送盖装置及榨汁机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了送盖装置及榨汁机。送盖装置包括第一斜轨、第二斜轨、第一侧壁、第二侧壁、直线驱动机构和第一限位机构。第一斜轨和第二斜轨均包括用于支撑瓶盖和供瓶盖滑动的轨道面，第一斜轨和第二斜轨平行间隔设置；第一侧壁和第二侧壁面对面设置，第一侧壁和第二侧壁平行于第一斜轨且位于第一斜轨和第二斜轨上方；第一侧壁、第二侧壁及第一斜轨和第二斜轨的轨道面之间形成瓶盖滑道；直线驱动机构用于驱动瓶盖直线移动并落入瓶盖滑道。第一限位机构包括可动构件，可动构件与轨道面之间或第一侧壁之间具有第一预定间距，可动构件能够变形或移动以改变第一预定间距。

Cover device and juicer

The utility model discloses a cover feeding device and a juicer. The cover feeding device comprises a first oblique rail, a second oblique rail, a first sidewall, a second sidewall, a linear driving mechanism and a first limiting mechanism. The first inclined rail and the second inclined rail include the track surface for supporting the cap and the slide of the bottle cap. The first oblique rail and the second inclined rail are arranged in parallel intervals; the first side wall is opposite to the second side wall, the first side and the second side are parallel to the first inclined rail and above the first oblique rails and the second oblique rails; the first side wall and the second side are on the side. A bottle cap slideway is formed between the wall and the rail surface of the first oblique rail and the second oblique rail, and the linear driving mechanism is used for driving the bottle cap to move in a straight line and fall into the slide way of the bottle cap. The first limit mechanism includes a movable member, the movable member has a first predetermined distance between the track surface or the first side wall, and the movable member can be deformed or moved to change the first predetermined distance.

【技术实现步骤摘要】
送盖装置及榨汁机
本技术属于自动供料
，尤其涉及一种送盖装置及榨汁机。
技术介绍
在饮料包装领域，瓶装是常用的包装方式。包装过程主要包括将饮料灌装入瓶子和将瓶盖安装到瓶口两个过程。在自动化生产中，上述两个过程包括多个工序，每个工序都需要有自动器械实现。其中，将瓶盖安装到瓶口主要包括将瓶盖放置到瓶口和压紧/拧紧两个工序。将瓶盖放置到瓶口一般包括两个步骤，首先需要将瓶盖移动到瓶口的正上方，再使瓶盖竖直下降以使瓶盖与瓶口之间具有正确的相对位置，而“将瓶盖移动到瓶口的正上方”以及“使瓶盖竖直下降”两个动作均需要有对应的执行机构实现，如此以来则需要两个执行机构，使得包装机械结构较为复杂。
技术实现思路
本技术实施例提供的送盖装置及榨汁机，能够提供一种新的瓶子上盖结构。第一方面，提供一种送盖装置，包括：第一斜轨和第二斜轨，二者均包括用于支撑瓶盖和供瓶盖滑动的轨道面，所述第一斜轨和第二斜轨平行间隔设置；第一侧壁和第二侧壁，面对面设置，所述第一侧壁和第二侧壁平行于所述第一斜轨且位于所述第一斜轨和第二斜轨上方、所述第一斜轨和第二斜轨位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间；所述第一侧壁、第二侧壁及所述第一斜轨和第二斜轨的轨道面之间形成瓶盖滑道；直线驱动机构，用于驱动瓶盖直线移动并落入所述瓶盖滑道；以及第一限位机构，包括可动构件，所述可动构件与所述轨道面之间或所述第一侧壁之间具有第一预定间距，所述可动构件能够变形或移动以改变所述第一预定间距。在第一种可能的实现方式中，所述第一限位机构为限宽机构，所述限宽机构设置于所述轨道面侧方以限制所述瓶盖滑道宽度，所述限宽机构受到外力作用时能够增大所述瓶盖滑道的宽度以允许瓶盖通过。结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述可动构件为第一挡板，所述第一挡板的自由端延伸至所述瓶盖滑道内。结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述限宽机构还包括复位机构，所述复位机构用于使所述第一挡板复位至所述瓶盖滑道内。结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述复位机构包括弹簧和导向杆，所述弹簧与所述导向杆同轴设置，所述弹簧能对所述第一挡板活动施加拉力/压力以使所述第一挡板复位至所述瓶盖滑道内。结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括第二限位机构，所述第二限位机构与所述轨道面之间具有第二预定间距，所述第二限位机构能够变形或移动以改变所述第二预定间距。结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第二限位机构为弹片，所述弹片的自由端受到由所述瓶盖滑道下滑的瓶盖的作用力时能够发生弹性变形并允许瓶盖通过。结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述直线驱动机构包括气缸。第二方面，提供一种送盖装置，包括：第一斜轨和第二斜轨，二者均包括用于支撑瓶盖和供瓶盖滑动的轨道面，所述第一斜轨和第二斜轨平行间隔设置；第一侧壁和第二侧壁，面对面设置，所述第一侧壁和第二侧壁平行于所述第一斜轨且位于所述第一斜轨和第二斜轨上方；所述第一斜轨和第二斜轨位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间；所述第一侧壁、第二侧壁及所述第一斜轨和第二斜轨的轨道面之间形成瓶盖滑道；直线驱动机构，用于驱动瓶盖直线移动并落入所述瓶盖滑道；以及第二限位机构，所述第二限位机构为弹片，所述弹片与所述轨道面之间具有第二预定间距，所述弹片的自由端受到由所述瓶盖滑道下滑的瓶盖的作用力时能够发生弹性变形并允许瓶盖通过。第三方面，提供一种榨汁机，用于榨取果汁及对果汁进行装瓶和封盖，送盖装置可以为第一方面中任意一项所述的送盖装置，所述送盖装置用于向瓶口送盖。本技术提供的送盖机构和榨汁机中，第一斜轨和第二斜轨可以使瓶盖相对于水平面呈倾斜状态，从而能使瓶口盖倾斜地面对水平的瓶口，并能使瓶子在水平移动过程中其瓶口部分进入至瓶盖口并带动瓶盖移动，当瓶盖脱离第一斜轨和第二斜轨时失去支撑而水平地坐落于瓶口上。本技术提供的送盖机构，仅需使瓶子与瓶盖之间有一个相对运动即可实现将瓶盖放置于瓶口的动作，因此仅需一个执行机构，可大大降低包装机构的复杂程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本技术一个实施例提供的送盖装置的立体图；图2为图1中送盖装置的主视图；图3为图1中送盖装置的俯视图；图4为图1中第一限位机构的结构示意图；图5为送盖装置的工作状态示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术的更好的理解。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1至图5，图1为根据本技术一个实施例提供的送盖装置的立体图，图2为图1中送盖装置的主视图，图3为图1中送盖装置的俯视图，图4为图1中第一限位机构400的结构示意图，图5为送盖装置的工作状态示意图。送盖装置包括安装基体10、第一斜轨110、第二斜轨120、第一侧壁210、第二侧壁220、直线驱动机构300和第一限位机构400。第一斜轨110和第二斜轨120平行排列且二者之间具有一定的空间，该空间能够允许瓶口穿过。瓶盖沿第一斜轨110和第二斜轨120滑动时其开口的一端与斜轨接触，且仅瓶盖口的边缘与斜轨接触。第一侧壁210位于第一斜轨110的外侧、第二侧壁220位于第二斜轨120的外侧从而形成瓶盖滑道，第一侧壁210和第二侧壁220之间的距离略大于瓶盖直径，从而形成对瓶盖的导向。第一限位机构400用于对瓶盖形成限位，使瓶盖在不受外力时滞留在第一斜轨110和第二斜轨120上，当瓶盖受到沿第一斜轨110延伸方向的力时瓶盖可作用于第一限位机构400使第一限位机构400发生变形或位移，从而从瓶盖滑道中滑出。在生产过程中，推动瓶盖的外力可来自于瓶口。具体地，瓶盖位于第一斜轨110和第二斜轨120的轨道面上时，由于轨道面相对于水平面是倾斜状态，因此位于轨道面上的瓶盖也是倾斜的。同时，使瓶子从送盖装置下方在水平面上移动，移动轨迹通过第一斜轨110和第二斜轨120的对称平面，且瓶口能够从第一斜轨110和第二斜轨120之间通过。由于瓶盖是倾斜的，因此瓶盖口能够倾斜地面对瓶口。使瓶口的平面高于瓶盖口最低的边沿处、并低于瓶盖口最高的边沿处，当瓶口从第一斜轨110与1209之间穿过时，瓶口相对于瓶盖倾斜地进入瓶盖口内，并在接触瓶盖后带动瓶盖沿第一斜轨110和第二斜轨120移动，克服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送盖装置，其特征在于，包括：第一斜轨和第二斜轨，二者均包括用于支撑瓶盖和供瓶盖滑动的轨道面，所述第一斜轨和第二斜轨平行间隔设置；第一侧壁和第二侧壁，面对面设置，所述第一侧壁和第二侧壁平行于所述第一斜轨且位于所述第一斜轨和第二斜轨上方、所述第一斜轨和第二斜轨位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间；所述第一侧壁、第二侧壁及所述第一斜轨和第二斜轨的轨道面之间形成瓶盖滑道；直线驱动机构，用于驱动瓶盖直线移动并落入所述瓶盖滑道；以及第一限位机构，包括可动构件，所述可动构件与所述轨道面之间或所述第一侧壁之间具有第一预定间距，所述可动构件能够变形或移动以改变所述第一预定间距。

