罐底类对焊零件焊缝检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种罐底类对焊零件焊缝检测设备，属于工业检测设备领域，工件托举机构设置有滚轮作为支承点用于托举工件，并由滚轮带动工件绕轴线转动直至工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线；位于工件正上方的射线源发出的射线正对工件焊缝并沿着焊缝移动，位于工件正下方的成像器的屏幕正对工件焊缝并沿着焊缝移动，在检测过程中，射线源、检测点及成像器共线，成像器的屏幕与射线源、检测点及成像器的连线垂直，直至从工件焊缝的一端检测至另一端结束。思路新颖、设计巧妙，自动化程度高，检测结果准确，填补了工业检测设备在罐底类对焊零件焊缝检测方面的空白。

【技术实现步骤摘要】
罐底类对焊零件焊缝检测设备
本技术属于工业检测设备领域，具体涉及一种罐底类对焊零件的焊缝检测设备。
技术介绍
图1所示为灌装用圆底封头，由两半对焊而成，焊接质量的好坏直接影响封头密封的可靠性。现目前，对类似于圆底封头的罐底类对焊零件，尚无自动化检测设备和方法。
技术实现思路
本技术旨在提供一种专用于罐底类对焊零件焊缝检测的自动化设备，以弥补工业检测设备领域的空白。为此，本技术所采用的技术方案为：一种罐底类对焊零件焊缝检测设备，包括铅房，以及设置在铅房内的射线源和成像器，所述铅房内还设置有工件托举机构，所述工件托举机构由前后相对设置的前托举架和后托举架组成，且前托举架、后托举架的相对侧设置有滚轮作为支承点用于托举工件，并由滚轮带动工件绕轴线转动直至工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线；所述射线源通过前后延伸的转动轴安装在上安装架上，并能进行上下移动、左右移动及绕转动轴转动的复合运动，从而使位于工件正上方的射线源发出的射线正对工件焊缝并沿着焊缝移动，所述成像器通过前后延伸的铰接轴铰接安装在下安装架上，并能进行上下移动、左右移动及绕铰接轴转动的复合运动，从而使位于工件正下方的成像器的屏幕正对工件焊缝并沿着焊缝移动，在检测过程中，射线源、检测点及成像器共线，成像器的屏幕与射线源、检测点及成像器的连线垂直，直至从工件焊缝的一端检测至另一端结束。优选为，还包括送料托盘和取料托盘，两者均为沿各自轨道滑行的载物盘，所述送料托盘经铅房的左侧门将待检测工件送入铅房内，再由工件托举机构向上移动将工件举起进行检测，送料托盘在工件脱离后返回；工件检测完成后，工件托举机构回位，再由经铅房的右侧门进入的取料托盘取走。本技术的有益效果：通过位于被检测工件上方并能进行上下移动、左右移动及绕转动轴转动的复合运动的射线源，与位于被检测工件下方能进行上下移动、左右移动及绕铰接轴转动的复合运动的成像器协调配合运动，实现罐底类对焊零件焊缝的检测，并在检测过程中，射线源和成像器沿着焊缝的一端移动到另一端，射线源、工件的检测点及成像器共线，成像器的屏幕与射线源、检测点及成像器的连线垂直。思路新颖、设计巧妙，自动化程度高，检测结果准确，填补了工业检测设备在罐底类对焊零件焊缝检测方面的空白，可用于所有带底的圆盘类对焊零件焊缝的检测，且焊缝可以是直线、斜线和弧线段组成的多线段。附图说明图1是灌装用圆底封头的结构示意图。图2是本技术的立体图一。图3是图1的俯视图。图4是本技术的立体图二(去掉铅房)。图5是图4的俯视图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：结合图2—图5示，一种罐底类对焊零件焊缝检测设备，主要由铅房1、送料托盘2、取料托盘3、射线源4、成像器5、工件托举机构6、上安装架7和下安装架8组成。射线源4和成像器5设置在铅房1内，铅房1、射线源4、成像器5是焊缝检测中必不可少的组成部分。铅房1内还设置有工件托举机构6，工件托举机构6由前后相对设置的前托举架6a和后托举架6b组成。前托举架6a、后托举架6b的相对侧设置有滚轮9作为支承点用于托举工件，并由滚轮9带动工件绕轴线转动直至工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线。最好是，前托举架6a、后托举架6b上的滚轮9各为两个，并且这四个滚轮9呈矩形布置。用于托举工件时，四个滚轮9作为支承点，同时，当滚轮9在动力驱动下转动时，带动工件转动。工件送入铅房1前，焊缝角度位置不定(如图4的送料托盘2上的工件状态)，送入铅房1后，先由摄像头拍照，通过与控制中心的图片比对，以确定工件焊缝目前所处的位置，并计算出工件需要转动多大的角度，才能使工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线，控制中心控制工件托举机构6的滚轮9转动，直至工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线为止(如图4的工件托举机构6上的工件)。射线源4位于工件正上方，能发射X-ray。射线源4通过前后延伸的转动轴安装在上安装架7上，最好是，上安装架7安装在铅房1顶部。