The invention relates to the technical field of UAV logistics equipment, in particular to a logistics UAV with weighing self locking hooks, including weighing self locking hooks, the weighing self locking hook includes a hook body, the hook body is provided with a connecting rod, and the connecting rod is slid connected with the hook body, and the hook body is also provided with a hook type weight. The hook type weight sensor is electrically connected with the central controller, and the hook body is also provided with a lock rod, which is fixed to the output shaft of the locking power unit, and the locking rod is provided with a lock slot which is slid connected with the lock rod, and the lock groove is connected with the position of the lock rod. . The logistics unmanned aerial vehicle (UAV) with weighing self locking hook is disclosed in the invention, because the weighing self locking hook is set up, when the hook type weight sensor detects that the weight of the goods exceeds the load, the self locking unit drive lock rod locks the closed rod, effectively avoiding the economic loss caused by overloading.
【技术实现步骤摘要】
一种带有称重自锁挂钩的物流无人机
本专利技术涉及无人机物流设备
,尤其涉及一种带有称重自锁挂钩的物流无人机。
技术介绍
科学和经济的飞速发展带来快速的工作和生活节奏,人们大量的日常购物和货品寄送过程越来越多地依赖社会物流服务,于是,无论是在社区中还是主干道上,随时可以看到快递人员忙碌奔波的身影。可以说,快递物流服务已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。这种社会发展进程反过来也促进了物流服务、快递行业的发展和竞争,这其中,既有实力雄厚的企业通过建立完善通畅的物流网,将触角延伸得尽可能远,也有很多小型快递企业,依靠非常原始的方式艰苦奋争,希望能从庞大的市场分得一杯羹。物流快递体系在城市与城市之间主要通过航空和陆运建立,而在城市内,例如社区之间、街道之间,或者城市周边区域,则还是大量采用了人工投递,快递人员将物品送到目的地的社区,或等待货主自取,或由快递人员直接送货上门。这样的物流体系和服务方式在初期确实能够让人们感受到便利,但当人们逐渐接受了这种服务方式,也就会对服务品质和内容提出更高的期望,而且,目前的快递物流服务体系存在的问题也就开始显现,例如,商品需要通过多个快递群体之间的接力才能达到最终用户手中,商品的完整性乃至安全性难以保证,人们寄出或被告知商品寄出后,无法确定和追踪商品在途的准确状态信息,而快递人员送货上门提供了方便,也埋下了安全隐患。研发推广更加快捷、安全的物流网络,对于城市物流体系的建设和提升,以更加符合现代化城市的建设风貌,也是城市发展进程的重要标志。随着物流业的快速发展,无人机物流业得到了创新性的发展。在这一领域,由于技术相对来说, ...
【技术保护点】
一种带有称重自锁挂钩的物流无人机,其特征在于:包括与无人机固定的称重自锁挂钩,所述称重自锁挂钩包括钩体,所述钩体上设有开合杆,所述开合杆与所述钩体滑动连接;所述钩体上还设有挂钩式重量传感器,用于对无人机将要配送的货物进行称重,并把重量信息发送给中央控制器;所述挂钩式重量传感器与所述中央控制器电连接;所述中央处理器设置在所述钩体上,并与所述钩体固定;所述钩体上还设有锁止杆,所述锁止杆与锁止动力单元的输出轴固定连接,所述锁止动力单元设置在所述钩体上,并与所述钩体固定;所述开合杆上设有与所述锁止杆滑动连接的锁止槽,所述锁止槽与所述锁止杆位置对应连接;所述锁止动力单元与所述中央控制器电连接,所述中央控制器根据接收到的所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值,并与预存的货物重量阈值进行比较,控制所述锁止杆与所述开合杆之间的锁止与打开。
【技术特征摘要】
1.一种带有称重自锁挂钩的物流无人机,其特征在于:包括与无人机固定的称重自锁挂钩,所述称重自锁挂钩包括钩体,所述钩体上设有开合杆,所述开合杆与所述钩体滑动连接;所述钩体上还设有挂钩式重量传感器,用于对无人机将要配送的货物进行称重,并把重量信息发送给中央控制器;所述挂钩式重量传感器与所述中央控制器电连接;所述中央处理器设置在所述钩体上,并与所述钩体固定;所述钩体上还设有锁止杆,所述锁止杆与锁止动力单元的输出轴固定连接,所述锁止动力单元设置在所述钩体上,并与所述钩体固定;所述开合杆上设有与所述锁止杆滑动连接的锁止槽,所述锁止槽与所述锁止杆位置对应连接;所述锁止动力单元与所述中央控制器电连接,所述中央控制器根据接收到的所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值,并与预存的货物重量阈值进行比较,控制所述锁止杆与所述开合杆之间的锁止与打开。2.根据权利要求1所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机,其特征在于:所述中央控制器包括比较模块和锁止控制模块,所述比较模块用于将接收到所述挂钩式重量传感器的发送来的货物重量值与预存的货物重量阈值进行比较,并将比较结果编辑为锁止控制指令发送给锁止控制模块;所述锁止控制模块用于根据比较模块发送的锁止控制指令控制所述止动力单元将所述锁止杆与所述开合杆进行打开和锁止。3.根据权利要求2所述的带有称重自锁挂钩的物流无人机,其特征在于:所述重量传感器与所述比较模块、所述锁止控制模块和所述锁止动力单元依次电连接。4.根据权利要求3所述的带有称...
【专利技术属性】
技术研发人员:李祎,张慧雯,
申请(专利权)人:横琴七弦琴知识产权服务有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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