折弯夹具制造技术

一种折弯夹具，用于注塑成型产品夹取搬运和水口分离。顶针与平行气缸固定在一起，固定板与平行气缸手指连接在一起，平行气缸动作，通过固定板与顶针将产品夹紧；两爪气缸夹紧水口料把，水口定位叉与水口料把将水口固定，使水口不会随着推顶气缸的动作而动作；推顶气缸固定在主连接板上，平行气缸通过连接板一固定在推顶气缸上，通过推顶气缸的动作将产品与水口分离；折弯夹具通过连接板二固定在机械手臂姿势部上，通过控制姿势部翻转、机械手走行，实现对产品与水口分离搬运和放置。本实用新型专利技术可有效减少剪刀使用及多次剪切，大大提高了模具制品取出效率。特别适用于产品小、分布密集、出模数量多、浇口与产品连接点小，但又不能自然脱落，剪刀又无法摆下的场合。

Bending clamp

A bending fixture for injection molding, product handling, and nozzle separation. The top needle is fixed with the parallel cylinder together, the fixed plate is connected with the parallel cylinder finger together, the parallel cylinder action is operated, the product is clamped by the fixed plate and the thimble; the two claw cylinder clamps the nozzle, and the nozzle position fork and the water port will fix the nozzle, so that the nozzle will not move with the action of pushing the top cylinder; push the top cylinder. Fixed on the main connecting plate, the parallel cylinder is fixed on the push top cylinder through the connecting plate, and the product is separated from the nozzle through the action of pushing the top cylinder. The bending fixture is fixed on the position part of the mechanical arm through the connecting plate two, and by controlling the position part and the manipulator, the product is separated and moved from the nozzle and the water port is separated and placed. . The utility model can effectively reduce the use of scissors and multiple shearing, thereby greatly improving the efficiency of the mould products. It is especially suitable for occasions where small products, dense distribution, large quantity of mold, small connection points between gates and products, but not natural shedding, and scissors can not be placed.

【技术实现步骤摘要】
折弯夹具
本技术涉及机械制造
，具体是一种用于取出塑料制品时将产品与水口分开的折弯取出夹具。
技术介绍
目前，在注塑成型塑胶模具制品的取出自动化领域中，将产品与水口分离多是采用夹具内剪切或夹具外剪切，但在产品小、分布密集、出模数量多、浇口与产品连接点小，但又不能自然脱落，剪刀又无法摆下的情况下，很难将产品分离出来。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种折弯夹具，以实现对小产品与水口分离及取出搬运。为实现上述专利技术目的，本技术的顶针通过连接块一、连接块二、连接块三与平行气缸的本体固定在一起，固定板通过连接块四、连接块五、连接块六与平行气缸的手指连接在一起，平行气缸动作，通过固定板与顶针将产品夹紧；两爪气缸通过手指夹紧水口料把，水口通过水口定位叉及水口料把固定，使水口不会随着推顶气缸的动作而动作；推顶气缸固定在主连接板上,平行气缸通过连接板一固定在推顶气缸上，推顶气缸动作，通过平行气缸将产品与水口分离，挡板限制推顶气缸的行程；所述折弯夹具通过连接板二固定在机械手臂姿势部上，通过控制姿势部翻转、机械手走行，实现对产品与水口分离、搬运和放置。所述水口定位叉为Y型水口定位叉。所述连接板二为L型连接板。本技术通过顶针、固定板与气缸结合使用，顶针与固定板通过平行气缸将产品夹紧固定，Y型水口定位叉、两爪气缸将水口固定，推顶气缸反复推顶产品以折弯水口；机械手臂搬运产品到达需要放置水口的位置后，通过机械手控制将水口丢掉；再通过机械手臂搬运产品到达需要放置产品的位置后，平行气缸打开，将产品放置在对应位置，以此实现对小产品与水口分离搬运和放置。本技术与现有技术相比，利用气缸推顶产生的力将水口与产品分离，可有效减少剪刀的使用及剪刀的多次剪切，在产品搬运过程中，就已经将数量众多的产品一次性与水口分离，大大提高了模具制品的取出效率。特别适用于产品小、分布密集、出模数量多、浇口与产品连接点小，但又不能自然脱落，剪刀又无法摆下的场合。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是图1中的平行气缸将产品夹紧的结构示意图。图3是图2的主视图。图4是图1的水口固定结构示意图。具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，本技术的顶针4插入产品17中并将产品17固定，顶针4通过连接块一9、连接块二10、连接块三11与平行气缸5的本体固定在一起，固定板3通过连接块四12、连接块五13、连接块六14与平行气缸5的手指连接在一起，平行气缸5动作，通过固定板3与顶针4将产品17夹紧，所述顶针4可根据产品17外形而定，也可根据不同产品17换成其它规格；两爪气缸2通过手指1夹紧水口料把18，Y型水口定位叉8及水口料把18将水口19固定，使水口19不会随着推顶气缸6的动作而动作；推顶气缸6固定在主连接板15上，平行气缸5通过L型连接板一16固定在推顶气缸6上，推顶气缸6动作，通过平行气缸5将产品17与水口19分离，挡板7限制推顶气缸6的行程；所述折弯夹具通过L型连接板二20固定在机械手臂姿势部上，通过控制姿势部翻转、机械手走行，实现对产品17与水口19分离搬运和放置。本技术通过平行气缸5和顶针4、固定板3将产品17夹紧；两爪气缸2通过手指1夹紧水口料把18，Y型水口定位叉8固定水口19的两头，这样在推顶气缸6动作的同时水口19固定不动；平行气缸5通过L型连接板16与推顶气缸6相连，在推顶气缸6动作的同时带动产品17动作，将产品17与水口19分离；平行气缸5和推顶气缸6供气均匀，都可根据具体情况进行选择；L型连接板二20将所述折弯夹具固定在机械手臂姿势部上，通过机械手走行，可实现对小产品与水口分离搬运和放置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折弯夹具，其特征在于：折弯夹具的顶针（4）通过连接块一（9）、连接块二（10）、连接块三（11）与平行气缸（5）的本体固定在一起，固定板（3）通过连接块四（12）、连接块五（13）、连接块六（14）与平行气缸（5）的手指连接在一起，平行气缸（5）动作，通过固定板（3）与顶针（4）将产品（17）夹紧；两爪气缸（2）通过手指(1)夹紧水口料把（18），水口（19）通过水口定位叉（8）及水口料把（18）固定，使水口（19）不会随着推顶气缸（6）的动作而动作；推顶气缸（6）固定在主连接板(15)上,平行气缸（5）通过连接板一（16）固定在推顶气缸（6）上，推顶气缸（6）动作，通过平行气缸（5）将产品（17）与水口（19）分离，挡板（7）限制推顶气缸（6）的行程；所述折弯夹具通过连接板二（20）固定在机械手臂姿势部上，通过控制姿势部翻转、机械手走行，实现对产品（17）与水口（19）分离、搬运和放置。

【技术特征摘要】
1.一种折弯夹具，其特征在于：折弯夹具的顶针（4）通过连接块一（9）、连接块二（10）、连接块三（11）与平行气缸（5）的本体固定在一起，固定板（3）通过连接块四（12）、连接块五（13）、连接块六（14）与平行气缸（5）的手指连接在一起，平行气缸（5）动作，通过固定板（3）与顶针（4）将产品（17）夹紧；两爪气缸（2）通过手指(1)夹紧水口料把（18），水口（19）通过水口定位叉（8）及水口料把（18）固定，使水口（19）不会随着推顶气缸（6）的动作而动作；推顶气缸（6）固定在主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽丹，李娜，周雄刚，范磊，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42