本实用新型专利技术公开了一种机器人用外壳防护装置，包括机体，机体上端设有固定块，固定块上端设有第二防护块，第二防护块底端设有容纳槽，固定块上端插设在容纳槽内，固定块与容纳槽顶壁之间设有若干缓冲机构，机体外侧均匀设有若干第一防护块，若干第一防护块与机体侧壁之间均设有若干第一弹簧，若干第一弹簧第一端均与对应第一防护块固定连接，若干第一弹簧另一端均与机体外侧壁接触，若干所第一防护块靠近机体的一侧均设有夹持机构，本实用新型专利技术利用若干第一弹簧的作用力起到一定的缓冲作用，防止机体外壳与家具发生直接的强烈碰撞。止机体外壳与家具发生直接的强烈碰撞。止机体外壳与家具发生直接的强烈碰撞。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用外壳防护装置
[0001]本技术涉及一种机器人用外壳防护装置，属于机器人
技术介绍
[0002]机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。扫地机器人在很多家庭里都能够见到，大大减轻了使用者对家庭卫生的清扫难度。
[0003]现有的扫地机器人虽然较为智能，但是在工作过程中还是难免会与家具发生碰撞现象，碰撞次数多了会对外侧的壳体造成严重的伤害，同时，一些物件掉落时也会对机器人上端壳体造成伤害，影响扫地机器人的使用寿命和使用性能。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机器人用外壳防护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用外壳防护装置，包括机体，所述机体上端设有固定块，所述固定块上端设有第二防护块，所述第二防护块底端设有容纳槽，所述固定块上端插设在容纳槽内，所述固定块与容纳槽顶壁之间设有若干缓冲机构，所述机体外侧均匀设有若干第一防护块，若干所述第一防护块与机体侧壁之间均设有若干第一弹簧，若干所述第一弹簧第一端均与对应第一防护块固定连接，若干所述第一弹簧另一端均与机体外侧壁接触，若干所第一防护块靠近机体的一侧均设有夹持机构。
[0006]优选的，若干所述夹持机构均包括夹持块、竖杆、凹槽和第三弹簧，所述第二防护块靠近机体的一侧设有两个凹槽，两个所述凹槽内均垂直固定有若干竖杆，两个所述凹槽内均设有夹持块，两个所述夹持块一端均伸出对应凹槽，两个所述夹持块伸出凹槽的一端分别位于机体上下两端，两个所述夹持块另一端均与对应竖杆活动套接，两个所述夹持块与对应凹槽内壁之间均固定连接有若干第三弹簧，若干所述第三弹簧分别套设在若干竖杆外围。
[0007]优选的，若干所述夹持块靠近机体的一侧均固定连接有若干胶块，若干所述胶块均与机体紧密接触。
[0008]优选的，若干所述缓冲机构均包括第二弹簧、插槽、活塞和插杆，所述固定块上端固定连接有若干插杆，所述容纳槽顶壁上设有若干与插杆相适配的插槽，若干所述插杆上端分别插设在若干插槽内，若干所述插杆顶端均固定连接有活塞，若干所述活塞均与对应插槽相适配，所述固定块与容纳槽顶壁之间固定连接有若干第二弹簧，若干所述第二弹簧分别套设在若干插杆外围。
[0009]优选的，所述固定块上端两侧均固定连接有导块，所述容纳槽两侧壁上均设有与导块相适配的导槽，两个所述导块分别与两个导槽滑动连接。
[0010]优选的，所述固定块与机体之间固定连接有缓冲垫。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：机体在运行过程中与家具发生碰撞时，第一防护块会率先与家具接触，第一防护块受力向机体靠近，第一防护块移动过程中对若干第一弹簧进行挤压，利用若干第一弹簧的作用力起到一定的缓冲作用，防止机体外壳与家具发生直接的强烈碰撞，第三弹簧处于拉伸状态，两个夹持块通过第三弹簧的作用力与机体紧密接触，从而对于第一防护块的安装和拆卸也十分的方便，第二防护块能够对掉落的物件进行阻拦，防止与机体上壳发生撞击，第二防护块受到撞击向下移动，通过若干活塞、若干第二弹簧和缓冲垫的作用力，能够起到很好的缓冲作用，从而保证机体的使用寿命和使用安全。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术的局部结构示意图；
[0015]图4为本技术的A处结构放大示意图。
