一种光伏组件清洁用自动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏组件清洁用自动机器人，属于光伏组件清洁技术领域，包括架体，所述架体的正面和背面均固定有罩体，所述架体的顶部设置有水管旋转组件，本实用新型专利技术通过进水管、水管旋转组件、固定管和喷水头的配合，方便将外界的水流引入机器人内部，从喷水头处喷出，将光伏板打湿，然后启动清洁组件，利用清洁组件对打湿的光伏板表面进行清洁，将附着在光伏板表面的灰尘清除，然后再利用喷水头喷射高压水流，将污渍冲刷掉，使光伏板表面恢复干净，同时利用驱动组件的配合，方便对机器人进行启动，使机器人可以在光伏板的顶部灵活移动，快速的对大面积的光伏板进行清洁，提升光伏板清洁的效率。光伏板清洁的效率。光伏板清洁的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件清洁用自动机器人


[0001]本技术涉及光伏组件清洁
，具体为一种光伏组件清洁用自动机器人。

技术介绍

[0002]光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。
[0003]光伏板长时间的暴露在户外，表面会聚集大量的灰尘，由于灰尘会对阳光进行反射，降低光伏板吸收太阳能的效率，因此需要保障光伏板表面的清洁度，需要定期对光伏板的表面进行清理，传统的清理方式采用人工的作业方式，不仅工作量大，难以短时间内快速的清理完成，同时人工清理的效率低，浪费时间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种光伏组件清洁用自动机器人，采用自动机器人对光伏板进行清洁，自动化程度高，减少人工使用成本，提升光伏板清洁的效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光伏组件清洁用自动机器人，包括架体，所述架体的正面和背面均固定有罩体，所述架体的顶部设置有水管旋转组件，所述水管旋转组件的进水口连通有进水管，所述进水管远离水管旋转组件的一端向外延伸，所述水管旋转组件的出水口均连通有固定管，所述固定管远离水管旋转组件的一端设置有多组喷水头，所述罩体的内腔设置有清洁组件，所述罩体的一侧固定有安装板，所述架体的两侧均固定有固定罩，所述固定罩的内腔设置有驱动组件，所述架体的内腔设置有电池包，所述架体的内腔设置有控制模块，且控制模块分别与清洁组件和驱动组件电性连接。
[0006]优选的，所述清洁组件包括第一电机，所述第一电机固定于安装板的一侧，所述第一电机的输出轴贯穿安装板并固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的中心处固定有刷辊，所述刷辊的两侧通过轴承转动于罩体的内腔，所述刷辊的表面活动连接有刷毛板，所述安装板的表面固定有防护箱。
[0007]优选的，所述驱动组件包括第二电机，所述第二电机固定于架体的内腔，所述第二电机的输出轴贯穿至固定罩的内腔并固定有主动滚轮，所述主动滚轮的两侧均通过轴承转动于固定罩的内腔，所述固定罩的内腔通过轴承转动连接有从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮的两侧均固定有齿轮，所述主动滚轮和从动滚轮的表面传动连接有橡胶履带。
[0008]优选的，所述刷辊表面的四周均开设有卡槽，所述刷毛板嵌设于卡槽的内腔，所述
刷毛板的刷毛贯穿至刷辊的外侧。
[0009]优选的，所述主动滚轮和从动滚轮的表面均开设有盲槽，所述橡胶履带的内腔从左至右均依次设置有导条，所述导条延伸至盲槽的内腔，所述橡胶履带内腔两侧的四周均开设有齿牙，所述齿牙与齿轮相互啮合。
[0010]优选的，所述刷辊的两侧均套设有盖板，所述盖板相向的一侧延伸至卡槽的内腔。
[0011]优选的，所述罩体的顶部固定有防护罩，所述喷水头位于防护罩的内腔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过进水管、水管旋转组件、固定管和喷水头的配合，方便将外界的水流引入机器人内部，从喷水头处喷出，将光伏板打湿，然后启动清洁组件，利用清洁组件对打湿的光伏板表面进行清洁，将附着在光伏板表面的灰尘清除，然后再利用喷水头喷射高压水流，将污渍冲刷掉，使光伏板表面恢复干净，同时利用驱动组件的配合，方便对机器人进行启动，使机器人可以在光伏板的顶部灵活移动，快速的对大面积的光伏板进行清洁，提升光伏板清洁的效率。
[0014]2、本技术通过前后设置两组刷辊和第一电机，可同时对两组第一电机进行启动，也可单独对其中一组第一电机进行启动，然后将未启动的刷辊表面的刷毛板抽出，以免刷毛板阻碍机器人在光伏板表面的移动，同时设置两组驱动组件，不仅可以使机器人沿直线进行移动，同时利用两组第二电机的转速差实现对机器人的转向，提升机器人的灵活度。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术清洁组件的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术架体和固定罩的俯视剖面立体结构示意图；
[0018]图4为本技术驱动组件的局部立体结构示意图。
[0019]图中标号：1、架体；2、罩体；3、水管旋转组件；4、进水管；5、固定管；6、喷水头；7、清洁组件；71、第一电机；72、第一皮带轮；73、第二皮带轮；74、刷辊；75、刷毛板；76、防护箱；8、安装板；9、固定罩；10、驱动组件；101、第二电机；102、主动滚轮；103、从动滚轮；104、齿轮；105、橡胶履带；11、电池包；12、卡槽；13、盲槽；14、导条；15、齿牙；16、盖板；17、防护罩。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供了如图1～4所示的一种光伏组件清洁用自动机器人，包括架体1，架体1的正面和背面均固定有罩体2，架体1的顶部设置有水管旋转组件3，水管旋转组件3的进水口连通有进水管4，进水管4远离水管旋转组件3的一端向外延伸，水管旋转组件3的出水口均连通有固定管5，固定管5远离水管旋转组件3的一端设置有多组喷水头6，罩体2的内腔设置有清洁组件7，罩体2的一侧固定有安装板8，架体1的两侧均固定有固定罩9，固定罩9的内腔设置有驱动组件10，架体1的内腔设置有电池包11，架体1的内腔设置有控制模块，且
控制模块分别与清洁组件7和驱动组件10电性连接，通过进水管4、水管旋转组件3、固定管5和喷水头6的配合，方便将外界的水流引入机器人内部，从喷水头6处喷出，将光伏板打湿，然后启动清洁组件7，利用清洁组件7对打湿的光伏板表面进行清洁，将附着在光伏板表面的灰尘清除，然后再利用喷水头6喷射高压水流，将污渍冲刷掉，使光伏板表面恢复干净，同时利用驱动组件10的配合，方便对机器人进行启动，使机器人可以在光伏板的顶部灵活移动，快速的对大面积的光伏板进行清洁，提升光伏板清洁的效率。
[0022]清洁组件7包括第一电机71，第一电机71固定于安装板8的一侧，第一电机71的输出轴贯穿安装板8并固定有第一皮带轮72，第一皮带轮72的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮73，第二皮带轮73的中心处固定有刷辊74，刷辊74的两侧通过轴承转动于罩体2的内腔，刷辊74的表面活动连接有刷毛板75，安装板8的表面固定有防护箱76，通过第一电机71、第一皮带轮72、第二皮带轮73、刷辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清洁用自动机器人，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的正面和背面均固定有罩体(2)，所述架体(1)的顶部设置有水管旋转组件(3)，所述水管旋转组件(3)的进水口连通有进水管(4)，所述进水管(4)远离水管旋转组件(3)的一端向外延伸，所述水管旋转组件(3)的出水口均连通有固定管(5)，所述固定管(5)远离水管旋转组件(3)的一端设置有多组喷水头(6)，所述罩体(2)的内腔设置有清洁组件(7)，所述罩体(2)的一侧固定有安装板(8)，所述架体(1)的两侧均固定有固定罩(9)，所述固定罩(9)的内腔设置有驱动组件(10)，所述架体(1)的内腔设置有电池包(11)，所述架体(1)的内腔设置有控制模块，且控制模块分别与清洁组件(7)和驱动组件(10)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁用自动机器人，其特征在于：所述清洁组件(7)包括第一电机(71)，所述第一电机(71)固定于安装板(8)的一侧，所述第一电机(71)的输出轴贯穿安装板(8)并固定有第一皮带轮(72)，所述第一皮带轮(72)的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮(73)，所述第二皮带轮(73)的中心处固定有刷辊(74)，所述刷辊(74)的两侧通过轴承转动于罩体(2)的内腔，所述刷辊(74)的表面活动连接有刷毛板(75)，所述安装板(8)的表面固定有防护箱(76)。3.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁用自动机器人，其特征在于：所述驱动组件(10)包括第二电机(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏亚慧，
申请(专利权)人：北京安必信能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：