一种基于物联网的纸板回收系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的纸板回收系统及其工作方法。该系统包括云管理平台、纸板回收终端和移动智能终端，纸板回收终端包括箱体，箱体上并排设有至少三个纸板回收装置，纸板回收装置包括进纸仓以及位于进纸仓正下方的纸板回收腔，进纸仓与纸板回收腔连通，进纸仓与其对应的纸板回收腔之间通过电动门隔开，进纸仓前侧下部设有电动仓门，进纸仓左右侧壁分别设有左电动推板、右电动推板，进纸仓顶部设有第一摄像头，纸板回收腔底部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部设有托板，纸板回收腔内壁上部设有红外线传感器以及可带动红外线传感器水平移动的移动机构。本发明专利技术能够自动回收人们放入的纸板，提供了有效的纸板回收途径。

Paperboard recycling system based on Internet of things and its working method

The invention discloses a paperboard recycling system based on the Internet of things and a working method thereof. The system includes the cloud management platform, the cardboard recovery terminal and the mobile intelligent terminal. The cardboard recovery terminal consists of the box body. The cabinet is arranged in parallel with at least three cardboard recovery devices. The paperboard recovery device includes the paper bin and the cardboard recovery chamber located under the paper warehouse. The paper bin is connected with the cardboard recovery chamber. The paper bin is connected with the paper bin and the paper bin and the paper bin. The corresponding cardboard recycling chamber is separated by the electric door, the front side of the paper storage bin is provided with an electric door, the left electric pushing plate and the right electric push board are separately provided on the left and right side walls of the paper storage bin. The top of the paper storage bin is provided with a first camera, the bottom of the paperboard recovery chamber is equipped with an electric telescopic rod, the top of the electric telescopic rod is provided with a bracket, and the cardboard is recycled. The upper part of the cavity is provided with an infrared sensor and a mobile mechanism capable of driving the infrared sensor horizontally. The invention can automatically recover cardboard from people, and provides an effective way to recycle cardboard.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的纸板回收系统及其工作方法
本专利技术涉及纸板回收
，尤其涉及一种基于物联网的纸板回收系统及其工作方法。
技术介绍
纸板又称板纸，是由各种纸浆混合加工而成，纸板与纸的区别在于厚度的不同，一般将厚度大于0.5mm的纸称为纸板。常使用的纸板根据其用途可分为包装用纸板、工业技术用纸板、建筑用纸板和印刷与装饰用纸板，由于纸板的应用范围较大，所以纸板的需求量也相对较大。纸板的使用一般是一次性的，特别是在包装领域，纸板包装拆除后就直接变为废纸板，为了提高资源的重复利用，纸板的回收很有必要。然而，在日常生活中，人们需要费事费力费地将废纸板收集起来然后送去回收，而回收价格低无法刺激人们产生回收废纸板的动力，因此，人们一般将纸板随意的与其他垃圾丢在一起，不利于纸板回收。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供了一种基于物联网的纸板回收系统及其工作方法，其能够自动回收人们放入的纸板，提供了有效的纸板回收途径。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术的一种基于物联网的纸板回收系统，包括云管理平台、纸板回收终端和供回收人员携带的移动智能终端，所述纸板回收终端包括箱体，所述箱体上并排设有至少三个纸板回收装置，所述纸板回收装置包括位于箱体前侧的进纸仓以及位于进纸仓正下方的纸板回收腔，每个纸板回收装置的进纸仓的尺寸不同，所述进纸仓与纸板回收腔连通，所述进纸仓与其对应的纸板回收腔之间通过电动门隔开，所述进纸仓前侧下部设有电动仓门，所述进纸仓左侧壁设有可水平伸缩的左电动推板，所述进纸仓右侧壁设有可水平伸缩的右电动推板，所述进纸仓顶部设有第一摄像头，所述纸板回收腔底部设有可沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部设有托板，所述纸板回收腔内壁上部设有红外线传感器以及可带动红外线传感器水平移动的移动机构，所述箱体上还设有控制器、触摸屏和第一无线通信模块，所述控制器分别与电动门、电动仓门、左电动推板、右电动推板、第一摄像头、电动伸缩杆、红外线传感器、移动机构、触摸屏和第一无线通信模块电连接，所述第一无线通信模块通过无线网络与云管理平台无线连接，所述移动智能终端能够与云管理平台进行无线通信。在本技术方案中，纸板回收终端上设有三个以上的纸板回收装置，每个纸板回收装置回收的纸板尺寸范围不同，因此，每个纸板回收装置的进纸仓的尺寸不同，每个纸板回收装置用于回收对应尺寸范围的纸板。用户可根据纸板尺寸通过触摸屏选择回收该尺寸纸板的纸板回收装置、输入纸板回收请求等指令，纸板回收终端通过触摸屏显示相应信息给用户看。当用户在触摸屏处选择好某个纸板回收装置并输入纸板回收请求时，该纸板回收装置的进纸仓的电动仓门打开，用户将纸板放入进纸仓，第一摄像头采集纸板图像信息，控制器根据图像信息分析纸板的尺寸；如果纸板尺寸不在该纸板回收装置的回收尺寸范围内，则控制器根据纸板尺寸确定回收该尺寸纸板的纸板回收装置，控制电动仓门打开，通知用户将纸板取出并提示用户选择正确的纸板回收装置回收；如果纸板尺寸在该纸板回收装置的回收尺寸范围内，控制器控制该纸板回收装置的进纸仓内的左电动推板和右电动推板向中间移动，将进纸仓内的纸板推到进纸仓的中部，电动门打开，纸板落到托板上，托板下降直到红外线传感器检测到托板上纸板的最高位置，控制器根据托板的位置和托板上纸板的最高位置计算出托板上的纸板高度H，判断托板上的纸板高度H是否大于或等于设定值K1，如果H大于或等于设定值K1，控制器判断该纸板回收装置的纸板回收腔达到存储上限，控制器通过第一无线通信模块发送该纸板回收装置已满的信息到云管理平台，云管理平台发送回收信息到回收人员的移动智能终端，通知回收人员及时将该纸板回收装置内的纸板取走。移动机构可带动红外线传感器在纸板回收腔的左端与右端之间来回水平移动。当纸板落到托板上后，如果红外线传感器检测到纸板，则此时纸板的最高位置高于红外线传感器所在位置，托板下降直到红外线传感器检测不到纸板，接着移动机构带动红外线传感器从一端向另一端水平移动，如果红外线传感器移动到另一端仍然没有检测到纸板，则表示当前托板上纸板的最高位置为当前红外线传感器所在位置；如果红外线传感器在移动到另一端的过程中检测到纸板，则红外线传感器停止移动，托板下降直到红外线传感器检测不到纸板，然后红外线传感器继续向另一端运动，如此重复上述操作，直到红外线传感器移动到另一端，此时，托板上纸板的最高位置为当前红外线传感器所在位置。作为优选，所述纸板回收装置还包括位于纸板回收腔正后方的纸板存储仓，纸板回收腔后内侧壁下部与纸板存储仓连通，所述纸板存储仓左右内侧壁设有沿纵向设置的导轨，所述纸板存储仓内还设有可沿导轨运动的若干个横向隔板以及可驱动横向隔板沿导轨运动的驱动机构，所述纸板回收腔底面设有用于容纳托板的托板槽，所述纸板回收腔前内侧壁下部设有可从纸板回收腔前侧移动到后侧的第一电动推板，当所有横向隔板移动到纸板存储仓底部时，位于最上方的横向隔板的上表面不高于纸板回收腔的底面，所述纸板存储仓后侧开口，所述开口处设有门体，所述控制器分别与驱动机构、第一电动推板电连接。最上方的横向隔板的上表面低于纸板回收腔底面或与纸板回收腔底面平齐，便于第一电动推板将托板上的纸板推入纸板存储仓底部最上方的横向隔板上。横向隔板可沿导轨运动，当所有横向隔板移动到导轨上的指定位置时，纸板存储仓被横向隔板分割成若干个存储空间。当托板上的纸板高度H大于或等于设定值K1时，托板下降到托板槽内，纸板存储仓底部最上方的横向隔板向上移动直到该横向隔板的上表面与纸板回收腔底面位于同一平面，第一电动推板将托板上的纸板推入纸板存储仓底部最上方的横向隔板上，驱动机构驱动该横向隔板沿导轨向上运动到指定位置。当某个纸板回收装置的纸板存储仓内的所有横向隔板上都存放有纸板时，控制器通过第一无线通信模块发送该纸板存储仓已满的信息到云管理平台，云管理平台通知回收人员及时将该纸板存储仓内的纸板取走。作为优选，所述纸板回收腔左右内侧壁对称设有打包装置，所述打包装置包括打包机构以及可带动打包机构左右水平移动的水平伸缩机构，所述控制器分别与打包机构和水平伸缩机构电连接。当托板上的纸板高度H大于或等于设定值K1时，托板先下降到打包机构所在位置，托板两侧的打包机构在水平伸缩机构的带动下水平移动到托板所在位置给托板上的纸板打包，然后托板下降到托板槽内，纸板存储仓底部最上方的横向隔板向上移动直到该横向隔板的上表面与纸板回收腔底面位于同一平面，第一电动推板将托板上的纸板推入纸板存储仓底部最上方的横向隔板上，驱动机构驱动该横向隔板沿导轨向上运动到指定位置。对回收的纸板进行打包处理，提高了回收容量，且便于工作人员回收。作为优选，所述进纸仓后侧设有第二电动推板，所述第二电动推板与控制器电连接。当控制器判断用户放入纸板回收装置的纸板尺寸不在该纸板回收装置的回收尺寸范围内时，控制器控制第二电动推板将该纸板推出进纸仓，当摄像头检测到纸板前端被推出电动仓门时，控制器控制第二电动推板回到原位，通知用户将纸板取出并提示用户选择正确的纸板回收装置回收。作为优选，所述横向隔板上设有接近开关，所述接近开关与控制器电连接。接近开关用于检测横向隔板上是否有纸板。作为优选，所述托板上设有称重传感器，所述称重传感器与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的纸板回收系统，其特征在于，包括云管理平台(1)、纸板回收终端(44)和供回收人员携带的移动智能终端(45)，所述纸板回收终端包括箱体(2)，所述箱体(2)上并排设有至少三个纸板回收装置(3)，所述纸板回收装置(3)包括位于箱体(2)前侧的进纸仓(4)以及位于进纸仓(4)正下方的纸板回收腔(5)，每个纸板回收装置(3)的进纸仓(4)的尺寸不同，所述进纸仓(4)与纸板回收腔(5)连通，所述进纸仓(4)与其对应的纸板回收腔(5)之间通过电动门(6)隔开，所述进纸仓(4)前侧下部设有电动仓门(7)，所述进纸仓(4)左侧壁设有可水平伸缩的左电动推板(8)，所述进纸仓(4)右侧壁设有可水平伸缩的右电动推板(9)，所述进纸仓(4)顶部设有第一摄像头(10)，所述纸板回收腔(5)底部设有可沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)顶部设有托板(12)，所述纸板回收腔(5)内壁上部设有红外线传感器(13)以及可带动红外线传感器(13)水平移动的移动机构(14)，所述箱体(2)上还设有控制器(15)、触摸屏(16)和第一无线通信模块(17)，所述控制器(15)分别与电动门(6)、电动仓门(7)、左电动推板(8)、右电动推板(9)、第一摄像头(10)、电动伸缩杆(11)、红外线传感器(13)、移动机构(14)、触摸屏(16)和第一无线通信模块(17)电连接，所述第一无线通信模块(17)通过无线网络与云管理平台(1)无线连接，所述移动智能终端(45)能够与云管理平台(1)进行无线通信。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的纸板回收系统，其特征在于，包括云管理平台(1)、纸板回收终端(44)和供回收人员携带的移动智能终端(45)，所述纸板回收终端包括箱体(2)，所述箱体(2)上并排设有至少三个纸板回收装置(3)，所述纸板回收装置(3)包括位于箱体(2)前侧的进纸仓(4)以及位于进纸仓(4)正下方的纸板回收腔(5)，每个纸板回收装置(3)的进纸仓(4)的尺寸不同，所述进纸仓(4)与纸板回收腔(5)连通，所述进纸仓(4)与其对应的纸板回收腔(5)之间通过电动门(6)隔开，所述进纸仓(4)前侧下部设有电动仓门(7)，所述进纸仓(4)左侧壁设有可水平伸缩的左电动推板(8)，所述进纸仓(4)右侧壁设有可水平伸缩的右电动推板(9)，所述进纸仓(4)顶部设有第一摄像头(10)，所述纸板回收腔(5)底部设有可沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)顶部设有托板(12)，所述纸板回收腔(5)内壁上部设有红外线传感器(13)以及可带动红外线传感器(13)水平移动的移动机构(14)，所述箱体(2)上还设有控制器(15)、触摸屏(16)和第一无线通信模块(17)，所述控制器(15)分别与电动门(6)、电动仓门(7)、左电动推板(8)、右电动推板(9)、第一摄像头(10)、电动伸缩杆(11)、红外线传感器(13)、移动机构(14)、触摸屏(16)和第一无线通信模块(17)电连接，所述第一无线通信模块(17)通过无线网络与云管理平台(1)无线连接，所述移动智能终端(45)能够与云管理平台(1)进行无线通信。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的纸板回收系统，其特征在于，所述纸板回收装置(3)还包括位于纸板回收腔(5)正后方的纸板存储仓(18)，纸板回收腔(5)后内侧壁下部与纸板存储仓(18)连通，所述纸板存储仓(18)左右内侧壁设有沿纵向设置的导轨(19)，所述纸板存储仓(18)内还设有可沿导轨(19)运动的若干个横向隔板(20)以及可驱动横向隔板(20)沿导轨(19)运动的驱动机构(21)，所述纸板回收腔(5)底面设有用于容纳托板(12)的托板槽(22)，所述纸板回收腔(5)前内侧壁下部设有可从纸板回收腔(5)前侧移动到后侧的第一电动推板(23)，当所有横向隔板(20)移动到纸板存储仓(18)底部时，位于最上方的横向隔板(20)的上表面不高于纸板回收腔(5)的底面，所述纸板存储仓(18)后侧开口，所述开口处设有门体(24)，所述控制器(15)分别与驱动机构(21)、第一电动推板(23)电连接。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的纸板回收系统，其特征在于，所述进纸仓(4)后侧设有第二电动推板(29)，所述第二电动推板(29)与控制器(15)电连接。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的纸板回收系统，其特征在于，所述横向隔板(20)上设有接近开关(30)，所述接近开关(30)与控制器(15)电连接。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的纸板回收系统，其特征在于，所述托板(12)上设有称重传感器(32)，所述称重传感器(32)与控制器(15)电连接。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的纸板回收系统，其特征在于，所述电动门(6)包括左右两个可上下翻转的对开门扇(27)以及驱动对开门扇(27)打开/闭合的驱动模块(28)，所述驱动模块(28)与控制器(15)电连接。7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的纸板回收系统，其特征在于，所述移动智能终端(45)包括微处理器(38)、显示屏(39)、按键(40)、声音输出模块(41)、GPS模块(42)和第二无线通信模块(43)，所述微处理器(38)分别与显示屏(39)、按键...

【专利技术属性】
技术研发人员：周爱瑛，
申请(专利权)人：周爱瑛，
类型：发明
国别省市：浙江,33