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本实用新型公开了一种内窥镜部件的空间位置检测装置，包括内窥镜部件、壳体、内窥镜外鞘、诊疗部件、用于检测诊疗部件及内窥镜外鞘的转动量的转动检测机构和用于检测诊疗部件的移动量的滑动检测机构，诊疗部件与内窥镜部件连接，壳体内设有内腔，转动检测机构...
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