一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,包括支撑板，支撑板下端安装有两个调节装置，调节装置的下端安装有移动装置，两个移动装置之间安装有顶起装置，支撑板的下端安装有进给装置，进给装置下端安装有抓取装置，调节装置、移动装置、顶起装置、进给装置与抓取装置相互配合使用完成格状浮床植物自动化移植的工艺。本实用新型专利技术可以解决现有格状浮床植物移植过程中存在的需要人工根据浮床宽度选择不同的水上工具，需要人工对格状浮床内的植物进行挖取，人工收集挖取后的格状浮床种植的植物，人工移植格状浮床种植的植物操作复杂、适用范围小、灵活度差、劳动强度大与工作效率低等难题。

Automatic transplant equipment for aquatic plants used for purifying floating bed of ecological water body

The utility model relates to an automatic transplant equipment for an aquatic plant for purifying the floating bed of an ecological water body, including a supporting plate, two adjusting devices installed at the lower end of the supporting plate, a movable device at the lower end of the adjusting device, a top lifting device between the two mobile devices, a feed device at the lower end of the support plate, and feed feed. The device is installed at the lower end of the device, the adjusting device, the mobile device, the top lifting device, the feed device and the grasping device are used to complete the automatic transplant process of the plant type floating bed plant. The utility model can solve the problem of selecting different water tools according to the width of floating bed in the process of floating bed plant transplantation. The scope of application is small, flexibility is poor, labor intensity is big and work efficiency is low.

【技术实现步骤摘要】
一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备
本技术涉及生态水体净化
，具体的说是一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备。
技术介绍
浮床通常用于生态修复城市农村水体污染或建设城市湿地景区等等，利用浮床的浮力承托水生植物，让水生植物得到一个固定的区域生长，由此水生植物通过发达的根系吸收水体中富营养物质，同时人工营造一个动物、微生物良好的生长环境，提高水体的自净能力，从而修复水生态系统，达到自然生态的平衡，浮床可以说是当今生态文明建设的又一新利器。浮床可以培植植物幼苗，植物幼苗达到一定的生长阶段需要进行移植，格状浮床上种植的植物在移植的过程中需要人工根据不同浮床宽度需要选择不同的水上工具，需要人工对格状浮床内的植物进行挖取，人工收集挖取后的格状浮床种植的植物，人工移植格状浮床种植的植物操作复杂、适用范围小、灵活度差、劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备，可以解决现有格状浮床植物移植过程中存在的需要人工根据不同浮床宽度选择不同的水上工具，需要人工对格状浮床内的植物进行挖取，人工收集挖取后的格状浮床种植的植物，人工移植格状浮床种植的植物操作复杂、适用范围小、灵活度差、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现自动化移植格状浮床植物的功能，无需人工移植格状浮床内的植物，且具有操作简单、适用范围广、灵活性好、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现：一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备，包括支撑板，支撑板下端对称安装有两个调节装置，每个调节装置的下端均安装有一个移动装置，两个调节装置可以根据格状浮床的宽度带动两个移动装置进行宽度调节，移动装置可以带动本技术进行自由移动，安装在两个调节装置上的两个移动装置之间安装有一个顶起装置，顶起装置可以从水中将种植在格状浮床内植物顶起，两个调节装置之间通过伸缩杆安装有收集框，收集框对种植在格状浮床内植物的植物起到了临时储放的作用，支撑板的下端安装有进给装置，进给装置下端安装有抓取装置，进给装置可以带动抓取装置进行移动调节，抓取装置可以对被顶起装置顶起的植物进行抓取，调节装置、移动装置、顶起装置、进给装置与抓取装置相互配合使用完成格状浮床植物自动化移植的工艺。所述进给装置包括对称安装在支撑板下端的两个齿条，每根齿条上均啮合有一个齿轮，与两个齿条相啮合的两个齿轮安装在双向电机的两个输出轴上，双向电机通过电机座安装在进给板上，进给板上对称安装有两个移动槽，移动槽通过滑动配合方式与支撑架相连，双向电机工作时带动两个齿轮进行转动，两个齿轮在两根齿条上进行移动，双向电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机带动进给板同步进行移动，支撑架与移动槽相互配合使用对进给板起到了支撑与辅助移动的作用，进给板的下端右侧通过电机座安装有进给电机，进给电机的输出轴通过联轴器与丝杠的右端相连，丝杠的左端通过轴承安装在立板上，立板安装在进给板上，丝杠的中部安装有移动块，移动块的上端通过滑动配合方式与进给板相连，进给板的下端安装有调节板，调节板的前后两侧对称安装有两个滑柱，每个滑柱均通过滑动配合方式与一个进给槽相连，通过滑动配合方式连接在两个滑柱上的两个进给槽安装在进给板上，两个滑柱与两个进给槽相互配合使用对调节板起到了支撑与辅助移动的作用，进给电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合方式在丝杠上进行左右移动，移动块在两个滑柱与两个进给槽相互配合使用的辅助下带动调节板同步进行移动，调节板移动时带动抓取装置同步进行移动，双向电机工作时带动两个齿轮进行转动，两个齿轮在两根齿条上进行移动，双向电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，双向电机带动进给板同步进行前后移动，进给电机带动丝杠进行旋转，移动块通过螺纹啮合方式在丝杠上进行左右移动，移动块在两个滑柱与两个进给槽相互配合使用的辅助下带动调节板同步进行左右移动，调节板运动时带动抓取装置同步进行调节，进给装置上的双向电机工作时可以带动抓取装置进行前后运动，进给装置上的进给电机工作时可以带动调节板进行左右移动，确保抓取装置可以对不同宽度格状浮床内种植的植物进行抓取，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度。作为本技术的一种优选技术方案，所述调节装置包括安装在支撑板下端的支撑架，支撑架呈T字型结构，支撑架的侧壁上安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在调节架上，调节架呈U型结构，支撑架上对称设置有两个限位杆，两个限位杆的顶端安装在调节架上，调节架的上端对称安装有两个滑杆，滑杆呈T字型结构，每个滑杆均通过滑动配合方式连接在一个滑槽上，通过滑动配合方式连接在两个滑杆上的两个滑槽安装在支撑板上，调节架的下端安装在移动装置上，调节气缸两个限位杆的作用下带动支撑架进行调节，支撑架在两个滑杆与两个滑槽的相互配合的作用下在支撑板上进行移动，支撑架移动时带动移动装置同步运动，根据格状浮床的宽度两个调节装置同时工作带动两个移动装置同步进行工作，使两个移动装置之间的宽度大于格状浮床的宽度，可以根据格状浮床的的宽度进行自动化调节，适用范围广，无需人工操作，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述移动装置包括安装在调节架上的固定架，固定架呈U字型结构，固定架内安装有漂浮块，固定架的后端通过销轴连接有旋转板，旋转板的侧壁上通过销轴与移动液压缸的顶端相连，移动液压缸的底端通过销轴安装在固定架上，漂浮块对固定架起到了支撑的作用，确保本技术在漂浮块浮力的作用下可以在水中正常的进行作业，移动液压缸带动旋转板通过销轴在固定架上进行快速的重复调节运动，旋转板在水中快速的进行重复调节的过程中产生推力带动固定架在水中进行移动，两个移动装置同时工作可以带动本技术进行直线移动，两个移动装置不是同时工作的状态下可以带动本技术进行自由的转向调节，无需人工操作，提高了工作的灵活性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述顶起装置包括通过三号伸缩杆()连接在两个移动装置上两个固定架之间的安装板，安装板的中部安装有挡板，挡板上对称安装有两个一号防水气缸，一号防水气缸的顶端通过销轴安装在伸缩架上，伸缩架通过滑动配合方式与安装板相连，伸缩架的顶端对称安装有两个二号防水气缸，两个二号防水气缸的顶端通过法兰安装在顶起板上，三号伸缩杆()对安装板起到了限位与支撑的作用，确保两个移动装置根据格状浮床宽度调的过程中安装板可以稳定的作用，一号防水气缸可以带动伸缩架进行左右调节，两个二号防水气缸带动顶起板进行上下运动，顶起板在工作中将格状浮床内种植的植物顶起，两个一号防水气缸同步工作可以将格状浮床内种植的植物同时顶起，无需