The utility model relates to the technical field of piston processing, in particular to a salt core flexible grasping mechanism, including a connecting flange, a three claw cylinder, a limit pressure positive component and a claw finger assembly. The utility model provides a salt core flexible grasping mechanism, which restricts the movement of the finger by the limit block, so that the clamping is gentle and avoided. Gripping damage to salt cores with low strength and toughness and easy breakage. The height of the limiting block can be adjusted at the height of the central rod, so that a salt core flexible grabbing mechanism can adapt to various sizes of salt cores. At the same time, the bottom pressure spring and the lower pressure plate are used to compress the salt core so that the salt core is stable while holding the salt core, and the salt core can be pressed into the mold when the salt core is placed.
【技术实现步骤摘要】
一种盐芯柔性抓取机构
本技术涉及活塞加工
,具体涉及一种盐芯柔性抓取机构。
技术介绍
随着汽车行业的发展,内冷活塞的种类越来越多,制造工艺也越来越复杂。水溶性盐芯是以水溶性盐为基体压制而成,因为具有遇水溶解,便于脱芯的优点,使其在带内冷却油道活塞中得到广泛运用。目前,由于盐芯的易碎特性,活塞浇铸过程中盐芯放置一般都是靠工人手工完成,劳动强度大,模具空间狭小,操作不便。同时人工操作稳定性差,容易导致盐芯受力不均匀而破损。另外,由于盐芯浇铸前要预热到500℃,人工操作有着极大地安全隐患。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术目的在于克服现有技术中人工放置盐芯存在的定位精度差、易损坏、安全性低等问题,而提供一种盐芯柔性抓取机构,该机构不仅能够精确定位盐芯位置,保证盐芯完好,同时可以适应多种规格尺寸的盐芯。(二)技术方案一种盐芯柔性抓取机构,包括连接法兰、三爪气缸、限位压正组件及爪指组件;所述限位压正组件包括中心杆、限位块、预紧调节环、下压弹簧、下压板及限位垫片;所述三爪气缸和中心杆固定在连接法兰上;所述中心杆穿过三爪气缸的中心孔;所述限位块、预紧调节环、下压弹簧、下压 ...
【技术保护点】
一种盐芯柔性抓取机构,包括连接法兰、三爪气缸、限位压正组件及爪指组件,其特征在于:所述限位压正组件包括中心杆、限位块、预紧调节环、下压弹簧、下压板及限位垫片;所述三爪气缸和中心杆固定在连接法兰上;所述中心杆穿过三爪气缸的中心孔;所述限位块、预紧调节环、下压弹簧、下压板依次穿过中心杆;所述限位垫片通过螺栓固定在中心杆末端;所述爪指组件包括滑轨安装座、滑轨、滑块、弹簧杆安装座、弹簧杆、行程调节环、拉紧弹簧、手指及弹簧压块;所述滑轨安装座固定在三爪气缸上;所述滑轨安装在滑轨安装座上;所述滑块在滑轨上滑动配合;所述手指与滑块固定连接;所述弹簧杆安装座对应滑轨两端安装在滑轨安装座上; ...
【技术特征摘要】
1.一种盐芯柔性抓取机构,包括连接法兰、三爪气缸、限位压正组件及爪指组件,其特征在于:所述限位压正组件包括中心杆、限位块、预紧调节环、下压弹簧、下压板及限位垫片;所述三爪气缸和中心杆固定在连接法兰上;所述中心杆穿过三爪气缸的中心孔;所述限位块、预紧调节环、下压弹簧、下压板依次穿过中心杆;所述限位垫片通过螺栓固定在中心杆末端;所述爪指组件包括滑轨安装座、滑轨、滑块、弹簧杆安装座、弹簧杆、行程调节环、拉紧弹簧、手指及弹簧压块;所述滑轨安装座固定在三爪气缸上;所述滑轨安装在滑轨安装座上;所述滑块在滑轨上滑动配合;所述手指与滑块固定连接;所述弹簧杆安装座对应滑轨两端安装在滑轨安装座上;所述弹簧杆两端分别连接弹簧杆安装座;所述行程调节环穿在弹簧杆上;所述手指穿过弹簧杆;所述拉紧弹簧两端的弹簧压板分别连接行程调节环和手指。2.根据权利要求1所述的一种盐芯柔性抓取机构,其特征在于:所述三爪气缸通过气管连接到空压机上;所述三爪气缸为大行程三爪空心气缸,中心孔与三爪同心。3.根据权利要求1所述的一种盐芯柔性抓取机构,其特征在于:所述中心杆直径等于三爪气缸中心孔直径,两者间过渡配合。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:周鑫华,周鹏中,张彬,段俊俏,陈伟浩,
申请(专利权)人:连云港杰瑞自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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