。3.根据权利要求1所述的一种条烟自动化并线包装的生产装置，其特征在于，所述异型条烟输送线(2)与所述缓存链板机(4)高度相同，并通过与所述关节机器人(6)配合进行异型条烟与常规条烟订单合单。4.根据权利要求1所述的一种条烟自动化并线包装的生产装置，其特征在于，所述异型条烟缓存线(5)端部设置有用于实现精确定位的挡板，便于所述关节机器人(6)精确定位进行抓取作业。5.根据权利要求1所述的一种条烟自动化并线包装的生产装置，其特征在于，所述常规条烟叠烟装置(3)包括推烟机构(9)、叠烟机构(10)以及升降机构(11)。6.根据权利要求1所述的一种条烟自动化并线包装的生产装置，其特征在于，所述异型条烟承烟装置(7)包括推烟机构(12)、异型条烟缓存平台(13)以及升降机构(14)。7.根据权利要求1-5任一项所述的一种条烟自动化并线包装的生产装置的生产方法，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁勇，
申请(专利权)人：天海欧康科技信息厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35