用于对未贴标签的容器进行光学透射光检验的检验法和检验设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于对未贴标签的容器，尤其是空的和/或被填充的瓶子进行光学透射光检验的检验法(100)，其中，容器利用运输装置朝在发光屏与至少一个照相机之间的至少一个检验位置运输(101)，并且由至少一个发光屏来照射(102)，并且从不同的观察角度利用至少一个照相机以部段图像检测(103)，并且通过图像处理来分析(105)，其特征在于，检测到的部段图像在分析前组合为单个全景图像数据集，从而部段图像在全景图像数据集中的重叠区域优选叠合地拼合(104)。

Inspection and inspection equipment for optical transmission light inspection of non labeled containers

The invention relates to a test method (100) for an optical transmission light test (100) for a container that is not labeled, especially empty and / or filled bottles, in which the container is transported (101) to at least one inspection position between the luminescent screen and at least one camera by the transport device, and is irradiated by at least one light emitting screen. (102) and using at least one camera to detect the segment image (103) from a different view angle and analyze (105) by image processing. The feature is that the detected segment image is combined to a single panoramic image data set before analysis, and the segment graph is preferred to be preferred to overlap in the overlapping area of the panoramic image data set. Combination of land and land (104).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对未贴标签的容器进行光学透射光检验的检验法和检验设备
本专利技术涉及用于对未贴标签的容器进行光学透射光检验的带有权利要求1或12的前序部分的特征的检验法和检验设备。
技术介绍
通常，检验法或检验设备在饮料填充设施中使用，以便识别出损坏的或不干净的容器并且将其捡出。容器可以例如是空的或被填充的瓶子，其在制造、清洁或填充后在缺陷、例如污物颗粒或损坏方面进行检验。为了尽可能全面的检验，容器从不同的观察方向利用发光屏照射，并且利用至少一个照相机以部段图像检测。随后，部段图像分别单个地借助图像处理在缺陷方面进行分析。由EP0663069B1公知了用于瓶子的检验机器，其中，照明装置和图像拍摄装置用于侧壁检查。在此，瓶子的侧壁借助镜装置从不同的方向成像到照相机中。在公知的检验法或检验设备中不利的是，所检测的容器的各个部段图像必须在一定的程度上重叠，因此缺陷可以可靠地识别出。为此，在检验设备中必须设置一定的例如在照相机的观察角或图像分辨率中的余量。此外，重叠区域必须分别双重地在两个相邻的部段图像中分析，以便在其中可靠地识别出缺陷。因此，公知的检验法或检验设备在光学系统和图像处理方面相应耗费地设计。
技术实现思路
