一种波峰焊下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种波峰焊下料设备，包括：控制终端；焊接单元，其内设置有第一传输组件，以实现载具座在焊接过程中的移动；载具翻转单元，其包括有翻转气缸，以及与载具座相配合的卡板；载具拆卸单元，其通过一机械手进而实现载具与载具座的分离；载具循环单元，其通过第一气缸以将载具座推入第二传输组件；其中，载具翻转单元与焊接单元之间设置有一与所述卡板相配合的卡座，卡座的内壁预设位置处设置有多个滑轮，焊接单元、载具翻转单元、载具拆卸单元、以及载具循环单元均通信连接至控制终端。采用本实用新型专利技术的波峰焊下料设备能够实现载具与载具座的自动分离与载具座的自动循环，自动化程度高、工作效率高。

A wave peak welding equipment

The utility model discloses a wave peak welding equipment, including a control terminal, a welding unit, and a welding unit, which is provided with a first transmission component to realize the movement of the carrier seat during the welding process. The manipulator then realizes the separation of the carrier and the carrier seat; the carrying cycle unit is pushed through the first cylinder to push the carrier seat into the second transmission component; in which the clamping unit and the welding unit are provided with a seat fitted with the plate, and a plurality of pulleys and welding units are set at the preset position of the inner wall of the seat. The carrier flip unit, the carrier disassembly unit, and the carrier loop unit are all connected to the control terminal. Using the wave peak welding equipment of the utility model, the automatic separation of the carrier and the carrier seat and the automatic cycle of the carrying holder can be realized, and the automation degree is high and the working efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种波峰焊下料设备
本技术涉及一种波峰焊下料设备。更具体地说，本技术涉及一种具有高度智能化的波峰焊下料设备。
技术介绍
波峰焊是指将熔化的软钎焊料(铅锡合金)，经电动泵或电磁泵喷流成设计要求的焊料波峰，亦可通过向焊料池注入氮气来形成，使预先装有元器件的印制板通过焊料波峰，实现元器件焊端或引脚与印制板焊盘之间机械与电气连接的软钎焊。现有的过炉治具在经过波峰焊的焊接后，还是通过人工进行对载具与载具座进行分离，造成自动化程度低、效率低，不能满足企业的现代化批量生产。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种波峰焊下料设备，包括：控制终端；焊接单元，其内设置有第一传输组件，以实现载具座在焊接过程中的移动；载具翻转单元，其包括有翻转气缸，以及与所述载具座相配合的卡板；载具拆卸单元，其通过一机械手进而实现载具与载具座的分离；载具循环单元，其通过第一气缸以将载具座推入第二传输组件；其中，所述载具翻转单元与焊接单元之间设置有一与所述卡板相配合的卡座，所述卡座的内壁预设位置处设置有多个滑轮，所述焊接单元、载具翻转单元、载具拆卸单元、以及载具循环单元均通信连接至控制终端。优选的是，其中，所述载具翻转单元还包括有一压紧机构，其包括：一组夹块，其分别与所述载具座相配合设置；与各所述夹块分别相配合设置的第二气缸与第三气缸。优选的是，其中，所述卡座的截面被设置为沿预设方向倾斜的斜面，其一端与所述第一传输组件处于同一水平面，另一端与所述载具翻转单元处于同一水平面；其中，所述第一传输组件距地高度大于所述载具翻转单元距地高度。优选的是，其中，所述卡板内侧壁上设置有多个滚轮，其包括：第一滚轮，各所述第一滚轮的连线平行于地面；第二滚轮，其与所述第一滚轮相配合，且各所述第二滚轮的连线平行于地面；其中，所述第一滚轮与第二滚轮之间间隔有预设高度。优选的是，其中，所述载具座沿其两侧分别设置有一穿过第一滚轮与第二滚轮间预设高度的突出部。优选的是，其中，所述载具翻转单元一侧的预设位置处设置有一传感器检测机构。优选的是，其中，所述载具循环单元与载具翻转单元之间设置有一导流板。本技术至少包括以下有益效果：其一，通过设置的波峰焊自动下料设备，实现焊接后的载具与载具座的自动分离，实现了企业大批量流水线操作，同时避免了人工操作被烫伤的危险。其二，通过本技术的波峰焊自动下料设备，在传感器的检测作用与机械手的分离作用下，能够同时对三个或者四个载具中的电连接器进行焊接，缩短了工作时间，提高了工作效率。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术一种波峰焊下料设备的整体结构示意图；图2为本技术一种波峰焊下料设备的载具座结构示意图；图3为本技术一种波峰焊下料设备的载具翻转单元局部结构示意图；图4为本技术一种波峰焊下料设备的机械爪结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。