人工手动挖出格状浮床内种植的植物，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述抓取装置包括安装在调节板下端的升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在升降板上，调节板上均匀设置有四个二号伸缩杆，四个二号伸缩杆的顶端安装在升降板上，位于调节板与升降板之间的每个伸缩杆上均套设有一个三号伸缩弹簧，升降板的前后两端对称设置有两个抓取机构，升降气缸在四个二号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,包括支撑板(1)，其特征在于：支撑板(1)下端对称安装有两个调节装置(2)，每个调节装置(2)的下端均安装有一个移动装置(3)，安装在两个调节装置(2)上的两个移动装置(3)之间安装有一个顶起装置(4)，两个调节装置(2)之间通过伸缩杆(5)安装有收集框(6)，支撑板(1)的下端安装有进给装置(7)，进给装置(7)下端安装有抓取装置(8),调节装置(2)、移动装置(3)、顶起装置(4)、进给装置(7)与抓取装置(8)相互配合使用完成格状浮床植物自动化移植的工艺；所述进给装置(7)包括对称安装在支撑板(1)下端的两根齿条(71)，每根齿条(71)上均啮合有一个齿轮(72)，与两个齿条(71)相啮合的两个齿轮(72)安装在双向电机(73)的两个输出轴上，双向电机(73)通过电机座安装在进给板(74)上，进给板(74)上对称安装有两个移动槽(75)，移动槽(75)通过滑动配合方式与支撑架(21)相连，进给板(74)的下端右侧通过电机座安装有进给电机(76)，进给电机(76)的输出轴通过联轴器与丝杠(77)的右端相连，丝杠(77)的左端通过轴承安装在立板(78)上，立板(78)安装在进给板(74)上，丝杠(77)的中部安装有移动块(79)，移动块(79)的上端通过滑动配合方式与进给板(74)相连，进给板(74)的下端安装有调节板(710)，调节板(710)的前后两侧对称安装有两个滑柱(711)，每个滑柱(711)均通过滑动配合方式与一个进给槽(712)相连，通过滑动配合方式连接在两个滑柱(711)上的两个进给槽(712)安装在进给板(74)上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,包括支撑板(1)，其特征在于：支撑板(1)下端对称安装有两个调节装置(2)，每个调节装置(2)的下端均安装有一个移动装置(3)，安装在两个调节装置(2)上的两个移动装置(3)之间安装有一个顶起装置(4)，两个调节装置(2)之间通过伸缩杆(5)安装有收集框(6)，支撑板(1)的下端安装有进给装置(7)，进给装置(7)下端安装有抓取装置(8),调节装置(2)、移动装置(3)、顶起装置(4)、进给装置(7)与抓取装置(8)相互配合使用完成格状浮床植物自动化移植的工艺；所述进给装置(7)包括对称安装在支撑板(1)下端的两根齿条(71)，每根齿条(71)上均啮合有一个齿轮(72)，与两个齿条(71)相啮合的两个齿轮(72)安装在双向电机(73)的两个输出轴上，双向电机(73)通过电机座安装在进给板(74)上，进给板(74)上对称安装有两个移动槽(75)，移动槽(75)通过滑动配合方式与支撑架(21)相连，进给板(74)的下端右侧通过电机座安装有进给电机(76)，进给电机(76)的输出轴通过联轴器与丝杠(77)的右端相连，丝杠(77)的左端通过轴承安装在立板(78)上，立板(78)安装在进给板(74)上，丝杠(77)的中部安装有移动块(79)，移动块(79)的上端通过滑动配合方式与进给板(74)相连，进给板(74)的下端安装有调节板(710)，调节板(710)的前后两侧对称安装有两个滑柱(711)，每个滑柱(711)均通过滑动配合方式与一个进给槽(712)相连，通过滑动配合方式连接在两个滑柱(711)上的两个进给槽(712)安装在进给板(74)上。2.根据权利要求1所述的一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,其特征在于：所述调节装置(2)包括安装在支撑板(1)下端的支撑架(21)，支撑架(21)呈T字型结构，支撑架(21)的侧壁上安装有调节气缸(22)，调节气缸(22)的顶端通过法兰安装在调节架(23)上，调节架(23)呈U型结构，支撑架(21)上对称设置有两个限位杆(24)，两个限位杆(24)的顶端安装在调节架(23)上，调节架(23)的上端对称安装有两个滑杆(25)，滑杆(25)呈T字型结构，每个滑杆(25)均通过滑动配合方式连接在一个滑槽(26)上，通过滑动配合方式连接在两个滑杆(25)上的两个滑槽(26)安装在支撑板(1)上，调节架(23)的下端安装在移动装置(3)上。3.根据权利要求1所述的一种用于生态水体净化浮床的水生植物自动化移植设备,其特征在于：所述移动装置(3)包括安装在调节架(23)上的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：石纯勇，
申请(专利权)人：广东颐东林生态景观建设有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44