本专利技术的任务因此是提供一种用于对未贴标签的容器进行光学透射光检验的检验法，其在光学系统、照相机和图像处理方面是较少耗费的，并且由此是廉价的。为了解决该任务，本专利技术提供了带有权利要求1的特征的用于对未贴标签的容器进行透射光检验的检验法。有利的实施方式在从属权利要求中提到。由于检测到的部段图像在分析前组合为单个全景图像数据集，从而部段图像的重叠区域在全景图像数据集中被拼合，所以重叠区域的信息分别从相邻的部段图像汇总并且仅单次地在全景图像数据集中保存。此外，分别仅部分在两个彼此相邻的部段图像中检测到的缺陷也在全景图像数据集中被拼合。由此，重叠区域可以与缺陷的大小无关地选择，并且光学系统以及照相机更有效地设计。此外，各个部段图像不再必须在重叠区域上双重地被分析，这在图像处理装置的使用的计算能力方面是特别有利的。因此，根据本专利技术的检验法是较少耗费的，并且因此是特别廉价的。检验法可以在饮料处理设施中执行，例如在带有图像处理装置的检验设备中执行。检验法可以在满瓶子或空瓶子检验机器中使用。检验法可以后置于容器制造法、清洁法、填充法和/或封闭法。也可想到的是，检验法前置于贴标签法。此外，检验法可以用于检验收回的可重复使用的容器。容器可以设置用于容纳饮料、食品、清洁物品、膏、化学产品、生物产品和/或制药产品。容器可以是塑料瓶、玻璃瓶、罐和/或管。塑料容器可以特殊地是PET、PEN、HD-PE或PP容器或瓶子。其同样可以是可生物降解的容器或瓶子，其主要组成部分由可再生的原料，例如甘蔗、小麦或玉米组成。容器可以设有封闭件，例如瓶盖，旋拧封闭件、撕裂封闭件或类似装置。“未贴标签的容器”在此可以意味着的是，其是没有施加在上面的标签的容器。此外，容器的至少一个侧壁可以是透光的，其中优选地，容器的表面光滑地，即没有散射结构(streustruktur)地构造。可想到的是，检验法用于容器在缺陷方面的侧壁检查和/或内容物检查。缺陷可以包括污物和/或容器的损坏和/或其内容物。运输装置可以是线性传送器(直线式运转装置)或旋转件。运输装置可以利用容器容纳部来容纳容器并且将其朝检验位置运输，和/或运输走。线性传送器例如可以是传送带，容器站立在这种传送带上。“在发光屏与至少一个照相机之间的检验位置”在此可以意味着的是，容器在发光屏与照相机之间运输。可想到的是，容器在检验时要么连续地运输，要么单个地停止。发光屏或至少一个照相机可以布置在运输装置的不同的侧面上。发光屏可以包括平面的光逸出面，其优选大于容器的侧视面。发光屏可以包括至少一个光源，例如白炽灯泡、日光灯管或LED。优选地，发光屏可以包括由彼此平行地布置的LED构成的矩阵。此外，发光屏可以包括用于均化由发光屏放射的光的扩散板，其尤其是构造为光逸出面。光逸出面优选可以方形地或矩形地构造。至少一个照相机可以包括优选构造为矩阵的图像传感器(例如CCD或CMOS传感器)、镜头、读取电子器件和/或数据接口。至少一个照相机可以构造用于将图像数据输出到图像处理装置上。可想到的是，图像处理装置整合到照相机中。至少一个照相机可以以其光轴对准发光屏的光逸出面。也可想到的是，多个照相机对准发光屏的相同的光逸出面，或者照相机的多个观察方向例如借助镜柜对准发光屏。进行透射光检验在此可以表示的是，容器首先被发光屏的光穿过，并且随后利用至少一个照相机检测。不同的观察方向可以分别相应于容器上的照相机视角。不同的观察方向同样可以分别相应于镜柜的路径。替选地，其中每个不同的观察方向可以分别相应于照相机的一个视角。换言之，也可以是多个照相机指向待检验的容器。也可想到的是，不同的观察方向通过多个照相机和镜柜检测。图像处理在此可以表示的是，照相机图像、部段图像和/或全景图像数据集借助电子式数据处理例如利用电脑程序分析。部段图像分别可以包括带有像素的二维矩阵。多个部段图像可以是照相机图像的一部分，例如子图像，其分别通过镜柜的路径成像到照相机中。可想到的是，部段图像的重叠区域在全景图像数据集中叠合地集中在一起。由此，全景图像数据集可以特别可靠地被分析，而不会双重地识别缺陷。另一方面，当部段图像在重叠区域中以0-4°，优选0-2°的公差重叠时，该方法也可以执行。公差可以与附属的观察方向围绕容器轴线的角度有关。换言之，这可以是观察方向沿容器表面，沿围绕容器轴线的方向的角度公差。全景图像数据集可以包括带有刚好一个由像素的二维矩阵构成的图像的图像数据。