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本发明公开一种行走机构以及采用该行走机构的无轨多功能自动安装机，行走机构包括安装在架体下端的行走轮组、顶升油缸、顶升固定器，行走轮组包括安装在轮轴、车轮、主轴，车轮安装在轮轴两侧，轮轴上安装有驱动装置，轮轴中部安装在主轴下端，二者轴线相垂直...该专利属于大连中船新材料有限公司;大连连船重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连中船新材料有限公司;大连连船重工有限公司授权不得商用。