【技术特征摘要】
1.一种送盖装置，其特征在于，包括：第一斜轨和第二斜轨，二者均包括用于支撑瓶盖和供瓶盖滑动的轨道面，所述第一斜轨和第二斜轨平行间隔设置；第一侧壁和第二侧壁，面对面设置，所述第一侧壁和第二侧壁平行于所述第一斜轨且位于所述第一斜轨和第二斜轨上方、所述第一斜轨和第二斜轨位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间；所述第一侧壁、第二侧壁及所述第一斜轨和第二斜轨的轨道面之间形成瓶盖滑道；直线驱动机构，用于驱动瓶盖直线移动并落入所述瓶盖滑道；以及第一限位机构，包括可动构件，所述可动构件与所述轨道面之间或所述第一侧壁之间具有第一预定间距，所述可动构件能够变形或移动以改变所述第一预定间距。2.根据权利要求1所述的送盖装置，其特征在于，所述第一限位机构为限宽机构，所述限宽机构设置于所述轨道面侧方以限制所述瓶盖滑道宽度，所述限宽机构受到外力作用时能够增大所述瓶盖滑道的宽度以允许瓶盖通过。3.根据权利要求2所述的送盖装置，其特征在于，所述可动构件为第一挡板，所述第一挡板的自由端延伸至所述瓶盖滑道内。4.根据权利要求3所述的送盖装置，其特征在于，所述限宽机构还包括复位机构，所述复位机构用于使所述第一挡板复位至所述瓶盖滑道内。5.根据权利要求4所述的送盖装置，其特征在于：所述复位机构包括弹簧和导向杆，所述弹簧与所述导向杆同轴设置，所述弹簧能对所述第一挡板活动施加拉力/压力以使所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，
申请(专利权)人：橙果信息技术有限公司，邓军，
类型：新型
国别省市：北京,11