一种葡萄采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种葡萄采摘器，其结构包括采摘杆、固定轴、外固定夹、液压伸缩杆、内支撑架、连接架、柱塞、测力传感器、切刀，采摘杆的右端表面固定焊接有固定轴，外固定夹活动连接于固定轴的外侧表面，采摘杆通过固定轴与外固定夹相连接，液压伸缩杆活动连接于固定轴的右端表面中间处，内支撑架固定焊接于液压伸缩杆的右端表面，连接架垂直连接于内支撑架的右端表面，柱塞活动连接于连接架的右端表面，本实用新型专利技术在对成熟的葡萄果实进行采摘的过程中，使用者可以及时准确地得知采摘器的切割部分的力度大小，从而能够及时对用力程度进行调整，防止由于采摘力度无法把握而造成的葡萄掉落等现象，有效提高了设备的实用性能。

A grape picker

The utility model discloses a grape picker, which consists of a picking rod, a fixed shaft, an external fixer, a hydraulic telescopic rod, an inner support frame, a connecting frame, a plunger, a force measuring sensor and a cutter. The right end surface of the picking rod is fixed and welded with a fixed shaft, and the external fixer is connected to the outer surface of the fixed shaft and the picking rod. By connecting the fixed shaft with the external fixer, the hydraulic telescopic rod is connected to the middle of the right end surface of the fixed shaft. The inner support frame is fixed to the right end surface of the hydraulic telescopic rod. The connecting frame is connected vertically to the right end surface of the inner support frame. The plunger activity is connected to the right end surface of the connecting frame. The utility model is mature. In the process of picking grape fruit, the user can know the strength of the cutting part of the plucking device in time and accurately, so that it can adjust the degree of force in time, prevent the falling of grapes due to the failure of the picking strength, and effectively improve the practical performance of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种葡萄采摘器
本技术是一种葡萄采摘器，属于葡萄采摘器制造

技术介绍
葡萄，人们在很早以前就开始栽培这种果树，产量几乎占全世界水果的四分之一；其营养价值很高，可制成葡萄汁、葡萄干和葡萄酒。国内葡萄多以葡萄干形式出售，大多产于我国新疆吐鲁番，而在人们都喜欢品尝葡萄的同时，而采摘葡萄确实一件很困难的事情，有的葡萄长的位置比较高，采摘的时候甚至需要梯子或者板凳之类的东西来垫脚，而这些东西在使用的时候不仅比较危险，而且落叶也有可能掉到眼睛里面对身体造成伤害。如果有一件得心应手的采摘工具将会十分方便，现有的采摘工具大多为剪刀，这些剪刀都是普通剪刀，剪刀头非常锋利，容易在采摘的过程中刺破葡萄；还有一个问题就是葡萄在葡萄架上，有时候位置较高，必须动用梯子，采摘变得十分麻烦。现有技术公开申请号为CN201410476402.9的一种葡萄采摘器，由金属制成，所述葡萄采摘器由网兜，剪刀和长杆组成，所述网兜固定在长杆的前端且处于剪刀之下，所述剪刀与一细杆相连并处于细杆前端，所述细杆通过一个短杆与长杆曲杆连接，所述细杆在远离剪刀一端设有控制剪刀闭合的开关，所述开关是通过钢丝与剪刀相连，所述剪刀的左剪刀臂与细杆固定，右剪刀臂与连接钢丝，该葡萄采摘器可以很方便安全的对远处和高处的葡萄进行采摘，而且可以距离不同调节长杆的长度，结构简单，使用方便。但是，现有技术在对成熟的葡萄果实进行采摘的过程中，使用者无法及时准确地得知采摘器的切割部分的力度大小，从而不能及时对用力程度进行调整，可能造成由于采摘力度无法把握而造成的葡萄掉落等现象，实用性能不足。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种葡萄采摘器，以解决现有技术在对成熟的葡萄果实进行采摘的过程中，使用者无法及时准确地得知采摘器的切割部分的力度大小，从而不能及时对用力程度进行调整，可能造成由于采摘力度无法把握而造成的葡萄掉落等现象，实用性能不足的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种葡萄采摘器，其结构包括采摘杆、固定轴、外固定夹、液压伸缩杆、内支撑架、连接架、柱塞、测力传感器、切刀，所述采摘杆的右端表面固定焊接有固定轴，所述外固定夹活动连接于固定轴的外侧表面，所述采摘杆通过固定轴与外固定夹相连接，所述液压伸缩杆活动连接于固定轴的右端表面中间处，所述内支撑架固定焊接于液压伸缩杆的右端表面，所述连接架垂直连接于内支撑架的右端表面，所述柱塞活动连接于连接架的右端表面，所述测力传感器通过电连接于柱塞的右端表面，所述切刀活动连接于内支撑架的右端表面，所述测力传感器由感应装置主体、固定孔、感应孔、连接螺栓、接线柱组成，所述固定孔嵌入于感应装置主体的上端表面，所述感应孔通过电连接于感应装置主体的上端表面中间处，所述连接螺栓垂直连接于感应装置主体的右端表面中间处，所述接线柱固定连接于连接螺栓的右端表面，所述测力传感器通过接线柱与柱塞的右端表面相连接。进一步的，所述外固定夹的上端表面右部固定连接有横向连接架，所述横向连接架的上端表面嵌入有螺丝。进一步的，所述螺丝的数量为2个，它们分别分布于横向连接架的上端表面前、后部。进一步的，所述固定孔的数量为4个，它们均匀等距分布于感应装置主体的上端表面边缘处。进一步的，所述感应孔的形状为中空的圆柱体，其与感应装置主体的上端表面呈互相垂直的状态，其内径为13-15mm。进一步的，所述横向连接架、切刀之间呈互相垂直的状态，所述横向连接架的是为2个，它们分别固定连接于外固定夹的上、下端表面右部。进一步的，所述柱塞、感应装置主体的形状均为中空的圆柱体，所述柱塞、测力传感器之间电性连接。进一步的，所述外固定夹的材质为铝合金/不锈钢。有益效果本技术提供一种葡萄采摘器的方案，通过设有测力传感器，在对成熟的葡萄果实进行采摘的过程中，使用者可以及时准确地得知采摘器的切割部分的力度大小，从而能够及时对用力程度进行调整，防止由于采摘力度无法把握而造成的葡萄掉落等现象，有效提高了设备的实用性能。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种葡萄采摘器的结构示意图。图2为本技术测力传感器的结构示意图。图中：采摘杆-1、固定轴-2、外固定夹-3、液压伸缩杆-4、内支撑架-5、连接架-6、柱塞-7、测力传感器-8、切刀-9、感应装置主体-80、固定孔-81、感应孔-82、连接螺栓-83、接线柱-84、横向连接架-30、螺丝-31。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种葡萄采摘器，其结构包括采摘杆1、固定轴2、外固定夹3、液压伸缩杆4、内支撑架5、连接架6、柱塞7、测力传感器8、切刀9，所述采摘杆1的右端表面固定焊接有固定轴2，所述外固定夹3活动连接于固定轴2的外侧表面，所述采摘杆1通过固定轴2与外固定夹3相连接，所述液压伸缩杆4活动连接于固定轴2的右端表面中间处，所述内支撑架5固定焊接于液压伸缩杆4的右端表面，所述连接架6垂直连接于内支撑架5的右端表面，所述柱塞7活动连接于连接架6的右端表面，所述测力传感器8通过电连接于柱塞7的右端表面，所述切刀9活动连接于内支撑架5的右端表面，所述测力传感器8由感应装置主体80、固定孔81、感应孔82、连接螺栓83、接线柱84组成，所述固定孔81嵌入于感应装置主体80的上端表面，所述感应孔82通过电连接于感应装置主体80的上端表面中间处，所述连接螺栓83垂直连接于感应装置主体80的右端表面中间处，所述接线柱84