An aircraft deformed head cone device based on two degrees of freedom space deployable mechanism, including the head cone shell, the head cone shell is divided into more than three stages, the first order cone shell is the largest cylinder in diameter, the diameter of the middle head cone is reduced, and all is round, and the outer end of the last stage head cone has the ball crown features, the head cone. The outer shell is connected by the elongated bending rod system and the auxiliary ball auxiliary mechanism, and the elongated bending rod system consists of two groups of elongated and flexural rods which are symmetrical installed on the level of the head cone shell. Each group of extended bending bars includes four groups of parallel quadrilateral transmission rods, and the input and upper of the four parallel quadrilateral transmission rods. The first level drive rod connection, the last stage four groups of parallel quadrilateral transmission rod system output and tail rod connection, auxiliary ball auxiliary mechanism of two groups, about the head cone vertical face vertical distribution of symmetrical distribution, the invention can achieve the overall free expansion and bending, with large deformation, simple drive and other advantages.
【技术实现步骤摘要】
一种基于空间二自由度可展机构的飞行器变形头锥装置
本专利技术涉及航空航天
,具体涉及一种基于空间二自由度可展机构的飞行器变形头锥装置。
技术介绍
空天飞行器在飞行任务中,飞行环境差异巨大,所以需要对飞行器的气动外形进行改变,而头锥是影响飞行器所受空气阻力的关键结构。从仿生学角度,头锥所需要的变形特征与蜜蜂腹部变形十分相似,即实现灵活的弯曲和伸缩变形,而目前的头锥多为固定式结构,并不能实现灵活的弯曲和伸缩变形。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供了一种基于空间二自由度可展机构的飞行器变形头锥装置,能够实现整体的自由伸缩和弯曲,具备变形量大、驱动简单、占用空间少、可靠性高的优点。为了达到上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种基于二自由度空间可展机构的飞行器变形头锥装置,包括头锥外壳1、伸长弯曲杆系机构2和辅助球副机构3,其中,头锥外壳1一共分成三级以上,第一级头锥外壳1A为直径最大的圆柱状,中间级头锥外壳直径递减,且均为圆台状,最末级头锥外壳最外端有球冠特征,头锥外壳之间通过伸长弯曲杆系机构2和辅助球副机构3连接。所述的伸长弯曲杆系机构2由两组关于头锥外壳水平中分面对称安装的伸长弯曲杆系组成,每一组伸长弯曲杆系包括四组平行四边形传动杆系,四组平行四边形传动杆系的输入和上一级的驱动杆2A、传动杆2C铰接,最后一级四组平行四边形传动杆系的输出和尾杆2D铰接,第一级头锥外壳内铰接有首级驱动杆2A,最后一级头锥外壳内铰接有尾杆2D。所述的平行四边形传动杆系包括上一级的驱动杆2A,驱动杆2A以及与其平行的短杆2B均安装在头锥外壳的垂 ...
【技术保护点】
一种基于二自由度空间可展机构的飞行器变形头锥装置,其特征在于:包括头锥外壳(1)、伸长弯曲杆系机构(2)和辅助球副机构(3),其中,头锥外壳(1)一共分成三级以上,第一级头锥外壳(1A)为直径最大的圆柱状,中间级头锥外壳直径递减,且均为圆台状,最末级头锥外壳最外端有球冠特征,头锥外壳之间通过伸长弯曲杆系机构(2)和辅助球副机构(3)连接;所述的伸长弯曲杆系机构(2)由两组关于头锥外壳水平中分面对称安装的伸长弯曲杆系组成,每一组伸长弯曲杆系包括四组平行四边形传动杆系,四组平行四边形传动杆系的输入和上一级的驱动杆(2A)、(2C)铰接,最后一级四组平行四边形传动杆系的输出和尾杆(2D)铰接,第一级头锥外壳内铰接有首级驱动杆(2A),最后一级头锥外壳内铰接有尾杆(2D)。
【技术特征摘要】
1.一种基于二自由度空间可展机构的飞行器变形头锥装置,其特征在于:包括头锥外壳(1)、伸长弯曲杆系机构(2)和辅助球副机构(3),其中,头锥外壳(1)一共分成三级以上,第一级头锥外壳(1A)为直径最大的圆柱状,中间级头锥外壳直径递减,且均为圆台状,最末级头锥外壳最外端有球冠特征,头锥外壳之间通过伸长弯曲杆系机构(2)和辅助球副机构(3)连接;所述的伸长弯曲杆系机构(2)由两组关于头锥外壳水平中分面对称安装的伸长弯曲杆系组成,每一组伸长弯曲杆系包括四组平行四边形传动杆系,四组平行四边形传动杆系的输入和上一级的驱动杆(2A)、(2C)铰接,最后一级四组平行四边形传动杆系的输出和尾杆(2D)铰接,第一级头锥外壳内铰接有首级驱动杆(2A),最后一级头锥外壳内铰接有尾杆(2D)。2.根据权利要求1所述的一种基于二自由度空间可展机构的飞行器变形头锥装置,其特征在于:所述的平行四边形传动杆系包括上一级的驱动杆(2A),驱动杆(2A)以及与其平行的短杆(2B)均安装在头锥外壳的垂直中分...
【专利技术属性】
技术研发人员:阎绍泽,果晓东,余良,曲绍阳,李志伟,韩穆峙,祝玉兰,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。