一种桥梁检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种桥梁检测装置，包括检测车辆、设置于检测车辆上的随车吊及悬吊于随车吊吊绳上的检测云台，所述检测云台的云台底座四个角的位置分别设有拉臂，该拉臂上设有滑轮架，滑轮架上设有滑轮，云台底座的中部固定于转轴向上的步进电机，该步进电机的转轴上固定有云台转盘，云台转盘上设有相机支架和探照灯支架，相机支架上通过相机调节舵机固定有电动对焦相机，探照灯支架上通过探照灯调节舵机固定有与电动对焦相机拍摄方向一致的探照灯。本发明专利技术极大地降低了桥梁检测车的造价成本，人员安全得到充分保证，使桥梁检测更加普及，更加常态化，同时操作也更加简单方便，且人员安全系数较高。

A bridge detection device

The invention discloses a bridge detection device, which includes a vehicle, a truck mounted crane and a detection cloud platform suspended on a hoisting rope. The position of four corners of the cloud platform base of the detection platform is provided with a pulley frame, a pulley on the roller frame, and a middle of the base of the cloud platform. A step motor fixed to a rotating shaft with a turntable mounted on the rotating shaft of the stepper motor. A camera bracket and a searchlight bracket are installed on the turntable of the cloud platform. The camera bracket is fixed with an electric focusing camera by a camera on the steering gear. The searchlight bracket is fixed by the searchlight on the steering gear and is fixed with the electric focus camera. A light searchlight with a consistent direction. The invention greatly reduces the cost of the bridge detection vehicle, the personnel safety is fully guaranteed, the bridge detection is more popular, more normal, and the operation is more simple and convenient, and the personnel safety coefficient is high.