固定连接于连接螺栓83的右端表面，所述测力传感器8通过接线柱84与柱塞7的右端表面相连接，所述外固定夹3的上端表面右部固定连接有横向连接架30，所述横向连接架30的上端表面嵌入有螺丝31，所述螺丝31的数量为2个，它们分别分布于横向连接架30的上端表面前、后部，所述固定孔81的数量为4个，它们均匀等距分布于感应装置主体80的上端表面边缘处，所述感应孔82的形状为中空的圆柱体，其与感应装置主体80的上端表面呈互相垂直的状态，其内径为13-15mm，所述横向连接架30、切刀9之间呈互相垂直的状态，所述横向连接架30的是为2个，它们分别固定连接于外固定夹3的上、下端表面右部，所述柱塞7、感应装置主体80的形状均为中空的圆柱体，所述柱塞7、测力传感器8之间电性连接，所述外固定夹3的材质为铝合金/不锈钢。本专利所说的测力传感器是将力的量值转换为相关电信号的器件。力是引起物质运动变化的直接原因。力传感器能检测张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量。具体的器件有金属应变片、压力传感器等，在动力设备、工程机械、各类工作母机和工业自动化系统中，成为不可缺少的核心部件。使用时，首先检查设备外观是否完好，各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将设备的采摘杆握在手上，将设备的切刀对准待采摘葡萄，调节采摘杆上的把手的握力，之后该设备即可开始正常工作。本技术的采摘杆-1、固定轴-2、外固定夹-3、液压伸缩杆-4、内支撑架-5、连接架-6、柱塞-7、测力传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种葡萄采摘器，其结构包括采摘杆(1)、固定轴(2)、外固定夹(3)、液压伸缩杆(4)、内支撑架(5)、连接架(6)、柱塞(7)、测力传感器(8)、切刀(9)，其特征在于：所述采摘杆(1)的右端表面固定焊接有固定轴(2)，所述外固定夹(3)活动连接于固定轴(2)的外侧表面，所述采摘杆(1)通过固定轴(2)与外固定夹(3)相连接，所述液压伸缩杆(4)活动连接于固定轴(2)的右端表面中间处，所述内支撑架(5)固定焊接于液压伸缩杆(4)的右端表面，所述连接架(6)垂直连接于内支撑架(5)的右端表面，所述柱塞(7)活动连接于连接架(6)的右端表面，所述测力传感器(8)通过电连接于柱塞(7)的右端表面，所述切刀(9)活动连接于内支撑架(5)的右端表面；所述测力传感器(8)由感应装置主体(80)、固定孔(81)、感应孔(82)、连接螺栓(83)、接线柱(84)组成，所述固定孔(81)嵌入于感应装置主体(80)的上端表面，所述感应孔(82)通过电连接于感应装置主体(80)的上端表面中间处，所述连接螺栓(83)垂直连接于感应装置主体(80)的右端表面中间处，所述接线柱(84)固定连接于连接螺栓(83)的右端表面，所述测力传感器(8)通过接线柱(84)与柱塞(7)的右端表面相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种葡萄采摘器，其结构包括采摘杆(1)、固定轴(2)、外固定夹(3)、液压伸缩杆(4)、内支撑架(5)、连接架(6)、柱塞(7)、测力传感器(8)、切刀(9)，其特征在于：所述采摘杆(1)的右端表面固定焊接有固定轴(2)，所述外固定夹(3)活动连接于固定轴(2)的外侧表面，所述采摘杆(1)通过固定轴(2)与外固定夹(3)相连接，所述液压伸缩杆(4)活动连接于固定轴(2)的右端表面中间处，所述内支撑架(5)固定焊接于液压伸缩杆(4)的右端表面，所述连接架(6)垂直连接于内支撑架(5)的右端表面，所述柱塞(7)活动连接于连接架(6)的右端表面，所述测力传感器(8)通过电连接于柱塞(7)的右端表面，所述切刀(9)活动连接于内支撑架(5)的右端表面；所述测力传感器(8)由感应装置主体(80)、固定孔(81)、感应孔(82)、连接螺栓(83)、接线柱(84)组成，所述固定孔(81)嵌入于感应装置主体(80)的上端表面，所述感应孔(82)通过电连接于感应装置主体(80)的上端表面中间处，所述连接螺栓(83)垂直连接于感应装置主体(80)的右端表面中间处，所述接线柱(84)固定连接于连接螺栓(83)的右端表面，所述测...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹燕红，
申请(专利权)人：广州京海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44