一种翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转机构，包括第一转动座、用于带动第一转动座绕第一转动轴线转动的第一驱动装置、第二转动座、安装在第一转动座上并用于带动第二转动座绕第二转动轴线转动的第二驱动装置、安装在第二转动座上用于固定工件的固定装置。本实用新型专利技术通过采用第一转动座、第一驱动装置、第二转动座、第二驱动装置、固定装置的结合设计，在使用时，可先利用固定装置固定工件，并利用第一驱动装置带动第一转动座进行转动、第二驱动装置带动第二转动座进行转动，从而可带动工件转动，以可调节工件的方位。

A flipping mechanism

The utility model discloses a turning mechanism, which includes a first rotating seat, a first driving device, a second rotating seat for driving the first rotating seat to revolve around the first rotation axis, a second driving device mounted on the first rotating seat and used to drive the second rotating seat to rotate around the second axis of the second rotation, and is mounted on the second rotating seat. A fixed device used to fix the workpiece. The utility model is designed by combining the first rotating seat, the first driving device, the second rotating seat, the second driving device and the fixing device. In use, the workpiece can be fixed by a fixed device, and the first driving device is used to drive the first rotating seat to rotate, and the second driving device drives the second rotating seat. Rotation, so that the workpiece can be rotated to adjust the orientation of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机构
本技术涉及一种翻转机构。
技术介绍
在工件焊接过程中，先将工件固定在固定装置上，然后再对工件进行焊接。所述固定装置固定在一支撑架上。但在工件焊接过程中，常需要根据实际需求，对工件的不同位置焊接，但由于目前，无法调节工件的方位，从而对焊接操作带来诸多不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种翻转机构，其通过采用第一转动座、第一驱动装置、第二转动座、第二驱动装置、固定装置的结合设计，可调节工件的方位。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种翻转机构，包括第一转动座、用于带动第一转动座绕第一转动轴线转动的第一驱动装置、第二转动座、安装在第一转动座上并用于带动第二转动座绕第二转动轴线转动的第二驱动装置、安装在第二转动座上并用于固定工件的固定装置。所述第一转动轴线与第二转动轴线垂直。所述第一驱动装置包括第一电机。该翻转机构还包括支撑座，所述第一转动座可转动地安装在该支撑座上；所述第一驱动装置还包括固定在第一转动座上的第一从动齿轮、与第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮；所述第一电机与第一主动齿轮传动连接，并用于带动第一主动齿轮转动；所述第一从动齿轮的中心轴线形成为所述第一转动轴线。该翻转机构包括呈相对设置的两支撑座；所述第一转动座的两端部分别一一对应地安装在该两支撑座上；所述第一驱动装置设置为两个，两个所述第一驱动装置与第一转动座的两端部分别一一对应；各第一驱动装置的第一从动齿轮固定在第一转动座的对应端部上。所述第二驱动装置包括机体固定在第一转动座上的第二电机。所述第二转动座可转动地安装在第一转动座上；所述第二驱动装置还包括第二主动齿轮、固定在第二转动座上并与第二主动齿轮啮合的齿圈；所述第二电机与第二主动齿轮传动连接，并用于带动第二主动齿轮转动；所述齿圈的中心轴线形成为所述第二转动轴线。所述第一转动座、第二转动座上均设置有通孔，该通孔的中心轴线与第二转动轴线重合。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过采用第一转动座、第一驱动装置、第二转动座、第二驱动装置、固定装置的结合设计，在使用时，可先利用固定装置固定工件，并利用第一驱动装置带动第一转动座进行转动、第二驱动装置带动第二转动座进行转动，从而可带动工件转动，以可调节工件的方位。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的另一方向示意图；图3为本技术的剖视图；图4为第二转动座、第一转动座的配合示意图；图5为夹具的结构示意图；图6为夹具的另一方向示意图；图7为第一驱动装置的剖视图；图8为图7的A处放大图。图中：130、第一转动座；131、第二转动座；140、第二驱动装置；141、第二电机；142、第二主动齿轮；143、齿圈；150、夹具；151、支撑座；152、第一夹持臂；153、第二夹持臂；154、摆动杆；155、连杆；156、插装件；157、夹持区；170、第一驱动装置；171、第一电机；172、第一从动齿轮；173、第一主动齿轮；180、承载座；190、工件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-8所示的一种翻转机构，包括第一转动座130、用于带动第一转动座130绕第一转动轴线转动的第一驱动装置170、第二转动座131、安装在第一转动座130上并用于带动第二转动座131绕第二转动轴线A1转动的第二驱动装置140、安装在第二转动座131上并用于固定工件190的固定装置；所述第一转动轴线与第二转动轴线垂直。本技术通过采用第一转动座130、第一驱动装置170、第二转动座131、第二驱动装置140、固定装置的结合设计，在使用时，可先利用固定装置固定工件190，并利用第一驱动装置170带动第一转动座130进行转动、第二驱动装置140带动第二转动座131进行转动，从而可带动工件190转动，以可调节工件190的方位。而具体的，所述第一转动座130可转动地安装在该承载座180上；所述第一驱动装置170包括第一电机171，以通过第一电机171为第一转动座130提供旋转动力。该第一驱动装置170还包括固定在第一转动座130上的第一从动齿轮172、与第一从动齿轮172啮合的第一主动齿轮173；所述第一电机171与第一主动齿轮173传动连接，并用于带动第一主动齿轮173转动。在使用时，第一电机171工作，带动第一主动齿轮173转动，并通过第一主动齿轮173带动第一从动齿轮172转动，从而可带动第一转动座130转动。而本技术通过合理设置第一驱动装置170的结构，可方便于安装，降低成本。具体的，所述第一电机171的输出轴可与第一主动齿轮173直接固定连接，以实现第一电机171与第一主动齿轮173的传动连接，当然，除此之外，所述第一电机171还可通过减速机、或传动机构等与第一主动齿轮173连接，以实现第一电机171与第一主动齿轮173的传动连接。进一步地，该翻转机构包括呈相对设置的两承载座180；所述第一转动座130的两端部分别一一对应地安装在该两承载座180上；所述第一驱动装置170设置为两个，两个所述第一驱动装置170与第一转动座130的两端部分别一一对应；各第一驱动装置170的第一从动齿轮172固定在第一转动座130的对应端部上。而在使用时，该两第一驱动装置170的第一电机171同步工作，带动该两第一驱动装置170的第一从动齿轮172同步转动，以带动第一转动座130转动。而通过采用上述结构，可使第一转动座130的两端部的受力更为平衡，以使第一转动座130的转动更为稳定。进一步地，第二转动座131可转动地安装在第一转动座130上，所述第二驱动装置140包括机体固定在第一转动座130上的第二电机141、第二主动齿轮142、固定在第二转动座131上并与第二主动齿轮142啮合的齿圈143；所述第二电机141与第二主动齿轮142传动连接，并用于带动第二主动齿轮142转动。而在使用时，第二电机141工作，带动第二主动齿轮142转动，并通过第二主动齿轮142带动齿圈143，从而可带动第二转动座131转动。而本技术通过采用上述结构，可方便于安装。具体的，所述第二电机141的输出轴可与第二主动齿轮142直接固定连接，以实现第二电机141与第二主动齿轮142的传动连接，当然，除此之外，所述第二电机141还可通过减速机、或传动机构等与第二主动齿轮142连接，以实现第二电机141与第二主动齿轮142的传动连接。所述第一转动座130、第二转动座131上均设置有通孔，该通孔的中心轴线与第二转动轴线重合。而通过采用上述结构，在焊接过程中，焊接工具可经由第一转动座130、第二转动座131的通孔对工件190进行焊接，从而可对工件190的背面进行焊接。所述固定装置包括若干个夹具150，所述夹具150包括支撑座151、固定在支撑座151上的第一夹持臂152、第二夹持臂153、摆动杆154、连杆155、插装件156；所述第一夹持臂152形成有第一夹持端，所述第二夹持臂153形成有第二夹持端；所述摆动杆154包括第一端部、第二端部、设置在第一端部与第二端部之间的连接部；在各夹具150中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转机构，其特征在于：包括第一转动座、用于带动第一转动座绕第一转动轴线转动的第一驱动装置、第二转动座、安装在第一转动座上并用于带动第二转动座绕第二转动轴线转动的第二驱动装置、安装在第二转动座上并用于固定工件的固定装置。

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，其特征在于：包括第一转动座、用于带动第一转动座绕第一转动轴线转动的第一驱动装置、第二转动座、安装在第一转动座上并用于带动第二转动座绕第二转动轴线转动的第二驱动装置、安装在第二转动座上并用于固定工件的固定装置。2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述第一转动轴线与第二转动轴线垂直。3.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机。4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：该翻转机构还包括支撑座，所述第一转动座可转动地安装在该支撑座上；所述第一驱动装置还包括固定在第一转动座上的第一从动齿轮、与第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮；所述第一电机与第一主动齿轮传动连接，并用于带动第一主动齿轮转动；所述第一从动齿轮的中心轴线形成为所述第一转动轴线。5.如权利要求4所述的翻转机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志强，刘尓彬，张国良，吴潮辉，郑杰才，谭志军，陈康勇，廖俊杰，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44