一种荒山光伏电站组件自动清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种荒山光伏电站组件自动清洁装置，尤其适用于大型荒山光伏电站各种长短高低不同的光伏组件方阵高效清洁。荒山光伏电站组件自动清洁装置，包括装置外壳、机电自动部分和自动控制部分。机电自动部分包括行走部分、清洁部分，可针对光伏组件表面实施全面清洁，自动控制部分包括处理部分、供电部分，可实现清洁部分和行走部分的全自动精准控制。本发明专利技术自动清洁装置,自动化，小型化，轻便利于移动，能够利用光伏组件边框做轨道，在大型荒山光伏电站中大坡度、多角度、安装分散、高低不同的方阵上进行高效除尘，安全、稳定、可靠，有效解决了现有技术中无法在大型荒山光伏电站自动化清洁、效率较低、成本高的技术问题。

An automatic cleaning device for the components of a waste mountain photovoltaic power station

The invention relates to an automatic cleaning device for a photovoltaic power station component of a barren mountain, and is especially suitable for high efficiency and cleanness of a variety of photovoltaic module square array of different length and short height of a large waste mountain photovoltaic power station. The automatic cleaning device for the components of the barren mountain photovoltaic power station includes the housing, the electromechanical part and the automatic control part. The mechanical and electrical parts include the walking part and the cleaning part, which can clean the surface of the photovoltaic components comprehensively. The automatic control part includes the processing part and the power supply part, and can realize the full automatic precision control of the cleaning part and the walking part. The automatic cleaning device is automatic, miniaturized and easy to move. It can make use of the frame of photovoltaic components to do track. It is safe, stable and reliable in large slope, multi angle, scattered, high and low square array in a large waste mountain photovoltaic power station, and is safe, stable and reliable. It is a technical problem of automatic cleaning, low efficiency and high cost.

【技术实现步骤摘要】
一种荒山光伏电站组件自动清洁装置
本专利技术涉及一荒山光伏电站组件自动清洁装置，尤其适用于大型荒山光伏电站各种长短高低不同的光伏组件方阵高效清洁。
技术介绍
太阳能作为一种绿色能源，以其永不衰竭、环保安全、无地域限制等优点广泛应用于各个领域。在太阳能光伏发电的实际应用中，光伏组件作为发电最重要的单元，其输出功率受阳光光照强度的直接影响。风沙、尘土、积雪等落到光伏组件的表面后，降低光线透射率，导致光电转换效率大幅降低。因此，为了保持光伏电站的发电效率，对光伏电站光伏组件的清洁至关重要，光伏电站光伏组件的清洁工作成为光伏电站建设不可或缺的一个关键环节。目前清洁光伏组件大多还是用人工清洁，人工清洁方式包括水冲清洁和拖把清洁，其缺点是易受环境条件限制，工作量繁重，清洁效率低，清洁效果差，运营成本高。特别是在我国中西部地区，多风少雨，水源匮乏，人力缺少，人工清洁难以实施。针对人工清洁的弊端，目前已有一些光伏组件自动清洁装置，根据其工作特点可分为两类：第一类属于单组光伏组件清洁设备，其装设在单组光伏组件表面上，进行定时清洁，例如中国专利“太阳能光伏电池板组件表面清洁装置(CN102303025A)”，其冲洗部在单个组件表面往复运动，同时喷出高压水汽除尘，因此该设备在缺水地区并不适用，同时由于高成本，在光伏电站中难以推广。第二类属于群组光伏组件清洁设备，其以移动机车为载体，在机车行走过程中对多组光伏组件表面实施清洁，是光伏电站光伏组件清洁的首选方案。例如中国专利“一种太阳能电池板清洁设备(CN202105809U)”，但该专利以移动机车前部为载体安装清洁机构，放大了凹凸不平的地形表面，无法保证组件安全。因此，安全性、稳定性是群组光伏组件清洁设备必须考虑的关键问题。对于几十乃至数百兆瓦以上的大规模光伏电站，光伏组件数量庞大，场地面积广阔，因此对群组光伏组件清洁设备的要求也更为苛刻，主要指标有三个：第一是工作效率，即单位时间内能够清洁多大数目的光伏组件，工作效率越高，经济效益越大；第二是智能化程度，即设备在复杂环境下安全自动工作的能力，例如能够针对凹凸不平的地形表面进行自适应调整，以及能够对光伏组件表面进行感知、识别、判断和调整，智能化程度越高，人工干涉越少；第三是可靠性程度，即设备在某一时间段内的无故障率。可靠性越高，设备可连续性工作的能力越强，人工维修的次数越少。目前现有的群组光伏组件清洁设备自动化能力较低，许多需要人工干预和人工看管，尚无全自动化型设备产品，智能化程度明显较低，经常出现清洁过程中损坏光伏组件的现象，且其工作效率对于大型光伏电站仍然有待提高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有光伏电站清洁设备中存在的不足，提供一种自动化、高效、安全的双辊自供电光伏电站组件自动清洁装置，解决了现有技术中的清洁设备，无法适应于荒山光伏电站的大坡度、多角度、安装分散的现状，实现荒山光伏电站的自动化清洁，提高工作效率，解决荒山光伏电站自动化清洁技术问题。本专利技术技术解决方案：一种荒山光伏电站组件自动清洁装置,包括：外壳(1)、行走部分(2)、清洁部分(3)、处理部分(4)和供电部分(5)；外壳(1)与行走部分(2)、清洁部分(3)相连接，供电部分(5)对行走部分(2)、清洁部分(3)、处理部分(4)提供所需电量电源；处理部分(4)对行走部分(2)和清洁部分(3)发出命令控制正常工作；所述外壳(1)是由挤压成型的铝合金板拼装成的U型外壳，包括：U型槽(101)、动力箱(102)、控制箱(103)、固定板(104)和加强板(105)；固定板(104)焊接在U型槽(101)长度的中间部位，两块加强板(105)和固定板(104)等分U型槽(101)长度并与U型槽(101)牢固焊接，形成完整有一定强度的铝合金U型槽(101)，将动力箱(102)、控制箱(103)焊接在U型槽(101)的两端，形成完整铝合外壳(1)。将行走部分(2)、清洁部分(3)安装在U型槽(101)内部，使行走部分(2)、清洁部分(3)在铝合金外壳(1)的U型槽(101)内正常工作。