[0016]图中：1、机体；2、第一防护块；3、固定块；4、缓冲垫；5、第二防护块；6、容纳槽；7、夹持机构；71、夹持块；72、竖杆；73、凹槽；74、第三弹簧；8、缓冲机构；81、第二弹簧；82、插槽；83、活塞；84、插杆；9、胶块；10、第一弹簧；11、导槽；12、导块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机器人用外壳防护装置，包括机体1，机体1上端设有固定块3，固定块3上端设有第二防护块5，第二防护块5底端设有容纳槽6，固定块3上端插设在容纳槽6内，固定块3与容纳槽6顶壁之间设有若干缓冲机构8，机体1外侧均匀设有若干第一防护块2，若干第一防护块2与机体1侧壁之间均设有若干第一弹簧10，若干第一弹簧10第一端均与对应第一防护块2固定连接，若干第一弹簧10另一端均与机体1外侧壁接触，若干所第一防护块2靠近机体1的一侧均设有夹持机构7，利用若干第一弹簧10的作用力起到一定的缓冲作用，防止机体1外壳与家具发生直接的强烈碰撞。
[0019]若干夹持机构7均包括夹持块71、竖杆72、凹槽73和第三弹簧74，第二防护块5靠近机体1的一侧设有两个凹槽73，两个凹槽73内均垂直固定有若干竖杆72，两个凹槽73内均设有夹持块71，两个夹持块71一端均伸出对应凹槽73，两个夹持块71伸出凹槽73的一端分别位于机体1上下两端，两个夹持块71另一端均与对应竖杆72活动套接，两个夹持块71与对应凹槽73内壁之间均固定连接有若干第三弹簧74，若干第三弹簧74分别套设在若干竖杆72外围，第三弹簧74处于拉伸状态，两个夹持块71通过第三弹簧74的作用力与机体1紧密接触，从而对于第一防护块2的安装和拆卸也十分的方便，若干夹持块71靠近机体1的一侧均固定连接有若干胶块9，若干胶块9均与机体1紧密接触，增大摩擦力，若干缓冲机构8均包括第二
弹簧81、插槽82、活塞83和插杆84，固定块3上端固定连接有若干插杆84，容纳槽6顶壁上设有若干与插杆84相适配的插槽82，若干插杆84上端分别插设在若干插槽82内，若干插杆84顶端均固定连接有活塞83，若干活塞83均与对应插槽82相适配，固定块3与容纳槽6顶壁之间固定连接有若干第二弹簧81，若干第二弹簧81分别套设在若干插杆84外围，第二防护块5能够对掉落的物件进行阻拦，防止与机体1上壳发生撞击，第二防护块5受到撞击向下移动，通过若干活塞83、若干第二弹簧81和缓冲垫4的作用力，能够起到很好的缓冲作用，从而保证机体1的使用寿命和使用安全，固定块3上端两侧均固定连接有导块12，容纳槽6两侧壁上均设有与导块12相适配的导槽11，两个导块12分别与两个导槽11滑动连接，保证第二防护块5移动时的稳定性，固定块3与机体1之间固定连接有缓冲垫4，保证缓冲效果。
[0020]具体的，本技术使用时，机体1在运行过程中与家具发生碰撞时，第一防护块2会率先与家具接触本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用外壳防护装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）上端设有固定块（3），所述固定块（3）上端设有第二防护块（5），所述第二防护块（5）底端设有容纳槽（6），所述固定块（3）上端插设在容纳槽（6）内，所述固定块（3）与容纳槽（6）顶壁之间设有若干缓冲机构（8），所述机体（1）外侧均匀设有若干第一防护块（2），若干所述第一防护块（2）与机体（1）侧壁之间均设有若干第一弹簧（10），若干所述第一弹簧（10）第一端均与对应第一防护块（2）固定连接，若干所述第一弹簧（10）另一端均与机体（1）外侧壁接触，若干所第一防护块（2）靠近机体（1）的一侧均设有夹持机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种机器人用外壳防护装置，其特征在于：若干所述夹持机构（7）均包括夹持块（71）、竖杆（72）、凹槽（73）和第三弹簧（74），所述第二防护块（5）靠近机体（1）的一侧设有两个凹槽（73），两个所述凹槽（73）内均垂直固定有若干竖杆（72），两个所述凹槽（73）内均设有夹持块（71），两个所述夹持块（71）一端均伸出对应凹槽（73），两个所述夹持块（71）伸出凹槽（73）的一端分别位于机体（1）上下两端，两个所述夹持块（71）另一端均与对应竖杆（72）活动套接，两个所述夹持块（71）与对应凹槽（73）内壁之间均固定连接有若干第三弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝阳，王鹏，
申请(专利权)人：无锡胜维电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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