一种赛车尾翼攻角可调节系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种赛车尾翼攻角可调节系统，包括：两侧端板，其包括左侧端板和右侧端板，平行间隔相对地竖直的固定在赛车尾部；以及主翼板，其固定在所述两侧端板之间，沿着赛车前进方向，所述主翼板向上仰起；襟翼板，其可旋转地设置在所述两侧端板之间，沿着赛车前进方向，所述襟翼板位于所述主翼板前上方；所述襟翼板还包括：肋板，其位于所述襟翼板内部并且连接所述上下表面；舵机，其固定在所述襟翼板内部的肋板上，用于驱动所述襟翼板旋转一定角度。本发明专利技术还提供一种赛车尾翼攻角智能控制的方法，使舵机的输出扭矩得以精确控制，保证赛车的运行状态。

An adjustable attack angle system and its control method for racing tail

The invention discloses a car tail wing attack angle adjustable system, including two side end plates, which include the left end plate and the right end plate, the parallel interval is vertically fixed at the rear of the racing car; and the main wing plate is fixed between the two sides of the car, along the side of the car, the flap is upwards up, the flap is upwards, flaps flaps. A plate is rotatably arranged between the two side plates, along the direction of the racing car, and the flap is located above the main wing board, and the flap is also included in the rib plate, which is located inside the flap plate and connected to the upper and lower surface; the steering machine is fixed on the rib plate inside the flap plate for driving. The flap of the flaps is rotated to a certain angle. The invention also provides an intelligent control method for the attack angle of the racing tail wing, so that the output torque of the steering gear can be accurately controlled to ensure the running state of the racing car.

【技术实现步骤摘要】
一种赛车尾翼攻角可调节系统及控制方法
本专利技术涉及空气动力学
，尤其涉及一种赛车尾翼攻角可调节系统。
技术介绍
中国大学生方程式汽车大赛(简称“中国FSC”)是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准，在一年的时间内自行设计和制造出一辆在加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车，能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。在中国大学生电动方程式大赛中，空气动力学套件在比赛中起到巨大作用。当赛车转弯速度过大时，在离心力的影响下，赛车容易打滑，因此，若轮胎没有足够的抓地力，为避免赛车侧滑，赛车不能以较高的车速转弯，在弯道较多的赛事项目里，会导致赛车的平均速度下降，从而影响比赛成绩。世界一级方程式大奖赛(F1)在2011赛季新引入了可调式尾翼，就是DragReductionSystem(简称：DRS)，这个部件用来降低尾翼产生的下压力进而降低摩擦阻力等来增加赛车的最高速度，车手们能够操控可调尾翼，经过调节尾翼角度(调平尾翼上方的副翼，亦称为打开尾翼/打开DRS)，降低赛车受到的阻力，相当于使得赛车在直道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种赛车尾翼攻角可调节系统，其特征在于，包括：两侧端板，其包括左侧端板和右侧端板，平行间隔相对地竖直的固定在赛车尾部；以及主翼板，其固定在所述两侧端板之间，沿着赛车前进方向，所述主翼板向上仰起，所述主翼板的上表面和下表面都具有向下弯曲的弧度，下表面的弯曲弧度大于上表面的弯曲弧度；襟翼板，其可旋转地设置在所述两侧端板之间，沿着赛车前进方向，所述襟翼板位于所述主翼板前上方，所述襟翼板上表面和下表面都有向下弯曲弧度，下表面的弯曲弧度大于上表面的弯曲弧度；所述襟翼板还包括：肋板，其位于所述襟翼板内部并且连接其上下表面；舵机，其固定在所述襟翼板的肋板内部，用于驱动所述襟翼板旋转一定角度。

【技术特征摘要】
1.一种赛车尾翼攻角可调节系统，其特征在于，包括：两侧端板，其包括左侧端板和右侧端板，平行间隔相对地竖直的固定在赛车尾部；以及主翼板，其固定在所述两侧端板之间，沿着赛车前进方向，所述主翼板向上仰起，所述主翼板的上表面和下表面都具有向下弯曲的弧度，下表面的弯曲弧度大于上表面的弯曲弧度；襟翼板，其可旋转地设置在所述两侧端板之间，沿着赛车前进方向，所述襟翼板位于所述主翼板前上方，所述襟翼板上表面和下表面都有向下弯曲弧度，下表面的弯曲弧度大于上表面的弯曲弧度；所述襟翼板还包括：肋板，其位于所述襟翼板内部并且连接其上下表面；舵机，其固定在所述襟翼板的肋板内部，用于驱动所述襟翼板旋转一定角度。2.根据权利要求1所述的赛车尾翼攻角可调节系统，其特征在于，所述主翼板的前端为圆弧过渡，后端为尖角过渡；所述襟翼板的前端为圆弧过渡，后端为尖角过渡。3.根据权利要求1所述的赛车尾翼攻角可调节系统，其特征在于，还包括：碳纤维杆，其穿过在所述襟翼的中部，左端连接在所述舵机上，右端可旋转设置在所述右侧端板上；在所述舵机驱动下所述碳纤维杆旋转，带动所述襟翼板旋转；所述碳纤维杆为中空结构。4.根据权利要求1所述的赛车尾翼攻角可调节系统，其特征在于，还包括：舵机摇臂，通过螺栓固定在所述舵机输出轴上，且固设在所述左侧端板的外侧。5.根据权利要求3所述的赛车尾翼攻角可调节系统，其特征在于，还包括：轴承，固设在所述右侧端板内，所述碳纤维杆的右端套设在所述轴承内。6.根据权利要求1所述的赛车尾翼攻角可调节系统，其特征在于，还包括：轮速传感器，安装在赛车的轮毂上，检测车轮转速；横摆角速度传感器，安装在赛车的底盘上，用于测试车轮的偏转角速度；模糊PID控制器，其连接所述轮速传感器、横摆角速度传感器及舵机，控制所述舵机的输出扭矩。7.一种赛车尾翼攻角可调节系统的控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈传亮，田梦杰，高瑞麟，陈国胜，吕振滔，刘本承，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22