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测装置
本专利技术属于公路养护中桥面下部及桥墩、桥台检测
，具体涉及一种桥梁检测装置。
技术介绍
随着国家对交通建设的不断投入，公路总量持续增加，路网结构进一步改善，公路桥梁的数量也迅速增加，桥梁设施的检测与维护也日益增加。现在市场上的桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪，用于桥梁检测或维修作业的专用工程车。因为需要人员下去检测或维修，所以不论是吊篮式或桁架式检测工程车，都存在结构复杂、安全要求高及价格昂贵等特点，这也成为桥梁检测不能大面积铺开的瓶颈问题。而桥梁检测和桥梁维修是可以独立进行的两项作业，其中桥梁检测又是一项要求极其严格的系统工程，分为硬件和软件等多个方面。硬件是指检测仪器、检测设备和工具；软件主要是检测理论和技术以及相关的数据库。
技术实现思路
为解决现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种结构简单、设计合理、操作简单方便、造价低廉且安全性好的桥梁检测装置，该检测装置基于将桥梁检测与桥梁维修分开考虑，仅用于桥梁检测，检测人员无需下到桥面以下就可以进行检测，待降检测数据汇总分析后，再确定维修方案通知维修人员进行维修作业，检测人员和维修人员可以很好地分工，各自再自己的专业领域进行更有效的工作。本专利技术为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种桥梁检测装置，其特征在于包括检测车辆、设置于检测车辆上的随车吊及悬吊于随车吊吊绳上的检测云台，所述检测云台的云台底座四个角的位置分别设有拉臂，该拉臂上设有滑轮架，滑轮架上设有滑轮，云台底座的中部固定于转轴向上的步进电机，该步进电机的转轴上固定有云台转盘，云台转盘上设有相机支架和探照灯支架，相机支架上通过相机调节舵机固定有电动对焦相机，探照灯支架上通过探照灯调节舵机固定有与电动对焦相机拍摄方向一致的探照灯，检测云台的信号电源线缆缠绕在线缆转盘上，线缆转盘通过线缆转盘支架固定于检测车辆的车斗中，线缆转盘的一侧设有用于控制线缆转盘正反转的电机，线缆转盘的出线口处安装有导电滑环，信号电源线缆与车载控制器电性连接。进一步优选，所述车载控制器通过信号电源线缆分别与云台转盘上的步进电机、相机调节舵机、电动对焦相机、探照灯调节舵机、探照灯及线缆转盘上的电机电性连接。进一步优选，所述云台底座的底部设有配重块。本专利技术极大地降低了桥梁检测车的造价成本，人员安全得到充分保证，使桥梁检测更加普及，更加常态化，同时操作也更加简单方便，且人员安全系数较高。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本专利技术能够用于桥梁检测和桥梁维修分开进行作业；2、检测人员无需下到桥下进行检测，只需在桥上进行遥控操作，记录检测数据，计算机辅助分析检测数据，确定维修方案给维修人员，故检测更加安全方便；3、检测云台上装有高清摄像头及探照灯，探照灯随摄像头一起摆动，光线暗时探照灯开启；4、检测云台可下降到桥面以下任何位置，可多角度任意摆动；5、检测云台和地面上计算机（手机）可及时通讯，遥控操作，传输数据；6、带电动对焦的高清摄像机装有防抖动装置，保证其抓拍或录像的清晰；7、分析系统自带标记定位功能，可以将检测到的裂缝自动识别标记并通过GPS定位确定位置存储到数据中心。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的线路连接图；图3是本专利技术中检测云台的结构示意图；图4是本专利技术中云台转盘上部结构示意图；图5是本专利技术中线缆转盘的结构示意图。图中：1-桥梁，2-检测车辆，3-随车吊，4-吊绳，5-检测云台，6-线缆转盘，7-车载控制器，8-信号电源线缆，9-滑轮，10-滑轮架，11-拉臂，12-云台底座，13-配重块，14-云台转盘，15-步进电机，16-探照灯支架，17-探照灯调节舵机，18-探照灯，19-相机支架，20-相机调节舵机，21-电动对焦相机，22-线缆转盘支架，23-转盘，24-电机底座，25-电机，26-导电滑环。具体实施方式结合附图详细描述本专利技术的技术方案，一种桥梁检测装置，包括检测车辆2、设置于检测车辆2上的随车吊3及悬吊于随车吊3吊绳4上的检测云台5，所述检测云台5的云台底座12四个角的位置分别设有拉臂11，该拉臂11上设有滑轮架10，滑轮架10上设有滑轮9，云台底座12的中部固定于转轴向上的步进电机15，该步进电机15的转轴上固定有云台转盘14，步进电机15可以带动云台转盘14转动，云台转盘14上设有相机支架19和探照灯支架16，相机支架19上通过相机调节舵机20固定有电动对焦相机21，可以调节电动对焦相机21的拍摄角度，探照灯支架16上通过探照灯调节舵机17固定有与电动对焦相机21拍摄方向一致的探照灯18，可以调节探照灯18的照射角度，云台底座12的底部设有配重块13，用于保证检测云台5足够重以维持稳定状态，检测云台5的信号电源线缆8缠绕在线缆转盘6上，线缆转盘6通过线缆转盘支架22固定于检测车辆2的车斗中，线缆转盘6的一侧通过电机底座24固定有用于控制线缆转盘6正反转的电机25，可以通过电机25的转动带动缆线转盘6正反转来收放信号电源线缆8，线缆转盘6的出线口处安装有导电滑环26，用于防止信号电源线缆8在收放线时扭断，信号电源线缆8与车载控制器7电性连接，车载控制器7通过信号电源线缆8分别与云台底座12上的步进电机15、相机调节舵机20、电动对焦相机21、探照灯调节舵机17、探照灯18及电机底座24上的电机25电性连接，用于将信号传输至车载控制器7中，车载控制器7控制各器件运行，处理并记录信号。本专利技术的具体运行过程为：1、将检测车辆2停在桥梁1上；2、车载控制器7和线缆转盘6分别固定于检测车辆2的中控室和车斗中，检测云台5通过上面的滑轮组9安装在随车吊3的吊绳4上，随车吊3将吊臂横向伸到桥梁1以外，收放吊绳4，同时线缆转盘6也随之转动，控制信号电源线缆8的收放，将检测云台5下降到检测位置，利用计算机辅助软件遥控检测云台5上的步进电机15和相机调节舵机20使电动对焦相机21和探照灯18对准到桥梁1底部的相应位置；3、电动对焦相机21巡检桥梁1下部构造，发现可疑病害，通过车载控制器7记录位置并抓拍记录分析储存。以上显示和描述了本专利技术的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥梁检测装置，其特征在于包括检测车辆、设置于检测车辆上的随车吊及悬吊于随车吊吊绳上的检测云台，所述检测云台的云台底座四个角的位置分别设有拉臂，该拉臂上设有滑轮架，滑轮架上设有与吊绳相连的滑轮，云台底座的中部固定于转轴向上的步进电机，该步进电机的转轴上固定有云台转盘，云台转盘上设有相机支架和探照灯支架，相机支架上通过相机调节舵机固定有电动对焦相机，探照灯支架上通过探照灯调节舵机固定有与电动对焦相机拍摄方向一致的探照灯，检测云台的信号电源线缆缠绕在线缆转盘上，线缆转盘通过线缆转盘支架固定于检测车辆的车斗中，线缆转盘的一侧设有用于控制线缆转盘正反转的电机，线缆转盘的出线口处安装有导电滑环，信号电源线缆与车载控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测装置，其特征在于包括检测车辆、设置于检测车辆上的随车吊及悬吊于随车吊吊绳上的检测云台，所述检测云台的云台底座四个角的位置分别设有拉臂，该拉臂上设有滑轮架，滑轮架上设有与吊绳相连的滑轮，云台底座的中部固定于转轴向上的步进电机，该步进电机的转轴上固定有云台转盘，云台转盘上设有相机支架和探照灯支架，相机支架上通过相机调节舵机固定有电动对焦相机，探照灯支架上通过探照灯调节舵机固定有与电动对焦相机拍摄方向一致的探照灯，检测云台的信号电源线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷国，陈永辉，李国征，李忠玉，张庆，左献宝，
申请(专利权)人：河南省高远公路养护技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41