三相无刷电机的驱动装置及其驱动方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种三相无刷电机的驱动装置，其在依次切换选择三相无刷电机的三个相中的进行通电的两个相的六种通电模式而移至无传感器控制之前，进行基于六种通电模式的瞬间性的通电而检测在非通电相产生的六个第一感应电压，以各相作为非通电相计算出由六个第一感应电压中的非通电相共同的两个通电模式检测出的两个第一感应电压的差值即感应电压差，获取三个感应电压差，检测按照与三个感应电压差对应的规定的通电模式进行通电时在非通电相产生的第二感应电压，基于第二感应电压的变化推定转子的初始位置。

Driving device and driving method of three phase brushless motor

The invention provides a driving device for a three phase brushless motor, which is switched to the two phase of the three phase of the three phase brushless motor and moves to the sensorless control, and checks the six first senses of the non power phase, which is based on the instantaneous power of the six electrified modes. The voltage is used to calculate the difference between the two first induction voltages detected by the two modes of non electrified phase in the six first induction voltages, that is, the difference of the induction voltage, that is, the difference of the induction voltage, and the three induction voltage differences are obtained, and the detection is carried out in accordance with the prescribed mode of the regulation of the corresponding three induced voltage differences. In the second induction voltage generated by the non energized phase, the initial position of the rotor is estimated based on the variation of the second induced voltage.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三相无刷电机的驱动装置及其驱动方法
本专利技术涉及三相无刷电机的驱动装置及其驱动方法，具体而言，涉及推定三相无刷电机的转子初始位置的技术。
技术介绍
作为三相无刷电机的驱动装置及其驱动方法，已知如下方法(例如，参照专利文献1)：根据与转子的角度位置对应地在非通电相(开路相)产生的脉冲感应电压(感应电压)与基准电压的比较结果，对选择三相无刷电机的三个相中的进行通电的两个相的六种通电模式依次进行切换，以进行无传感器控制，所述驱动装置及驱动方法推定使转子从停止状态向规定方向旋转时的转子磁极的角度位置(初始位置)。在这种无刷电机的驱动装置及其驱动方法中，通过以六种通电模式进行通电，检测出在各通电模式的非通电相产生的感应电压，在非通电相共同的两个通电模式间分别计算出感应电压的和与差，基于所算出的三个感应电压和之间及所算出的三个感应电压差之间的各大小关系，推定转子的初始位置。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2013－223355号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在感应电压和的波动幅度因无刷电机的磁路特性而变小的情况下，难以在三个感应电压和之间明确地判定出大小关系。其结果是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三相无刷电机的驱动装置，其具备：驱动电路，驱动三相无刷电机；控制器，向所述驱动电路输出控制信号，使得依次切换选择所述三相无刷电机的三个相中的进行通电的两个相的六种通电模式而进行无传感器控制，所述驱动装置的特征在于，所述控制器构成为：在进行所述无传感器控制之前，以进行基于六种通电模式的瞬间性的通电的方式向所述驱动电路输出控制信号，检测在非通电相产生的六个第一感应电压，以各相作为非通电相，计算出由所述六个第一感应电压中的非通电相共同的两个通电模式检测出的两个第一感应电压的差值即感应电压差，获取三个感应电压差，检测向所述驱动电路输出控制信号而按照与所述三个感应电压差的大小关系对应的规定的通电模式...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.12 JP 2016-0036531.一种三相无刷电机的驱动装置，其具备：驱动电路，驱动三相无刷电机；控制器，向所述驱动电路输出控制信号，使得依次切换选择所述三相无刷电机的三个相中的进行通电的两个相的六种通电模式而进行无传感器控制，所述驱动装置的特征在于，所述控制器构成为：在进行所述无传感器控制之前，以进行基于六种通电模式的瞬间性的通电的方式向所述驱动电路输出控制信号，检测在非通电相产生的六个第一感应电压，以各相作为非通电相，计算出由所述六个第一感应电压中的非通电相共同的两个通电模式检测出的两个第一感应电压的差值即感应电压差，获取三个感应电压差，检测向所述驱动电路输出控制信号而按照与所述三个感应电压差的大小关系对应的规定的通电模式进行通电时在非通电相产生的第二感应电压，基于所述第二感应电压的变化推定所述转子的初始位置。2.如权利要求1所述的三相无刷电机的驱动装置，其特征在于，所述控制器基于所述三个感应电压差的大小关系暂时确定推定为包含所述转子的初始位置的两个角度区域，基于所述第二感应电压的变化将所述两个角度区域确定为一个角度区域，从而推定所述转子的初始位置。3.如权利要求2所述的三相无刷电机的驱动装置，其特征在于，所述控制器在所述第二感应电压增大的情况下，将所述转子的初始位置确定为所述两个角度区域中的一方，在所述第二感应电压减小的情况下，将所述转子的初始位置确定为所述两个角度区域中的另一方。4.如权利要求2所述的三相无刷电机的驱动装置，其特征在于，所述两个角度区域基于所述三个感应电压差中的成为最大值的感应电压差来暂时确定。5.如权利要求1所述的三相无刷电机的驱动装置，其特征在于，所述规定的通电模式基于所述三个感应电压差中的成为最大值的感应电压差来确定。6.如权利要求1所述的三相无刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅津岳，冈本直树，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP