一种内窥镜部件空间位置检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种内窥镜部件的空间位置检测装置，包括内窥镜部件、壳体、内窥镜外鞘、诊疗部件、用于检测诊疗部件及内窥镜外鞘的转动量的转动检测机构和用于检测诊疗部件的移动量的滑动检测机构，诊疗部件与内窥镜部件连接，壳体内设有内腔，转动检测机构与滑动检测机构并联且置于内腔内，内窥镜外鞘可转动地安装于壳体上，诊疗部件插接于内窥镜外鞘，转动检测机构与诊疗部件、内窥镜外鞘连接且与诊疗部件、内窥镜外鞘同步转动，转动检测机构与滑动检测机构滑动连接且沿滑动检测机构的轴线延伸方向移动。本实用新型专利技术能够避免占用过大的空间，提供较大的有效操作空间及自由度，提高工作效率。

A space position detection device for endoscope parts

The utility model discloses a space position detection device for an endoscope component, including an endoscope part, a shell, an outer sheath, a diagnosis and treatment part, a rotating detection mechanism for detecting the rotation of the diagnosis and treatment parts and the outer sheath of the endoscope, and a sliding detection mechanism for measuring the movement of the diagnosis and treatment parts. The inner cavity is arranged in the shell. The rotating detection mechanism is in parallel with the sliding detection mechanism and is placed in the inner cavity. The outer sheath of the endoscope can be rotatably mounted on the shell. The diagnosis and treatment parts are inserted into the outer sheath of the endoscope, and the rotating detection mechanism is connected with the diagnosis and treatment parts, the outer sheath of the endoscope and synchronism with the diagnosis and treatment parts and the outer sheath of the endoscope. The rotation detecting mechanism is slidably connected with the sliding detection mechanism and moves along the axis extending direction of the sliding detection mechanism. The utility model can avoid occupying too large space, providing larger effective operating space and degree of freedom, and improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜部件空间位置检测装置
本技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种内窥镜部件空间位置检测装置。
技术介绍
包括内窥镜手术模拟器在内的医学模拟训练设备，目前已在国内外被广泛用于临床实际操作技能的教育培训领域。手术模拟训练产品为医生和学员提供安全高效的技能演练方式。医用硬式内窥镜的精细结构通常包括长柱状的金属外壳(镜鞘)、诊疗部件通道在内的多个通道结构、可在通道内移动和转动的诊疗部件、以及可供外接气体或液体通过的循环通道、影像通道内的光学镜头组、传输影像的光纤、传输照明光线的光纤、光源连接端口、数字相机或者光学目镜的连接端口等主要部分。在采用计算机仿真模拟技术的医学模拟训练设计中，人机交互界面模块需要采集操作者的多个输入量。例如，在内窥镜手术模拟器中，需要采集和跟踪内窥镜手术器械及其相关部件在使用中的空间位置以及姿态等变化量，对其分别进行跟踪定位，如内窥镜部件的位移和转动量，这些内窥镜部件可以是激光光纤组件，或者是电切组件以及各类机械式手术装置等。但是，现有的内窥镜部件空间位置检测装置存在以下缺陷：通过将检测转动量、位移量的检测机构与诊疗部件直接连接的机械定位检测方式检测诊疗部件的空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜部件空间位置检测装置，其特征在于：包括内窥镜部件、壳体、内窥镜外鞘、诊疗部件、用于检测诊疗部件及内窥镜外鞘的转动量的转动检测机构和用于检测诊疗部件的移动量的滑动检测机构，所述诊疗部件与内窥镜部件连接，所述壳体内设有内腔，所述转动检测机构与滑动检测机构并联且置于内腔内，所述内窥镜外鞘可转动地安装于壳体上，所述诊疗部件插接于内窥镜外鞘内，所述转动检测机构与诊疗部件、内窥镜外鞘连接且与诊疗部件、内窥镜外鞘同步转动，所述转动检测机构与滑动检测机构滑动连接且沿滑动检测机构的轴线延伸方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜部件空间位置检测装置，其特征在于：包括内窥镜部件、壳体、内窥镜外鞘、诊疗部件、用于检测诊疗部件及内窥镜外鞘的转动量的转动检测机构和用于检测诊疗部件的移动量的滑动检测机构，所述诊疗部件与内窥镜部件连接，所述壳体内设有内腔，所述转动检测机构与滑动检测机构并联且置于内腔内，所述内窥镜外鞘可转动地安装于壳体上，所述诊疗部件插接于内窥镜外鞘内，所述转动检测机构与诊疗部件、内窥镜外鞘连接且与诊疗部件、内窥镜外鞘同步转动，所述转动检测机构与滑动检测机构滑动连接且沿滑动检测机构的轴线延伸方向移动。2.如权利要求1所述的内窥镜部件空间位置检测装置，其特征在于：所述转动检测机构包括用于检测内窥镜外鞘的转动量的第一编码器、联轴器和用于检测诊疗部件的转动量的第二编码器，所述第一编码器与内窥镜外...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟序人，沈云鹤，李敏，朱皓，朱亚超，骆盼盼，
申请(专利权)人：杭州爱卓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33