图1示出了根据本技术一种波峰焊下料设备的一种实现形式，其中包括：控制终端(未示出)；焊接单元，其内设置有第一传输组件1，以实现载具座2在焊接过程中的移动；载具翻转单元，其包括有翻转气缸3，以及与所述载具座相配合的卡板4；载具拆卸单元，其通过一机械手5而实现载具6与载具座的分离；载具循环单元，其通过第一气缸7将载具座推入第二传输组件8；其中，所述载具翻转单元与焊接单元之间设置有一与所述卡板相配合的卡座9，所述卡座的内壁预设位置处设置有多个滑轮10，所述焊接单元、载具翻转单元、载具拆卸单元、以及载具循环单元均通信连接至控制终端。本技术的波峰焊下料设备的工作过程为：焊接单元完成载具的焊接后，通过设置在载具焊接单元内的第一传输组件传送链条运送至卡座一侧，载具座由于具有初动量，所以从卡座一侧转移至载具翻转单元的卡板上，此时载具翻转单元将载具座旋转180°后固定，再通过载具拆卸单元的机械手将固定在载具座中的焊接载具分离取出，取出后的载具通过传输链条进行人工检测，完成运载工作的载具座则在第一气缸的动力作用下，被推入第二传输组件传送带中循环，进行下一批载具的运转，从而实现载具的全自动焊接与分离。采用这种方案具有自动化程度高、效率高、焊接效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本技术时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。在另一种实例中，所述载具翻转单元还包括有一压紧机构11，其包括：一组夹块12，其分别与所述载具座相配合设置；与各所述夹块分别相配合设置的第二气缸13与第三气缸14。设置的压紧机构主要作用是通过夹块在第二气缸与第三气缸的推动作用下，从两侧向中间挤压是将载具座压紧在卡板上，保证载具座在翻转过程中，不会发生移位设置滑落的情况，提高稳定性与安全性，同时完成翻转后的第二气缸与第三气缸在终端控制系统的控制下回缩，使载具座在卡板上处于自然的放置状态。采用这种方案具有稳定性好、安全性高、可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本技术时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。在另一种实例中，所述卡座的截面被设置为沿预设方向倾斜的斜面，其一端与所述第一传输组件处于同一水平面，另一端与所述载具翻转单元处于同一水平面；其中，所述第一传输组件距地高度大于所述载具翻转单元距地高度。将卡座设置的倾斜的斜面，保证了载具座在由焊接单元移动至翻转单元的过程中，能够在重力以及初动力的带动下而不需要额外的动力，便实现载具座的无动力转移。采用这种方案具有节约能源、设备结构简单的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本技术时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。在另一种实例中，所述卡板内侧壁上设置有多个滚轮，其包括：第一滚轮15，各所述第一滚轮处于同一水平面，且其连线平行于地面；第二滚轮16，其与所述第一滚轮相配合，各所述第二滚轮处于同一水平面，且其连线也平行于地面；其中，所述第一滚轮与第二滚轮之间间隔有预设高度。由于第一滚轮与第二滚轮两排平行设置，所以两者之间就构成一个通道，当通过的载具盘两侧的厚度与通道的大小相配合设置时，就能够使载具盘从中穿过去，同时还由于载具盘在穿过通道时，上下移动的控制都被限制，所以提高载具盘移动过程中的稳定性。采用这种方案具有移动稳定性高、可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本技术时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。在另一种实例中，所述载具座沿其两侧分别设置有一穿过第一滚轮与第二滚轮间预设高度的突出部17。通过设置的突出部使载具盘能够从第一滚轮与第二滚轮之间的通道平稳的穿过去，避免移动过程中的移动错位的情况。采用这种方案具有可实施效果好、移动稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波峰焊下料设备，其特征在于，包括：控制终端；焊接单元，其内设置有第一传输组件，以实现载具座在焊接过程中的移动；载具翻转单元，其包括有翻转气缸，以及与所述载具座相配合的卡板；载具拆卸单元，其通过一机械手进而实现载具与载具座的分离；载具循环单元，其通过第一气缸以将载具座推入第二传输组件；其中，所述载具翻转单元与焊接单元之间设置有一与所述卡板相配合的卡座，所述卡座的内壁预设位置处设置有多个滑轮，所述焊接单元、载具翻转单元、载具拆卸单元、以及载具循环单元均通信连接至控制终端。

【技术特征摘要】
1.一种波峰焊下料设备，其特征在于，包括：控制终端；焊接单元，其内设置有第一传输组件，以实现载具座在焊接过程中的移动；载具翻转单元，其包括有翻转气缸，以及与所述载具座相配合的卡板；载具拆卸单元，其通过一机械手进而实现载具与载具座的分离；载具循环单元，其通过第一气缸以将载具座推入第二传输组件；其中，所述载具翻转单元与焊接单元之间设置有一与所述卡板相配合的卡座，所述卡座的内壁预设位置处设置有多个滑轮，所述焊接单元、载具翻转单元、载具拆卸单元、以及载具循环单元均通信连接至控制终端。2.如权利要求1所述的一种波峰焊下料设备，其特征在于，所述载具翻转单元还包括有一压紧机构，其包括：一组夹块，其分别与所述载具座相配合设置；与各所述夹块分别相配合设置的第二气缸与第三气缸。3.如权利要求1所述的一种波峰焊下料设备，其特征在于，所述卡座的截面被设置为沿预设方向倾斜的斜面，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李益宾，
申请(专利权)人：绵阳旭立辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51