所述行走部分(2)包括：行走电机(201)、第一传动轴(202)、第一主动轮(203)、第一传动杆(204)、第二传动轴(205)、第二主动轮(206)、第二传动杆(207)、第三传动轴(208)、第三主动轮(209)、第一固定轴(210)、第一被动轮(211)、第一履带(212)、第二固定轴(213)、第二被动轮(214)、第二履带(215)、第三固定轴(216)、第三被动轮(217)、第三履带(218)、挂轮固定轴(219)、挂轮(220)、调整轮固定轴(221)和调整轮(222)；所述行走电机(201)固定于动力箱(102)内壁，第一传动轴(202)固定行走电机(201)输出轴上，第一传动轴(202)上固定第一主动轮(203)，第一传动轴(202)的另一端连接第一传动杆(204)的一端，第一传动杆(204)的另一端连接第二传动轴(205)，第二传动轴(205)用自润滑铜套固定在固定板(104)上，第二传动轴(205)上固定第二主动轮(206)，第二传动轴(205)的另一端连接第二传动杆(207)，第二传动杆(207)的另一端连接第三传动轴(208)，第三传动轴(208)用自润滑铜套固定在控制箱(103)壁上，第三传动轴(208)上固定第三主动轮(209)；所述第一固定轴(210)固定在控制箱(103)壁上，第一被动轮(211)安装在第一固定轴(210)上，第一被动轮(211)内嵌自润滑铜套自由旋转，第一履带212安放在第三主动轮(209)和第一被动轮(211)上；所述第二固定轴(213)固定在固定板(104)上，第二固定轴(213)上安装第二被动轮(214)，第二被动轮(214)内嵌自润滑铜套自由旋转，第二履带(215)安放在第二主动轮(206)和第二被动轮(214)上；所述第三固定轴(216)固定在动力箱(102)壁上，第三被动轮(217)安装在第三固定轴(216)上，第三被动轮(217)内嵌自润滑铜套自由旋转，第三履带(218)安放在第一主动轮(203)和第三被动轮(217)上；当行走电机(201)旋转时通过第一传动杆(204)，和第二传动轴(205)将动力同时传递给主动轮，主动轮通过履带以组件铝框表面为轨道反复行走；所述清洁部分(3)是两套同时反向相旋转的清洁装置，安装在外壳(1)中的U型槽(101)的内部；所述清洁部分(3)包括：第一清洁辊(301)、清洁电机(302)、第一连接轴(303)、第一轴承座(304)、第二清洁辊(305)、第二连接轴(306)和第二轴承座(307)；所述第一清洁辊(301)和第二清洁辊(305)为单套总成，所谓双辊是指第一清洁辊(301)和第二清洁辊(305)两套总成共计4个同样辊刷组成，体轻拆卸方便，可互换，便于安装；第一清洁辊(301)的一端固定在清洁电机(302)的输出轴上，清洁电机(302)固定在动力箱(102)内壁，第一清洁辊(301)的另一端连接在第一连接轴(303)上，第一连接轴(303)固定在第一轴承座(304)上，第一轴承座(304)固定在固定板(104)上，第一连接轴(303)的另一端连接第二清洁辊(3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种荒山光伏电站组件自动清洁装置，包括：外壳(1)、行走部分(2)、清洁部分(3)、处理部分(4)和供电部分(5)；外壳(1)与行走部分(2)、清洁部分(3)相连接，供电部分(5)对行走部分(2)、清洁部分(3)、处理部分(4)提供所需电量电源；处理部分(4)对行走部分(2)和清洁部分(3)发出命令控制正常工作，其特征在于：所述外壳(1)是由挤压成型的铝合金板拼装成的U型外壳，包括：U型槽(101)、动力箱(102)、控制箱(103)、固定板(104)和加强板(105)；固定板(104)焊接在U型槽(101)长度的中间部位，两块加强板(105)和固定板(104)等分U型槽(101)长度并与U型槽(101)牢固焊接，形成完整有一定强度的铝合金U型槽(101)，将动力箱(102)、控制箱(103)焊接在U型槽(101)的两端，形成完整铝合外壳(1)；将行走部分(2)、清洁部分(3)安装在U型槽(101)内部，使行走部分(2)、清洁部分(3)在铝合金外壳(1)的U型槽(101)内正常工作。