一种伺服裁线机制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服裁线机，旨在提供一种具有能够在裁切前平整线缆，减少测量误差，同时保证操作安全的优点的伺服裁线机，其技术方案要点是，机架上对应线槽的位置设有用于容纳裁切刀的防护罩，裁切刀位于防护罩和线槽之间，裁切刀与机架之间设有刀座，刀座转动连接在机架上，裁切刀滑动连接在刀座上；机架内设有驱动机构，驱动机构包括接在刀座上；机架内设有驱动机构，驱动机构包括旋转推动件、裁切驱动件、和联动件，用于实现驱动旋转推动件，并在刀座旋转至预定位置之后，联动裁切驱动件推动裁切刀切断线缆，裁切刀在处于不使用的状态时，是收容在防护罩内的，操作人员在操作时不容易被划伤，保证了操作人员的人身安全。

A servo wire cutting machine

The present invention discloses a servo wire cutting machine, which aims to provide a servo wire cutting machine with the advantages of leveling the cable before cutting, reducing the measurement error and ensuring the safety of the operation. The main point of the technical scheme is that the position of the corresponding line slot on the rack is equipped with a protective cover for the cutting knife and the cutting tool in the protective cover. Between the cutter and the rack, there is a knife seat between the cutting tool and the frame. The cutter seat is connected to the frame. The cutter is connected to the cutter seat. The drive mechanism is equipped with a driving mechanism, and the drive mechanism is equipped with a driving mechanism, and the driving mechanism includes a rotating push part, a cutting drive part and a linkage. When the cutter seat is rotated to the predetermined position, the cutting driver pushes the cutter to cut off the cable after the cutter seat is rotated to the predetermined position. When the cutter is in the state of non use, the cutter is housed in the shield, and the operator is not easily scratched during the operation, so the operator's personal safety is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服裁线机
本专利技术涉及电线电缆裁剪设备领域，具体涉及一种伺服裁线机。
技术介绍
电线电缆用以传输电、磁能，信息和实现电磁能转换的线材产品，广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，一般由一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。在电线电缆的使用中，由于使用地点不同，电线电缆的使用长度不尽相同。同时为了运输方便，一般会将电线电缆裁剪为同一的长度，以前的裁剪工作都是由操作员手工完成，先将导线从整卷的原料中拉出来，穿过固定在工位上的一个穿孔，再将线头比到工位上的一定长度距离上，拉直导线，从穿孔处将导线剪断，这样就完成了一段导线的裁剪。下一导线的制作，操作员需要再重复上述工序，操作员的工作繁重，而且速度慢，效率低，此时就需要用到裁线机。