The utility model discloses a door handle panel grinding fixture, which comprises a fixture mounting motherboard, a transfer module, a driving module and a clamping module, which is arranged on a fixture mounting plate, and the fixture mounting plate is connected to a robot by a connecting module. The clamping module includes a press rod, a hinge seat, and a connection. The two blocks are relatively set at the bottom of the fixture mounting plate, and the hinge seats are arranged on the two push plates; the press rod is connected with the output end of the driving module, the hinge seat is fixed on the push plate by screws, the upper end of the connecting plate is connected with the press rod, and the lower end is connected with the hinge seat; two A press block is arranged at the bottom of the push plate, and the driving module drives the pressure bar to move further to drive the two push plates outward to open or shrink inward, thus driving the block to hold or unlock the inner wall of the panel. The utility model can clamp various door handle panels, and the clamping is stable.
【技术实现步骤摘要】
一种门把手面板打磨夹具
本技术涉及机械制造领域,特别是涉及一种门把手面板打磨夹具。
技术介绍
在机械加工打磨过程中,对夹取被打磨零件的夹具的要求是要夹紧被打磨零件,使其在打磨过程中能够保持稳定并且不脱落。而对于门把手面板来说,门把手的面板存在着各种各样的形状,因此有时候需要根据门把手面板的形状来选取不同的夹具进行夹取,这样就导致了在机械加工打磨过程中生产效率低,生产成本偏高的问题。
技术实现思路
针对上述缺陷,本技术的目的在于提出一种门把手面板打磨夹具,能够对多种门把手面板进行夹取,且夹取稳定。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种门把手面板打磨夹具,包括夹具安装主板、转接模块、驱动模块和夹取模块;所述转接模块设置于夹具安装板上,且所述夹具安装板通过转接模块与机械人相连接;所述驱动模块设置于夹具安装板上,所述驱动模块的输出端与夹取模块相连;所述夹取模块包括压杆、铰链座、连接板、推板和压块;两块所述推板相对地设置于夹具安装板下方,且两块推板上均设置有铰链座;所述压杆与驱动模块的输出端相连,所述铰链座通过螺钉固定安装于推板上,所述连接板上端与压杆相连,下端与铰链座相连;两块 ...
【技术保护点】
一种门把手面板打磨夹具,其特征在于:包括夹具安装主板、转接模块、驱动模块和夹取模块;所述转接模块设置于夹具安装板上,且所述夹具安装板通过转接模块与机械人相连接;所述驱动模块设置于夹具安装板上,所述驱动模块的输出端与夹取模块相连;所述夹取模块包括压杆、铰链座、连接板、推板和压块;两块所述推板相对地设置于夹具安装板下方,且两块推板上均设置有铰链座;所述压杆与驱动模块的输出端相连,所述铰链座通过螺钉固定安装于推板上,所述连接板上端与压杆相连,下端与铰链座相连;两块所述推板底面均设置有压块,通过驱动模块带动压杆移动进而带动两块推板向外张开或向内收缩,从而带动压块卡住或松开面板内壁。
【技术特征摘要】
1.一种门把手面板打磨夹具,其特征在于:包括夹具安装主板、转接模块、驱动模块和夹取模块;所述转接模块设置于夹具安装板上,且所述夹具安装板通过转接模块与机械人相连接;所述驱动模块设置于夹具安装板上,所述驱动模块的输出端与夹取模块相连;所述夹取模块包括压杆、铰链座、连接板、推板和压块;两块所述推板相对地设置于夹具安装板下方,且两块推板上均设置有铰链座;所述压杆与驱动模块的输出端相连,所述铰链座通过螺钉固定安装于推板上,所述连接板上端与压杆相连,下端与铰链座相连;两块所述推板底面均设置有压块,通过驱动模块带动压杆移动进而带动两块推板向外张开或向内收缩,从而带动压块卡住或松开面板内壁。2.根据权利要求1所述的一种门把手面板打磨夹具,其特征在于:还包括定位模块,所述定位模块包括导向块和定位板,所述导向块设置于夹具安装板的两端,两块所述定位板分别活动设置于两块导向块底部,通过调节两块定位板之间的距离将面板定位。3.根据权利要求1所述的一种门把手面板打磨夹具,其特征在于:所述夹取模块还包括压块调节块和调节紧固件,每块推板的底面两端分别设置有两块压块调节块,所述压块调节块与推板底面相连接;每块压块调...
【专利技术属性】
技术研发人员:温涛,杨俊,秦磊,禹鑫燚,郑振兴,
申请(专利权)人:佛山市新鹏机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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