一种全自动金属钻孔机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动金属钻孔机械手，包括L型钢架、气动伸缩杆、第一电动伸缩杆、电动机、旋转轴、第二电动伸缩杆、铰接螺母、钻头、滚轮、铰接卡扣和PLC控制器，所述L型钢架的上端固定有气动伸缩杆；所述气动伸缩杆的伸缩柱端部固定有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆的伸缩杆端部固定有电动机；所述电动机的转动端通过旋转轴与第二电动伸缩杆连接；所述第二电动伸缩杆的伸缩杆端部固定有铰接螺母；所述铰接螺母与钻头连接；所述L型钢架的下端四周设置有滚轮；所述滚轮通过铰接卡扣与L型钢架固定连接；所述L型钢架上固定有PLC控制器。该发明专利技术的有益效果是结构简单、钻孔效果好、自动化程度高、操作简单和移动使用便捷。

A fully automatic metal drilling manipulator

The invention discloses a fully automatic metal drilling manipulator, including L steel frame, pneumatic telescopic rod, first electrotelescopic rod, motor, rotating shaft, second electric telescopic rod, hinge nut, bit, roller, articulated buckle and PLC controller. The upper end of the L type steel frame is fixed with pneumatic telescopic rod, and the pneumatic expansion and expansion said. The end part of the telescopic column of the rod is fixed with a first electric expansion rod; the end part of the telescopic rod of the first electric expansion rod is fixed with an electric motor; the rotating end of the motor is connected with the second electric telescopic rod through a rotating shaft; the end part of the telescopic rod of the second electric expansion rod is fixed with a hinged nut; the hinge nut is connected with the drill. A roller is arranged around the lower end of the L steel frame; the roller is fixed to the L steel frame through a hinged clasp, and the L type steel frame is fixed with a PLC controller. The invention has the advantages of simple structure, good drilling effect, high automation, simple operation and convenient mobile use.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动金属钻孔机械手
本专利技术属于金属钻孔机械手
，具体涉及一种全自动金属钻孔机械手。
技术介绍
随着我国国民经济和工业的飞速发展，金属钻孔机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为必然趋势。随着新材料、新工艺、新技术的发展，推动各种金属钻孔机械手向机电一化和智能化方向的快速发展。目前的金属钻孔机械手结构复杂，操作复杂和移动使用不便捷。因此，专利技术一种全自动金属钻孔机械手显得非常必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动金属钻孔机械手，以解决上述
技术介绍
中提出目前的金属钻孔机械手结构复杂，操作复杂和移动使用不便捷的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动金属钻孔机械手，包括L型钢架、气动伸缩杆、第一电动伸缩杆、电动机、旋转轴、第二电动伸缩杆、铰接螺母、钻头、滚轮、铰接卡扣和PLC控制器，所述L型钢架的上端固定有气动伸缩杆；所述气动伸缩杆的伸缩柱端部固定有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆的伸缩杆端部固定有电动机；所述电动机的转动端通过旋转轴与第二电动伸缩杆连接；所述第二电动伸缩杆的伸缩杆端部固定有铰接螺母；所述铰接螺母与钻头连接；所述L型钢架的下端四周设置有滚轮；所述滚轮通过铰接卡扣与L型钢架固定连接；所述L型钢架上固定有PLC控制器；所述PLC控制器与电动机电性连接；所述第一电动伸缩杆与PLC控制器电性连接；所述第二电动伸缩杆与PLC控制器电性连接。进一步，所述气动伸缩杆包括气缸、自闭式注气孔和伸缩柱。进一步，所述气动伸缩杆通过铰接螺栓与L型钢架固定连接。本专利技术的技术效果和优点：该全自动金属钻孔机械手，通过设置PLC控制器控制的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，可以调控钻头的高度和伸展范围，使得能够适应不同大小的产品；通过设置PLC控制器控制的电动机，可以自动调节电动机转速，使得钻孔效果好；通过设置铰接螺母，使得可更换不同型号的钻头，操作简单，适应范围广；通过在L型钢架的下端四周设置有滚轮，使得装置移动使用便捷；通过设置气动伸缩杆，可以调节装置的高度，方便对操作装置。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的气动伸缩杆结构示意图。图中：1-L型钢架；2-气动伸缩杆；21-气缸；22-自闭式注气孔；23-伸缩柱；3-第一电动伸缩杆；4-电动机；5-旋转轴；6-第二电动伸缩杆；7-铰接螺母；8-钻头；9-滚轮；10-铰接卡扣；11-PLC控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1和图2所示的一种全自动金属钻孔机械手，包括L型钢架1、气动伸缩杆2、第一电动伸缩杆3、电动机4、旋转轴5、第二电动伸缩杆6、铰接螺母7、钻头8、滚轮9、铰接卡扣10和PLC控制器11，所述L型钢架1的上端固定有气动伸缩杆2；所述气动伸缩杆2的伸缩柱端部固定有第一电动伸缩杆3；所述第一电动伸缩杆3的伸缩杆端部固定有电动机4；所述电动机4的转动端通过旋转轴5与第二电动伸缩杆6连接；所述第二电动伸缩杆6的伸缩杆端部固定有铰接螺母7；所述铰接螺母7与钻头8连接；所述L型钢架1的下端四周设置有滚轮9；所述滚轮9通过铰接卡扣10与L型钢架1固定连接；所述L型钢架1上固定有PLC控制器11；所述PLC控制器11与电动机4电性连接；所述第一电动伸缩杆3与PLC控制器11电性连接；所述第二电动伸缩杆6与PLC控制器11电性连接。进一步，所述气动伸缩杆2包括气缸21、自闭式注气孔22和伸缩柱23。进一步，所述气动伸缩杆2通过铰接螺栓与L型钢架1固定连接。工作原理：该全自动金属钻孔机械手，通过设置PLC控制器11控制的第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆6，可以调控钻头8的高度和伸展范围，使得能够适应不同大小的产品；通过设置PLC控制器11控制的电动机4，可以自动调节电动机4转速，使得钻孔效果好；通过设置铰接螺母7，使得可更换不同型号的钻头8，操作简单，适应范围广；通过在L型钢架1的下端四周设置有滚轮9，使得装置移动使用便捷；通过设置气动伸缩杆2，可以调节装置的高度，方便对操作装置。利用本专利技术所述技术方案，或本领域的技术人员在本专利技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动金属钻孔机械手，包括L型钢架(1)、气动伸缩杆(2)、第一电动伸缩杆(3)、电动机(4)、旋转轴(5)、第二电动伸缩杆(6)、铰接螺母(7)、钻头(8)、滚轮(9)、铰接卡扣(10)和PLC控制器(11)，其特征在于：所述L型钢架(1)的上端固定有气动伸缩杆(2)；所述气动伸缩杆(2)的伸缩柱端部固定有第一电动伸缩杆(3)；所述第一电动伸缩杆(3)的伸缩杆端部固定有电动机(4)；所述电动机(4)的转动端通过旋转轴(5)与第二电动伸缩杆(6)连接；所述第二电动伸缩杆(6)的伸缩杆端部固定有铰接螺母(7)；所述铰接螺母(7)与钻头(8)连接；所述L型钢架(1)的下端四周设置有滚轮(9)；所述滚轮(9)通过铰接卡扣(10)与L型钢架(1)固定连接；所述L型钢架(1)上固定有PLC控制器(11)；所述PLC控制器(11)与电动机(4)电性连接；所述第一电动伸缩杆(3)与PLC控制器(11)电性连接；所述第二电动伸缩杆(6)与PLC控制器(11)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动金属钻孔机械手，包括L型钢架(1)、气动伸缩杆(2)、第一电动伸缩杆(3)、电动机(4)、旋转轴(5)、第二电动伸缩杆(6)、铰接螺母(7)、钻头(8)、滚轮(9)、铰接卡扣(10)和PLC控制器(11)，其特征在于：所述L型钢架(1)的上端固定有气动伸缩杆(2)；所述气动伸缩杆(2)的伸缩柱端部固定有第一电动伸缩杆(3)；所述第一电动伸缩杆(3)的伸缩杆端部固定有电动机(4)；所述电动机(4)的转动端通过旋转轴(5)与第二电动伸缩杆(6)连接；所述第二电动伸缩杆(6)的伸缩杆端部固定有铰接螺母(7)；所述铰接螺母(7)与钻头(8)连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜星，胡静，姜冬梅，李文清，
申请(专利权)人：贵溪静星信息技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36