一种测量准确的无人驾驶测量车制造技术

本发明专利技术提供了一种测量准确的无人驾驶测量车，包括感知模块、任务模块、决策模块、控制模块和车载测量系统，所述感知模块用于获取车辆驾驶环境，所述车辆驾驶环境为车道线、交通标志以及周围行人和车辆，所述任务模块用于结合驾驶环境下达测量任务，所述决策模块用于接收测量任务，并将测量任务传输给控制模块和车载测量系统，所述控制模块用于根据测量任务对车辆进行控制，所述车载测量系统用于根据测量任务进行测量。本发明专利技术的有益效果为：保证测量精度的同时节省了人力成本，在一些不适合人员前往的危险区域，也能实现准确测量。

An accurate measuring vehicle for unmanned aerial vehicles

The invention provides an accurate unmanned vehicle, which includes a perception module, a task module, a decision module, a control module and a vehicle measurement system. The sensing module is used to obtain a vehicle driving environment. The vehicle driving environment is a lane line, a traffic sign, and the surrounding pedestrians and vehicles, and the task model is described. The block is used to measure the task under the driving environment. The decision module is used to receive the measurement task and transfers the measurement task to the control module and the vehicle measurement system. The control module is used to control the vehicle according to the measurement task. The vehicle measurement system is used to measure the measurement task. The beneficial effect of the invention is as follows: the measurement precision is ensured and the manpower cost is saved, and the accurate measurement can be realized in some dangerous areas which are not suitable for the personnel to go.

【技术实现步骤摘要】
一种测量准确的无人驾驶测量车
本专利技术涉及无人驾驶
，具体涉及一种测量准确的无人驾驶测量车。
技术介绍
车载测量系统作为一种高新的测绘地理信息仪器装备，由于其便捷、髙精度、高效率和高效益，已经成为了信息化测绘的主要技术装备之一。近年来随着数字城市、智慧城市、地理测绘等相关工作的不断推进，以及该领域学者们的不断努力，其技术发展日趋成熟。但是，对于一些危险区域，如果人们驾驶车辆去测量，则会给人员带来危险，对于平时的测量活动，人员驾驶车辆也会造成成本的增加。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种测量准确的无人驾驶测量车。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种测量准确的无人驾驶测量车，包括感知模块、任务模块、决策模块、控制模块和车载测量系统，所述感知模块用于获取车辆驾驶环境，所述车辆驾驶环境为车道线、交通标志以及周围行人和车辆，所述任务模块用于结合驾驶环境下达测量任务，所述决策模块用于接收测量任务，并将测量任务传输给控制模块和车载测量系统，所述控制模块用于根据测量任务对车辆进行控制，所述车载测量系统用于根据测量任务进行测量。本专利技术的有益效果为：保证测量精度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量准确的无人驾驶测量车，其特征在于，包括感知模块、任务模块、决策模块、控制模块和车载测量系统，所述感知模块用于获取车辆驾驶环境，所述车辆驾驶环境为车道线、交通标志以及周围行人和车辆，所述任务模块用于结合驾驶环境下达测量任务，所述决策模块用于接收测量任务，并将测量任务传输给控制模块和车载测量系统，所述控制模块用于根据测量任务对车辆进行控制，所述车载测量系统用于根据测量任务进行测量。

【技术特征摘要】
1.一种测量准确的无人驾驶测量车，其特征在于，包括感知模块、任务模块、决策模块、控制模块和车载测量系统，所述感知模块用于获取车辆驾驶环境，所述车辆驾驶环境为车道线、交通标志以及周围行人和车辆，所述任务模块用于结合驾驶环境下达测量任务，所述决策模块用于接收测量任务，并将测量任务传输给控制模块和车载测量系统，所述控制模块用于根据测量任务对车辆进行控制，所述车载测量系统用于根据测量任务进行测量。2.根据权利要求1所述的测量准确的无人驾驶测量车，其特征在于，所述车载测量系统5包括一次处理模块、二次处理模块和三次处理模块，所述一次处理模块用于传感器采集数据，所述二次处理模块用于对采集的数据进行处理，所述三次处理模块用于根据数据处理结果对车载测量系统5的测量精度进行评价。3.根据权利要求2所述的测量准确的无人驾驶测量车，其特征在于，所述一次处理模块包括导航卫星接收机、惯性测量仪、激光扫描仪和数字相机，所述导航卫星接收机和惯性测量仪用于获取车载测量系统5的位置和姿态数据，所述激光扫描仪和数字相机用于获取目标几何形状和目标影像数据；所述二次处理模块包括一次处理单元、二次处理单元、三次处理单元和四次处理单元，所述一次处理单元用于确定导航卫星接收机和惯性测量仪采集数据的误差，所述二次处理单元用于消除导航卫星接收机和惯性测量仪采集数据的误差，所述三次处理单元用于根据卫星接收机数据和惯性测量仪数据获取车载测量系统5的行驶轨迹，所述四次处理单元用于根据行驶轨迹、目标几何形状和目标影像数据生成目标三维点云数据，完成测量。4.根据权利要求3所述的测量准确的无人驾驶测量车，其特征在于，所述一次处理单元包括一次处理子单元和二次处理子单元，所述一次处理子单元用于确定导航卫星接收机采集的数据误差，所述二次处理子单元用于确定惯性测量仪采集的数据误差；所述一次处理子单元用于确定导航卫星接收机采集的数据误差，具体为：采用第一误差因子表示导航卫星接收机采集的数据误差，所述第一误差因子采用下式确定：在式子...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁金凤，
申请(专利权)人：梁金凤，
类型：发明
国别省市：广西,45