所述行走部分(2)包括：行走电机(201)、第一传动轴(202)、第一主动轮(203)、第一传动杆(204)、第二传动轴(205)、第二主动轮(206)、第二传动杆(207)、第三传动轴(208)、第三主动轮(209)、第一固定轴(210)、第一被动轮(211)、第一履带(212)、第二固定轴(213)、第二被动轮(214)、第二履带(215)、第三固定轴(216)、第三被动轮(217)、第三履带(218)、挂轮固定轴(219)、挂轮(220)、调整轮固定轴(221)和调整轮(222)；所述行走电机(201)固定于动力箱(102)内壁，第一传动轴(202)固定行走电机(201)输出轴上，第一传动轴(202)上固定第一主动轮(203)，第一传动轴(202)的另一端连接第一传动杆(204)的一端，第一传动杆(204)的另一端连接第二传动轴(205)，第二传动轴(205)用自润滑铜套固定在固定板(104)上，第二传动轴(205)上固定第二主动轮(206)，第二传动轴(205)的另一端连接第二传动杆(207)，第二传动杆(207)的另一端连接第三传动轴(208)，第三传动轴(208)用自润滑铜套固定在控制箱(103)壁上，第三传动轴(208)上固定第三主动轮(209)；所述第一固定轴(210)固定在控制箱(103)壁上，第一被动轮(211)安装在第一固定轴(210)上，第一被动轮(211)内嵌自润滑铜套自由旋转，第一履带212安放在第三主动轮(209)和第一被动轮(211)上；所述第二固定轴(213)固定在固定板(104)上，第二固定轴(213)上安装第二被动轮(214)，第二被动轮(214)内嵌自润滑铜套自由旋转，第二履带(215)安放在第二主动轮(206)和第二被动轮(214)上；所述第三固定轴(216)固定在动力箱(102)壁上，第三被动轮(217)安装在第三固定轴(216)上，第三被动轮(217)内嵌自润滑铜套自由旋转，第三履带(218)安放在第一主动轮(203)和第三被动轮(217)上；当行走电机(201)旋转时通过第一传动杆(204)，和第二传动轴(205)将动力同时传递给主动轮，主动轮通过履带以组件铝框表面为轨道反复行走；所述清洁部分(3)是两套同时反向相旋转的清洁装置，安装在外壳(1)中的U型槽(101)的内部；所述清洁部分(3)包括：第一清洁辊(301)、清洁电机(302)、第一连接轴(303)、第一轴承座(304)、第二清洁辊(305)、第二连接轴(306)和第二轴承座(307)；所述第一清洁辊(301)和第二清洁辊(305)为单套总成，所谓双辊是指第一清洁辊(301)和第二清洁辊(305)两套总成共计4个同样辊刷组成，体轻拆卸方便，可互换，便于安装；第一清洁辊(301)的一端固定在清洁电机(302)的输出轴上，清洁电机(302)固定在动力箱(102)内壁，第一清洁辊(301)的另一端连接在第一连接轴(303)上，第一连接轴(303)固定在第一轴承座(304)上，第一轴承座(304)固定在固定板(104)上，第一连接轴(303)的另一端连接第二清洁辊(305)，第二清洁辊(305)另一端连接在第二连接轴(306)，第二连接轴(306)固定在第二轴承座(307)上，第二轴承座(307)固定在控制箱(103)内壁上；两套清洁电机(302)通过处理部分(4)使清洁电机(302)同时反向相旋转，带动两套第一清洁辊(301)、第二清洁辊(305)反向相旋转清洁工作，减少行走部分(2)偏向用力的现象。...

【技术特征摘要】
1.一种荒山光伏电站组件自动清洁装置，包括：外壳(1)、行走部分(2)、清洁部分(3)、处理部分(4)和供电部分(5)；外壳(1)与行走部分(2)、清洁部分(3)相连接，供电部分(5)对行走部分(2)、清洁部分(3)、处理部分(4)提供所需电量电源；处理部分(4)对行走部分(2)和清洁部分(3)发出命令控制正常工作，其特征在于：所述外壳(1)是由挤压成型的铝合金板拼装成的U型外壳，包括：U型槽(101)、动力箱(102)、控制箱(103)、固定板(104)和加强板(105)；固定板(104)焊接在U型槽(101)长度的中间部位，两块加强板(105)和固定板(104)等分U型槽(101)长度并与U型槽(101)牢固焊接，形成完整有一定强度的铝合金U型槽(101)，将动力箱(102)、控制箱(103)焊接在U型槽(101)的两端，形成完整铝合外壳(1)；将行走部分(2)、清洁部分(3)安装在U型槽(101)内部，使行走部分(2)、清洁部分(3)在铝合金外壳(1)的U型槽(101)内正常工作。