射线源4能进行上下移动、左右移动及绕转动轴转动的复合运动，从而使射线源4发出的射线正对工件焊缝并沿着焊缝移动。成像器5位于工件正下方，通过屏幕成像。成像器5通过前后延伸的铰接轴铰接安装在下安装架8上，最好是，下安装架8安装在铅房1底部，成像器5的屏幕背后为铰接安装点。成像器5能进行上下移动、左右移动及绕铰接轴转动的复合运动，从而使成像器5的屏幕正对工件焊缝并沿着焊缝移动。对于射线源4、成像器5来说，要实现上下移动、左右移动及转动的复合运动，可通过多种现有的结构形式实现，在此不再主赘述。在检测过程中，射线源4、检测点及成像器5共线，即射线源4、检测点及成像器5构成三点一线；成像器5的屏幕与射线源4、检测点及成像器5的连线垂直，直至从工件焊缝的一端检测至另一端结束。送料托盘2和取料托盘3单独设置，两者均为沿各自轨道滑行的载物盘。送料托盘2经铅房1的左侧门1a将待检测工件送入铅房1内，再由工件托举机构6向上移动将工件举起进行检测，送料托盘2在工件脱离后返回；工件检测完成后，工件托举机构6回位，再由经铅房1的右侧门1b进入的取料托盘3取走。在检测过程中，铅房1的左侧门1a、右侧门1b关闭，工件进入时，铅房1的左侧门1a自动打开，当工件检测完毕后，铅房1的右侧门1b打开。工件的送入和取出，也可以由同一托盘完成，不限于此种结构形式。最好是，送料托盘2、取料托盘3上设置有四个在同一圆周上均布的滚轮9用于支承工件。送料托盘2和取料托盘3上分别设置有供成像器5顺利通过的让位缺口10，以便于滑动过程中与成像器5产生干涉。一种罐底类对焊零件的焊缝检测方法，包括以下步骤：第一步，罐底类对焊零件进入铅房待检；第二步，位于工件正上方的射线源发出的射线正对工件焊缝并沿着焊缝的一端移动到另一端，与此同时，位于工件正下方的成像器的屏幕正对工件焊缝并沿着焊缝的一端移动到另一端，在检测过程中，射线源、工件的检测点及成像器共线，成像器的屏幕与射线源、检测点及成像器的连线垂直，射线源能上下移动、左右移动及转动，成像器能上下移动、左右移动及摆动；第三步，罐底类对焊零件检测完成后，离开铅房。最好是，在第一步中，罐底类对焊零件由送料托盘经铅房的左侧门送入铅房，再由工件托举机构向上移动将工件举起，送料托盘返回，工件在工件托举机构的滚轮的带动下转动至工件焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线，再进行第二步的检测；在第三步中，工件检测结束后，工件托举机构回位，再由经铅房的右侧门进入的取料托盘取走。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罐底类对焊零件焊缝检测设备，包括铅房(1)，以及设置在铅房(1)内的射线源(4)和成像器(5)，其特征在于：所述铅房(1)内还设置有工件托举机构(6)，所述工件托举机构(6)由前后相对设置的前托举架(6a)和后托举架(6b)组成，且前托举架(6a)、后托举架(6b)的相对侧设置有滚轮(9)作为支承点用于托举工件，并由滚轮(9)带动工件绕轴线转动直至工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线；所述射线源(4)通过前后延伸的转动轴安装在上安装架(7)上，并能进行上下移动、左右移动及绕转动轴转动的复合运动，从而使位于工件正上方的射线源(4)发出的射线正对工件焊缝并沿着焊缝移动，所述成像器(5)通过前后延伸的铰接轴铰接安装在下安装架(8)上，并能进行上下移动、左右移动及绕铰接轴转动的复合运动，从而使位于工件正下方的成像器(5)的屏幕正对工件焊缝并沿着焊缝移动，在检测过程中，射线源(4)、检测点及成像器(5)共线，成像器(5)的屏幕与射线源(4)、检测点及成像器(5)的连线垂直，直至从工件焊缝的一端检测至另一端结束。

【技术特征摘要】
1.一种罐底类对焊零件焊缝检测设备，包括铅房(1)，以及设置在铅房(1)内的射线源(4)和成像器(5)，其特征在于：所述铅房(1)内还设置有工件托举机构(6)，所述工件托举机构(6)由前后相对设置的前托举架(6a)和后托举架(6b)组成，且前托举架(6a)、后托举架(6b)的相对侧设置有滚轮(9)作为支承点用于托举工件，并由滚轮(9)带动工件绕轴线转动直至工件的焊缝在底面的投影线为左右延伸的直线；所述射线源(4)通过前后延伸的转动轴安装在上安装架(7)上，并能进行上下移动、左右移动及绕转动轴转动的复合运动，从而使位于工件正上方的射线源(4)发出的射线正对工件焊缝并沿着焊缝移动，所述成像器(5)通过前后延伸的铰接轴铰接安装在下安装架(8)上，并能进行上下移动、左右移动及绕铰接轴转动的复合运动，从而使位于工件正下方的成像器(5)的屏幕正对工件焊缝并沿着焊缝移动，在检测过程中，射线源(4)、检测点及成像器(5)共线，成像器(5)的屏幕与射线源(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘骏，叶俊超，程树刚，
申请(专利权)人：重庆日联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50