一种尺寸测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的尺寸测量装置及方法，涉及物流业物体尺寸自动化测量领域。该装置及方法利用第一红外光栅探测器按照预设定的第一频率采集位于传送带的待传送物品的位置信息，利用工控机基于位置信息确定待传送物品水平截面的外接矩形的边长，利用第二红外光栅探测器按照预设定的第二频率采集待传送物品的高度信息，再利用工控机依据高度信息确定待传送物品的高；由于按照预设定的第一频率采集位置信息，从而可以减少测量尺寸过程中的数据数量，从而在传送带的传输速率增加时，仅通过提高红外光栅的刷新速度，仍然能采集到待传送物品的位置信息以及高度信息，从而在能确定待传送物品的尺寸的同时，还能提高测量效率。

A size measuring device and method

The size measuring device and method provided by the embodiment of the invention relate to the field of automatic measurement of object dimensions in logistics industry. The device and method use the first infrared grating detector to collect the position information of the goods to be transmitted in the conveyer belt according to the first set first frequency, and use the industrial control machine to determine the side length of the outer rectangle of the horizontal section of the goods to be transmitted based on the position information, and use the second infrared grating detector in accordance with the pre set second frequency. The height information of the goods to be transmitted, and the industrial control machine is used to determine the height of the goods to be transmitted according to the height information; the number of data in the measurement dimension can be reduced by the acquisition of position information according to the pre set first frequency, thus only by increasing the refresh of the infrared grating when the transmission rate of the conveyor is increased. Speed is still able to collect information of the position and height of the goods to be transmitted, so as to determine the size of the goods to be transmitted, and improve the measurement efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种尺寸测量装置及方法
本专利技术涉及物流业物体尺寸自动化测量领域，具体而言，涉及一种尺寸测量装置及方法。
技术介绍
在物流行业，需要对快递件的长宽高进行测量，假如物体的形状不规则，则需要计算出最小外接长方体。测量之后的尺寸信息有两种用处，一是根据体积计算快递件的价格，二是根据物体的尺寸通过计算机算法合理安排存放位置，以提高每辆货车的载货量。目前最为普遍的快递尺寸测量方式是人工检测。这种方法效率低下，成本高，对于不规则的物体准确度低。同时，市面上也存在一些基于摄像头及结构光的物体尺寸自动测量方法，但采用这些测量方法得到的检测结果受到物体的颜色影响较大，当物体颜色与传送带颜色类似时容易无法分别出物体的轮廓而出错。市面上还存在一些基于双目摄像头的物体尺寸自动测量方法，这些方法存在以下的问题：对物体的形状是有要求的，需要保证物体最上面的平面是最大横截面，而产生这种问题是因为普通的摄像头存在成像“近大远小”这一特点，这种方法不适用于测量不规则物体的尺寸。市面上也存在一些基于红外光栅的不规则物体尺寸自动测量方法，这些方法普遍存在一下的问题：测量速度不高，最大速度基本都低于0.5m/s。在物流业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种尺寸测量装置，其特征在于，所述尺寸测量装置包括两个传送；一种尺寸测量装置，其特征在于，所述尺寸测量装置包括两个传送带、第一红外光栅探测器、第二红外光栅探测器以及工控机，所述第一红外光栅探测器水平设置于两个所述传送带之间，所述第二红外光栅探测器垂直设置于所述传送带，所述第一红外光栅探测器、所述第二红外光栅探测器均与所述工控机电连接；所述第一红外光栅探测器用于按照预设定的第一频率采集位于所述传送带的待传送物品的位置信息并将所述位置信息传输至所述工控机；所述工控机用于基于所述位置信息确定所述待传送物品水平截面的外接矩形的边长；所述第二红外光栅探测器用于按照预设定的第二频率采集所述待传送物品的高度...

【技术特征摘要】
1.一种尺寸测量装置，其特征在于，所述尺寸测量装置包括两个传送；一种尺寸测量装置，其特征在于，所述尺寸测量装置包括两个传送带、第一红外光栅探测器、第二红外光栅探测器以及工控机，所述第一红外光栅探测器水平设置于两个所述传送带之间，所述第二红外光栅探测器垂直设置于所述传送带，所述第一红外光栅探测器、所述第二红外光栅探测器均与所述工控机电连接；所述第一红外光栅探测器用于按照预设定的第一频率采集位于所述传送带的待传送物品的位置信息并将所述位置信息传输至所述工控机；所述工控机用于基于所述位置信息确定所述待传送物品水平截面的外接矩形的边长；所述第二红外光栅探测器用于按照预设定的第二频率采集所述待传送物品的高度信息并将所述高度信息传输至所述工控机；所述工控机用于依据高度信息确定所述待传送物品的高。2.如权利要求1所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述尺寸测量装置还包括编码器，所述编码器与所述工控机电连接；所述工控机还用于基于所述位置信息确定所述待传送物品的多个位置坐标；所述编码器用于按照所述第一频率记录所述传送带在每个与所述第一频率对应的时间周期内的实际位移值并将所述实际位移值传输至所述工控机；所述工控机还用于基于多个所述实际位移值对所述位置坐标进行修正。3.如权利要求2所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述工控机还用于基于每个所述位置坐标及预设定的第一算式计算多个第一距离参数；所述工控机还用于基于每个所述位置坐标及预设定的第二算式计算多个第二距离参数；所述工控机还用于依据多个所述第一距离参数及多个所述第二距离参数确定所述待传送物品水平截面的外接矩形的面积；所述工控机还用于依据所述面积计算所述待传送物品水平截面的外接矩形的边长。4.如权利要求3所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述工控机还用于从多个所述第一距离参数中确定最大第一距离参数以及最小第一距离参数；所述工控机还用于从多个所述第二距离参数中确定最大第二距离参数以及最小第二距离参数；所述工控机还用于基于所述最大第一距离参数以及所述最小第一距离参数的差值以及所述最大第二距离参数以及所述最小第二距离参数的差值确定所述待传送物品水平截面的外接矩形的面积。5.如权利要求3所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述预设定的第一算式为a(θ)＝y*cosθ-x*sinθ，所述预设定的第二算式为b(θ)＝y*sinθ+x*cosθ，其中，(x，y)为位置坐标，θ为过该位置坐标的一条直线与x轴的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李哲诚，李鹏飞，殷晓平，
申请(专利权)人：苏州晓创光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32