所述行走部分(2)包括：行走电机(201)、第一传动轴(202)、第一主动轮(203)、第一传动杆(204)、第二传动轴(205)、第二主动轮(206)、第二传动杆(207)、第三传动轴(208)、第三主动轮(209)、第一固定轴(210)、第一被动轮(211)、第一履带(212)、第二固定轴(213)、第二被动轮(214)、第二履带(215)、第三固定轴(216)、第三被动轮(217)、第三履带(218)、挂轮固定轴(219)、挂轮(220)、调整轮固定轴(221)和调整轮(222)；所述行走电机(201)固定于动力箱(102)内壁，第一传动轴(202)固定行走电机(201)输出轴上，第一传动轴(202)上固定第一主动轮(203)，第一传动轴(202)的另一端连接第一传动杆(204)的一端，第一传动杆(204)的另一端连接第二传动轴(205)，第二传动轴(205)用自润滑铜套固定在固定板(104)上，第二传动轴(205)上固定第二主动轮(206)，第二传动轴(205)的另一端连接第二传动杆(207)，第二传动杆(207)的另一端连接第三传动轴(208)，第三传动轴(208)用自润滑铜套固定在控制箱(103)壁上，第三传动轴(208)上固定第三主动轮(209)；所述第一固定轴(210)固定在控制箱(103)壁上，第一被动轮(211)安装在第一固定轴(210)上，第一被动轮(211)内嵌自润滑铜套自由旋转，第一履带212安放在第三主动轮(209)和第一被动轮(211)上；所述第二固定轴(213)固定在固定板(104)上，第二固定轴(213)上安装第二被动轮(214)，第二被动轮(214)内嵌自润滑铜套自由旋转，第二履带(215)安放在第二主动轮(206)和第二被动轮(214)上；所述第三固定轴(216)固定在动力箱(102)壁上，第三被动轮(217)安装在第三固定轴(216)上，第三被动轮(217)内嵌自润滑铜套自由旋转，第三履带(218)安放在第一主动轮(203)和第三被动轮(217)上；当行走电机(201)旋转时通过第一传动杆(204)，和第二传动轴(205)将动力同时传递给主动轮，主动轮通过履带以组件铝框表面为轨道反复行走；所述清洁部分(3)是两套同时反向相旋转的清洁装置，安装在外壳(1)中的U型槽(101)的内部；所述清洁部分(3)包括：第一清洁辊(301)、清洁电机(302)、第一连接轴(303)、第一轴承座(304)、第二清洁辊(305)、第二连接轴(306)和第二轴承座(307)；所述第一清洁辊(301)和第二清洁辊(305)为单套总成，所谓双辊是指第一清洁辊(301)和第二清洁辊(305)两套总成共计4个同样辊刷组成，体轻拆卸方便，可互换，便于安装；第一清洁辊(301)的一端固定在清洁电机(302)的输出轴上，清洁电机(302)固定在动力箱(102)内壁，第一清洁辊(301)的另一端连接在第一连接轴(303)上，第一连接轴(303)固定在第一轴承座(304)上，第一轴承座(304)固定在固定板(104)上，第一连接轴(303)的另一端连接第二清洁辊(305)，第二清洁辊(305)另一端连接在第二连接轴(306)，第二连接轴(306)固定在第二轴承座(307)上，第二轴承座(307)固定在控制箱(103)内壁上；两套清洁电机(302)通过处理部分(4)使清洁电机(302)同时反向相旋转，带动两套第一清洁辊(301)、第二清洁辊(305)反向相旋转清洁工作，减少行走部分(2)偏向用力的现象。2.根据权利要求1所述的荒山电光伏电站组件自动清洁装置，其特征在于：所述外壳(1)拼装后重量6—7kg,长度为4—5米。3.根据权利要求1所述的荒山光伏电站组件自动清洁装置，其特征在于：所述U型槽(101)是由5块挤压成型的铝合金板(材质：6063-T6)拼装而成，厚度1-1.5mm，外形尺寸范围为4-5米长，内有加强筋同时又是左右固定插槽，底部两侧方形全封闭走线通道同时又是加强度管，顶部外表面有太阳能组件位置通槽，将太阳能组件直接安装通槽内。4.根据权利要求3所述的荒山光伏电站组件自动清洁装...

【专利技术属性】
技术研发人员：武立轩，
申请(专利权)人：北京安必信能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11