目前，公开号为CN106607526A的中国专利公开了一种弹簧线自动绕线裁线机，它包括操作台、控制柜、电动机、计数显示器、感应器、旋转夹持装置、绕线杆、U形支架、移动导轨、裁切刀；所述机架上设有操作台，所述机架内设有控制柜和电动机，所述控制柜上设有计数显示器和点动按钮，所述操作台上左侧设有旋转夹持装置，右侧设有移动导轨；所述旋转夹持装置内设有绕线杆，所述绕线杆左端通过传动皮带与电动机连接、中部套接设有紧固滑块、右端与U形支架连接；所述U形支架和裁切刀移动式装配在移动导轨内。这种弹簧线自动绕线裁线机虽然能够优化绕线与裁线结构在一定程度上减轻劳动强度，提高生产效率和产品质量，但是由于线缆进入裁线机时处于不平整状态，在裁剪过程中容易产生测量误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种伺服裁线机，其具有能够在裁切前平整线缆，减少测量误差，同时保证操作安全的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服裁线机，包括机架、设于机架上的传送带、线槽和朝向线槽设置的裁切刀，机架上对应线槽的位置设有用于容纳裁切刀的防护罩，裁切刀位于防护罩和线槽之间，裁切刀与机架之间设有刀座，刀座转动连接在机架上，裁切刀滑动连接在刀座上；机架内设有驱动机构，机架上还设有用于驱动上传送座朝向下传送座滑移的驱动装置，驱动装置包括固定在上传送座上的固定杆以及绕设在固定杆上并分别与上传送座和机架顶部固定的复位弹簧，驱动装置还包括设于机架上用于限制复位弹簧活动距离的限位件进一步设置：驱动机构包括旋转推动件，用于推动刀座在机架上带着裁切刀旋转；裁切驱动件，用于在裁切刀旋转至线槽上方后推动裁切刀切断线缆；驱动机构还包括联动件，用于实现驱动旋转推动件，并在刀座旋转至预定位置之后，联动裁切驱动件推动裁切刀切断线缆。通过采用上述技术方案，操作人员将线缆绕设在机架上并且确定所需长度之后，可以启动驱动机构，此时旋转推动件带着刀座和裁切刀旋转，使裁切刀旋转至线槽上方后，通过联动件带着裁切驱动件，推动裁切刀使其切断线缆。使用完成后，驱动机构反转，先将裁切刀推动至原位，再将刀座反转，使裁切刀置于防护罩内。如此裁切刀在处于不使用的状态时，是收容在防护罩内的，操作人员在操作时不容易被划伤，保证了操作人员的人身安全。同时裁切刀的裁切和旋转均自动完成，提升了整体的自动化程度。进一步设置：旋转推动件包括与刀座固定连接的转轴，转轴末端固定有从动锥齿轮，机架内设有与其啮合的主动锥齿轮，主动锥齿轮通过转动连接在机架上的主动轴带动旋转，主动轴与联动件连接。通过采用上述技术方案，操作人员使主动轴旋转，就能够带动主动锥齿轮和从动锥齿轮旋转，从而带着转轴和刀座旋转，完成刀座的转向。联动件可以联动旋转推动件和裁切驱动件，完成刀座和裁切刀的依次活动。进一步设置：裁切驱动件包括滑动连接在刀座内并与裁切刀固定的驱动齿条，机架内滑动连接有驱动齿轮，驱动齿轮通过联动件带动滑移，实现与驱动齿条的啮合与分离。通过采用上述技术方案，驱动齿轮在不需要时是与驱动齿条分离的，在需要时，联动件带着驱动齿轮滑移至驱动齿条位置，并与其啮合，同时驱动齿轮另一侧为裁切驱动件，裁切驱动件带着驱动齿轮旋转，就能够带着驱动齿条和裁切刀上下滑移，从而完成线缆的裁剪。进一步设置：裁切驱动件包括设于机架内的驱动电机和固定在驱动电机输出轴上的半圆齿轮，半圆齿轮仅拥有半圆周的齿，并对应驱动齿条位置设置，在驱动齿轮滑移至相应位置后能够间歇带动驱动齿轮旋转。通过采用上述技术方案，在驱动齿轮滑移至预定位置后，驱动电机启动，带着半圆齿轮旋转，由于半圆齿轮仅拥有半圆周的齿，因此会与驱动齿轮间歇性啮合，从而能在刀座旋转完成后拉动裁切刀完成裁剪，之后再反向旋转，收回裁切刀。进一步设置：联动件包括用于带动驱动齿轮在机架内滑动的驱动气缸，驱动气缸的输出轴末端与驱动齿轮连接。通过采用上述技术方案，驱动气缸的输出轴上与驱动齿轮固定，当驱动气缸的输出轴活动时，就能够带着驱动齿轮左右滑移，使其啮合或离开驱动齿条。进一步设置：联动件包括铰接在驱动气缸输出轴侧面的主动杆，主动杆末端铰接有连动杆，连动杆一端固定在主动轴上用于带动主动轴旋转，主动杆与从动杆之间设有与它们滑动连接的辅助伸缩杆。通过采用上述技术方案，驱动气缸的输出轴活动时，能够带着主动杆活动，从而拉动连动杆，使其带着固定在连动杆末端的主动轴旋转，以带动刀座的旋转。进一步设置：防护罩内设有半圆状的容纳槽，容纳槽的形状与裁切刀旋转时划出的轨迹相同。通过采用上述技术方案，将防护罩内设置容纳槽，可以在裁切刀旋转的过程中将裁切刀始终容纳在内，从始至终避免裁切刀划伤操作人员，进一步提高其安全性能。进一步设置：限位件包括固定在固定杆末端的定位板，复位弹簧的两端分别固定在定位板和上传送座上。通过采用上述技术方案，限位板的作用是将上传送座和复位弹簧进行限位，避免上传送座的滑移距离过大而导致传输过程的阻碍。进一步设置：机架上设有限位板，限位板上穿设有与其螺纹连接的驱动丝杠，驱动丝杠一端转动连接在定位板顶部，并通过调节件控制旋转。通过采用上述技术方案，通过旋转驱动丝杠可以调节定位板与限位板之间的间距，定位板的作用是固定上传送座和下传送座之间的间距极值，复位弹簧可以驱动上传送座和下传送座之间活动，调节定位板就能够调节复位弹簧的位置，从而达到调节传输机构间距的目的。进一步设置：调节件包括固定在调节丝杠末端的用于带动调节丝杠旋转的调节手柄，调节手柄垂直于调节丝杠设置。通过采用上述技术方案，操作人员旋转调节手柄，就能够带动调节丝杠旋转，从而调节上传送座和下传送座之间的间距，以达到适配不同直径线缆的目的。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：裁切刀在处于不使用的状态时，是收容在防护罩内的，操作人员在操作时不容易被划伤，保证了操作人员的人身安全。同时裁切刀的裁切和旋转均自动完成，提升了整体的自动化程度，还具有能够在裁切前平整线缆，减少测量误差的优点。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是实施例1的结构示意图；图2是实施例1中用于显示驱动机构的示意图；图3是实施例1中用于显示传输机构的示意图。图中，1、机架；11、传送带；12、线槽；13、裁切刀；14、限位板；15、驱动丝杠；2、防护罩；21、容纳槽；3、刀座；4、驱动机构；5、旋转推动件；51、转轴；52、从动锥齿轮；53、主动锥齿轮；54、主动轴；6、裁切驱动件；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服裁线机，包括机架（1）、设于机架（1）上的传送带（11）、线槽（12）和朝向线槽（12）设置的裁切刀（13），其特征在于：所述机架（1）上对应线槽（12）的位置设有用于容纳裁切刀（13）的防护罩（2），裁切刀（13）位于防护罩（2）和线槽（12）之间，裁切刀（13）与机架（1）之间设有刀座（3），刀座（3）转动连接在机架（1）上，裁切刀（13）滑动连接在刀座（3）上；机架（1）内设有驱动机构（4），机架（1）上还设有用于驱动上传送座（81）朝向下传送座（82）滑移的驱动装置（84），驱动装置（84）包括固定在上传送座（81）上的固定杆（841）以及绕设在固定杆（841）上并分别与上传送座（81）和机架（1）顶部固定的复位弹簧（842），驱动装置（84）还包括设于机架（1）上用于限制复位弹簧（842）活动距离的限位件（85）。

【技术特征摘要】
1.一种伺服裁线机，包括机架（1）、设于机架（1）上的传送带（11）、线槽（12）和朝向线槽（12）设置的裁切刀（13），其特征在于：所述机架（1）上对应线槽（12）的位置设有用于容纳裁切刀（13）的防护罩（2），裁切刀（13）位于防护罩（2）和线槽（12）之间，裁切刀（13）与机架（1）之间设有刀座（3），刀座（3）转动连接在机架（1）上，裁切刀（13）滑动连接在刀座（3）上；机架（1）内设有驱动机构（4），机架（1）上还设有用于驱动上传送座（81）朝向下传送座（82）滑移的驱动装置（84），驱动装置（84）包括固定在上传送座（81）上的固定杆（841）以及绕设在固定杆（841）上并分别与上传送座（81）和机架（1）顶部固定的复位弹簧（842），驱动装置（84）还包括设于机架（1）上用于限制复位弹簧（842）活动距离的限位件（85）。2.根据权利要求1所述的一种伺服裁线机，其特征在于：所述驱动机构（4）包括旋转推动件（5），用于推动刀座（3）在机架（1）上带着裁切刀（13）旋转；裁切驱动件（6），用于在裁切刀（13）旋转至线槽（12）上方后推动裁切刀（13）切断线缆；驱动机构（4）还包括联动件（7），用于实现驱动旋转推动件（5），并在刀座（3）旋转至预定位置之后，联动裁切驱动件（6）推动裁切刀（13）切断线缆。3.根据权利要求2所述的一种伺服裁线机，其特征在于：所述旋转推动件（5）包括与刀座（3）固定连接的转轴（51），转轴（51）末端固定有从动锥齿轮（52），机架（1）内设有与其啮合的主动锥齿轮（53），主动锥齿轮（53）通过转动连接在机架（1）上的主动轴（54）带动旋转，主动轴（54）与联动件（7）连接。4.根据权利要求3所述的一种伺服裁线...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡杨春，胡杨生，
申请(专利权)人：无锡胜维电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32