全景图像数据集可以包括容器表面的展开，尤其是容器表面的柱形区段的展开，优选全面的侧壁的展开。换言之，全景图像数据集可以是围绕容器纵轴线延伸的容器表面到二维矩阵的投影。在将检测到的部段图像组合后，其图像信息可以在全景图像数据集中按次序并立布置，其中，两个部段图像分别在重叠区域中重叠。也可想到的是，检测到的部段图像的图像信息不仅按次序并立布置，而且也矩阵式地相叠地布置。部段图像和/或单个全景图像数据集分别可以是标准图像格式(例如JPEG、TIFF或类似格式)中的图像数据。部段图像组合为全景图像数据集可以基于几何的系统校准执行。通过几何的系统校准，组合不仅基于重叠区域，而且也以对至少一个照相机和/或容器的认识来实现，由此，部段图像可以在重叠区域中特别好地叠合地拼合。此外，全景图像数据集中的图像视角由此可以得到矫正。借助几何的系统校准，容器表面和/或部段图像可以投影到用于分析的确定的投影面上，其中优选地，投影面与全景图像数据集相对应并且/或者通过该全景图像数据集成像。投影面例如可以是与容器纵轴线同中心的虚拟的柱形面，其具有比容器更大的直径。虚拟的柱形面例如可以展开，并且因此形成全景图像数据集的坐标系。此外可想到的是，发光屏包含在几何的系统校准中。几何的系统校准可以包括利用至少一个照相机实现的不同的观察方向的参数值，尤其是至少一个照相机和/或镜柜的位置、取向和/或成像值。由此，可以给容器上或中的三维点分别配属部段图像的像素。因此可能的是，各自的照相机的图像视角在组合全景图像数据集时一起被考虑到。此外通过成像本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于对未贴标签的容器，尤其是空的和/或被填充的瓶子进行光学透射光检验的检验法(100)，其中，所述容器利用运输装置朝在发光屏与至少一个照相机之间的至少一个检验位置运输(101)，并且由至少一个发光屏来照射(102)，并且从不同的观察角度利用至少一个照相机以部段图像检测(103)，并且通过图像处理来分析(105)，其特征在于，检测到的部段图像在分析前组合为单个全景图像数据集，从而部段图像在全景图像数据集中的重叠区域优选叠合地拼合(104)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.24 DE 102015218356.41.用于对未贴标签的容器，尤其是空的和/或被填充的瓶子进行光学透射光检验的检验法(100)，其中，所述容器利用运输装置朝在发光屏与至少一个照相机之间的至少一个检验位置运输(101)，并且由至少一个发光屏来照射(102)，并且从不同的观察角度利用至少一个照相机以部段图像检测(103)，并且通过图像处理来分析(105)，其特征在于，检测到的部段图像在分析前组合为单个全景图像数据集，从而部段图像在全景图像数据集中的重叠区域优选叠合地拼合(104)。2.根据权利要求1所述的检验法，其中，部段图像组合为全景图像数据集(104)基于几何的系统校准执行。3.根据权利要求2所述的检验法，其中，几何的系统校准包括利用至少一个照相机实现的不同的观察方向的参数值，尤其是至少一个照相机和/或镜柜的位置、取向和/或成像值。4.根据权利要求2或3所述的检验法，其中，几何的系统校准包括针对被检测的容器的参数值，尤其是容器位置、容器直径、容器纵轴线、容器的轮廓曲线、容器的3D模型和/或容器表面的展开。5.根据权利要求2至4中任一项所述的检验法，其中，几何的系统校准包括运输装置的参数值，尤其是检验位置和/或容器引导装置的定位参数。6.根据权利要求2至5中任一项所述的检验法，其中，校准体安装到检验位置上，并且由此确定几何的系统校准的参数值。7.根据权利要求2至6中任一项所述的检验法，其中，被检测的容器的不同的表面侧的图像特征，尤其是缺陷借助几何的系统校准以如下方式处理，即，使所述图像特征取决于表面侧地不同地增强和/或分离。8.根据权利要求2至7中任一项所述的检验法，其中，从第一观察方向的图像坐标通过几何的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫伯特·科尔布，安东·尼德迈尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE