The invention discloses a walking mechanism and a trackless multi-function automatic installation machine which uses the walking mechanism. The walking mechanism includes a walking wheel set, a lifting oil cylinder and a lifting fixer installed at the lower end of the frame. The walking wheel group is installed on the wheel shaft, the wheel and the spindle, and the wheel is mounted on both sides of the wheel shaft, and the wheel shaft is mounted with a driving load. The center of the axle is installed at the lower end of the spindle, the two axis is perpendicular to the axis of the axle, the center set of the axle has a heart adjusting bearing, the upper end of the spindle has a disc spring, the main shaft is located on the upper part of the spring and the bearing sleeve is installed, the bearing is installed between the two, and the bearing sleeve is fixed on the frame. The characteristics of the invention are: not restricted by track, can realize walking in any direction, use flexible and convenient, and can adjust the rudder, paddle, and guide cover automatically. The whole machine is small in volume and light in weight, and can carry out the whole machine with a hook. Production cost.
【技术实现步骤摘要】
行走机构以及采用该行走机构的无轨多功能自动安装机
本专利技术涉及船舶领域,具体涉及一种行走机构以及采用该行走机构并能自动安装舵、桨、导流罩等装置的无轨多功能自动安装机。
技术介绍
舵、螺旋桨特别是现在广泛用于海工工程的导流罩(舵和螺旋桨的组合体)的安装是船舶制造过程中一项极重要的工序,目前多数船厂都是靠艉部焊接吊耳用多个手拉葫芦安装定位,劳动强度大,安全性低。现市场的舵桨安装机都是日韩或仿韩产品,称之为艉部作业平台,它是用轨道车将舵装送至艉部带安装位置(因舵桨的安装位置在船艉的下部,船厂的大吊车无法将舵桨吊至该位置,只能用轨道车或手拉葫芦逐步导入)。无论是日韩原装或仿日韩产品的艉部作业平台都是只能将舵桨送至艉部作X、Y、Z空间三向运动,众所周知空间两物体对接,例如空间站和宇宙飞船的对接,除物体能沿X、Y、Z轴平移三个自由度,还需要能沿X、Y、Z三轴旋转三个自由度,否则不可能自动对接,而日韩或仿日韩产品正是缺少了沿X、Y、Z三轴旋转的功能而不可能精确定位自动安装,最后还是靠手拉葫芦。申请人大连连船重工有限公司与武汉青山船厂联合开发的舵桨轴安装一体机专利技术专利号201410382435.7即增加了沿X、Y、Z三轴旋转的自由度,实现了能自动对接,但仍存在多方面缺陷:其1,与日韩产品一样仍采用常规轨道运车作车体,在坞底或造船场地铺设轨道影响交通和其他作业,造价也高;其2,所有装置组成一体,机体长达9米多机体庞大,操作储存都不方便。其3,现日益广泛应用于船舶和海洋工程的导流罩装置(舵和可调螺旋桨合成一体的设备)不能安装。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足 ...
【技术保护点】
一种行走机构,其特征在于:包括安装在架体(11)下端的行走轮组(12)、顶升油缸(13)、顶升固定器(14),所述行走轮组(12)包括安装在轮轴(121)、车轮(122)、主轴(15),所述车轮(122)安装在轮轴(121)两侧,所述轮轴(121)上安装有驱动装置,所述轮轴(121)中部安装在主轴(15)下端,二者轴线相垂直,所述轮轴(121)中部套装有调心轴承(123),所述主轴(15)上端套装有碟形弹簧(151),所述主轴(15)位于碟形弹簧(151)上部安装有轴承套筒(152),二者之间安装有轴承(153),所述轴承套筒(152)固定在架体(11)上。
【技术特征摘要】
1.一种行走机构,其特征在于:包括安装在架体(11)下端的行走轮组(12)、顶升油缸(13)、顶升固定器(14),所述行走轮组(12)包括安装在轮轴(121)、车轮(122)、主轴(15),所述车轮(122)安装在轮轴(121)两侧,所述轮轴(121)上安装有驱动装置,所述轮轴(121)中部安装在主轴(15)下端,二者轴线相垂直,所述轮轴(121)中部套装有调心轴承(123),所述主轴(15)上端套装有碟形弹簧(151),所述主轴(15)位于碟形弹簧(151)上部安装有轴承套筒(152),二者之间安装有轴承(153),所述轴承套筒(152)固定在架体(11)上。2.无轨多功能自动安装机,其特征在于:包括调整平台(2),所述调整平台(2)下端安装有带动其移动的如权利要求(1)所述的行走机构(1),所述调整平台(2)设置在架体(11)上。3.如权利要求2所述的无轨多功能自动安装机,其特征在于:所述调整平台(2)包括框架(21),所述框架(21)四角均设置有水平移动机构(22),所述水平移动机构(22)上方设置有顶升立柱(23),所述顶升立柱(23)内设有提升框架(21)的立柱顶升油缸(24)。4.如权利要求3所述的无轨多功能自动安装机,其特征在于:所述水平移动机构(22)为X、Y直角水平坐标辊排组。5.如权利要求3所述的无轨多功能自动安装机,其特征在于:所述调整平台(2)的框架(21)上设有可拆卸的安舵平台(3),所述安舵平台(3)包括两组工作平台,所述工作平台上安装有斜梯(31),所述工作平台包括下层的固定平台(32),以及安装在固定平台(32)上的升降平台(33),所述升降平台(33)...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟昭懿,王常涛,代晓林,赵洪钢,祁广思,陈妍,赵成治,刘继承,王良好,唐智强,谢均田,
申请(专利权)人:大连中船新材料有限公司,大连连船重工有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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