附接装置、附接方法及手机构制造方法及图纸

根据本发明专利技术的实施例的一种附接装置包括手部和控制单元。手部包括限制扁平电缆在宽度方向上的移动的限制部和保持扁平电缆的两个表面中的至少一个的保持部。控制单元在扁平电缆上的第一位置处在限制宽度方向上的移动的同时使得扁平电缆由第一保持力保持，在维持第一保持力的同时使得手部移动到扁平电缆上的第二位置，并使得扁平电缆由第二保持力保持在第二位置以附接扁平电缆。

Attachment device, attachment method and cell phone structure

According to the embodiment of the invention, an attachment device comprises a hand part and a control unit. The hand portion includes a limiting part restricting the movement of the flat cable in the width direction and a holding part of at least one of the two surfaces of the flat cable. The first position of the control unit on the flat cable is moved in the limited width direction, while the flat cable is kept by the first holding force, while the first holding force is maintained, the handle is moved to the second position on the flat cable, and the flat cable is kept in the second position by the second holding force to be attached to the flat cable. Cable\u3002

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】附接装置、附接方法及手机构
本专利技术涉及例如用于组装电子装置等的附接装置、附接方法和手机构。
技术介绍
已知在电子装置和电子部件等的生产线上用于组装等的进行附接电缆操作的机器人装置。例如，在专利文献1中描述的机器人装置中，在由设置于臂前端的握持部握持电缆的状态下，握持部以规定的轨迹滑动。该预定的轨迹被适当地设定，使得将连接器引导到引导区域。当通过设置在握持部中的力传感器检测到握持部与连接器之间的接触状态时，基于由照相机获得的拍摄图像来检测连接器的姿势。机器人装置基于检测到的连接器的姿势来握持连接器并执行电缆附接任务。因此，需要有效地附接电缆(参见专利文献1的说明书中的第[0030]至[0032]段)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利申请特开第2014-176917号公报。
技术实现思路
技术问题如上所述有效地附接电缆是重要的，并且特别是需要用于自动且准确地附接扁平电缆的技术。鉴于如上所述的情况，本专利技术旨在提供一种能够自动且准确地附接扁平电缆的附接装置、附接方法和手机构。解决问题的方法为了实现上述目的，根据本专利技术的实施例的附接装置包括手部和控制单元。手部包括限制扁平电缆在宽度方向上的移动的限制部和保持扁平电缆的两个表面中的至少一个的保持部。控制单元在扁平电缆上的第一位置处在限制宽度方向上的移动的同时使得扁平电缆由第一保持力保持，在维持第一保持力的同时使得手部移动到扁平电缆上的第二位置，并使得扁平电缆由第二保持力保持在第二位置以附接扁平电缆。在该附接装置中，在第一位置处在限制扁平线缆在宽度方向上的移动同时保持扁平电缆。然后，手部在该状态下滑动到第二位置，并且在施加第二保持力的状态下执行附接。因此，可以自动且准确地附接扁平电缆。第二保持力可以大于第一保持力。因此，可以准确地附接扁平电缆。限制部可以包括沿宽度方向夹紧扁平电缆的一对指状物。在这种情况下，保持部可以包括第一表面部和保持指状物，第一表面部设置在这一对指状物中的每一个指状物的末端部并且保持扁平电缆的一个表面，保持指状物包括第二表面部，所述第二表面部在与第一表面部相对的位置处保持扁平电缆的另一个表面。因此，由于扁平电缆的两个侧部和两个表面均被保持，所以稳定地保持扁平电缆并因此提高附接精度成为可能。限制部可以包括第一移动机构，该第一移动机构在宽度方向上移动这一对指状物中的至少一个指状物。在这种情况下，保持部可以包括第二移动机构，该第二移动机构在第二表面部与第一表面部接触的方向上移动保持指状物。通过第一移动机构容易地保持扁平电缆的两个侧部成为可能。另外，根据每个宽度附接具有不同宽度的多种类型的扁平电缆成为可能。此外，扁平电缆的两个表面可以由第二移动机构容易地保持。控制单元可以使这一对指状物中的每一个指状物朝向所述扁平电缆移动，使得第一表面部与扁平电缆的一个表面相对，并且使保持指状物移动，使得扁平电缆被夹在第一表面部和第二表面部之间。因此，可以容易地保持扁平电缆的两个侧部和两个表面。控制单元可以将第一位置处的第一表面部和第二表面部之间的距离设为第一距离，并且将第二位置处的第一表面部和第二表面部之间的距离设为小于第一距离的第二距离。因此，可以容易地切换保持力。第二表面部可以包括基准表面、凹部、第一接触构件和弹性构件，凹部形成在基准表面上，第一接触构件在凹部中从基准表面突出并且在突出方向上是可移动的，弹性构件在凹部中支撑第一接触构件。在这种情况下，控制单元可以在第一位置处使从基准表面突出的第一接触构件与扁平电缆的另一个表面接触。通过适当选择第一接触构件和弹性构件的类型，可以施加期望的保持力。第二表面部可以包括设置在基准表面上的第二接触构件。在这种情况下，控制单元可以通过使保持指状物移动而使与另一个表面接触的第一接触构件容纳在凹部中的方式，从而在第二位置处使得第二接触构件与另一个表面接触。因此，容易地切换与扁平电缆接触的构件成为可能。此外，通过适当选择第二接触构件，可以施加期望的保持力。第一接触构件可以由聚碳酸酯制成。在这种情况下，弹性构件可以由聚氨酯泡沫制成，并且第二接触构件可以由氯丁橡胶制成。因此，可以适当地施加第一和第二保持力。这一对指状物中的至少一个指状物可以包括锁定切换部，所述锁定切换部将扁平电缆所附接到的连接器部的锁定机构在锁定状态和解锁状态之间切换。因此，扁平电缆可以自动地附接到包括锁定机构的连接器部。锁定机构可以包括杆部，所述杆部在将扁平电缆插入到连接器部中的插入方向上是可移动的，并且所述杆部通过切换在插入方向上的所述杆部的位置而在锁定状态与解锁状态之间进行切换。在这种情况下，锁定切换部可以包括突出部和按压部。此外，控制单元可以通过由突出部沿着与扁平电缆的插入方向相反的方向移动杆部来设置解锁状态，并且在插入到连接器部的扁平电缆的保持被解除的状态下，通过由按压部沿着扁平电缆的插入方向移动移动部来设置锁定状态。因此，锁定机构可以容易地在锁定状态和解锁状态之间切换。附接装置可以进一步包括成像装置，该成像装置拍摄在第二位置处由保持部保持的扁平电缆。因此，基于拍摄的图像识别保持状态，从而提高附接精度成为可能。这一对指状物中的每一个指状物可以包括沿着保持指状物的移动方向设置的基部，以及与基部耦接并沿着与保持指状物的移动方向不同的方向延伸的末端部。在这种情况下，控制单元可以在末端部的延伸方向与扁平电缆的延伸方向基本相同的状态下使扁平电缆被基部夹住。通过相对于末端部倾斜地(包括竖直地)设置基部，容易地夹住扁平电缆成为可能。另外，在将手部从第一位置移动到第二位置时，对扁平电缆给予预张力变得容易。基部可以包括沿着保持指状物的移动方向延伸的倾斜部。在这种情况下，末端部可以在第一表面部接近倾斜部的方向上延伸。因此，在第一表面部与扁平电缆的一个表面相对时，容易地夹住扁平电缆成为可能。从末端部和基部之间的耦接部沿末端部的延伸方向朝向与末端部相反的一侧延伸的假想线和倾斜部之间形成的角度可以是30度或30度以上至80度或80度以下。因此，例如，将扁平电缆附接到设置在狭窄空间中的连接器部成为可能。保持部可以包括抽吸扁平电缆的至少一个表面的抽吸部。通过由吸附保持扁平电缆，可以使装置小型化。根据本专利技术的一个实施例的附接方法包括：在扁平电缆上的第一位置处，在限制在宽度方向上的移动的同时，由手部以第一保持力保持扁平电缆。在维持第一保持力的同时使得手部移动到扁平电缆上的第二位置。使得扁平电缆由第二保持力保持在第二位置，并将扁平电缆附接到连接器部。通过这种附接方法，自动且准确地附接扁平电缆成为可能。根据本专利技术的实施例的手机构包括限制部和保持部。限制部限制扁平电缆在宽度方向上的移动。保持部保持扁平电缆的两个表面中的至少一个。通过使用该手机构，执行上述的附接方法并且自动而准确地附接扁平电缆成为可能。限制部可以包括沿宽度方向夹紧扁平电缆的一对指状物和在宽度方向上使这一对指状物中的至少一个指状物移动的第一移动机构。在这种情况下，保持部可以包括第一表面部、保持指状物以及第二移动机构，第一表面部设置在这一对指状物中的每一个指状物的末端部并且保持扁平电缆的一个表面，保持指状物包括第二表面部，所述第二表面部在与第一表面部相对的位置处保持扁平电缆的另一个表面，第二移动机构在第二表面部与第一表面部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种附接装置，包括：手部，所述手部包括限制部和保持部，所述限制部限制扁平电缆在宽度方向上的移动，所述保持部保持所述扁平电缆的两个表面中的至少一个；及控制单元，所述控制单元在所述扁平电缆上的第一位置处在限制所述宽度方向上的移动的同时使得所述扁平电缆由第一保持力保持，在维持所述第一保持力的同时使得所述手部移动到所述扁平电缆上的第二位置，并使得所述扁平电缆由第二保持力保持在所述第二位置以附接所述扁平电缆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.18 JP 2015-1848311.一种附接装置，包括：手部，所述手部包括限制部和保持部，所述限制部限制扁平电缆在宽度方向上的移动，所述保持部保持所述扁平电缆的两个表面中的至少一个；及控制单元，所述控制单元在所述扁平电缆上的第一位置处在限制所述宽度方向上的移动的同时使得所述扁平电缆由第一保持力保持，在维持所述第一保持力的同时使得所述手部移动到所述扁平电缆上的第二位置，并使得所述扁平电缆由第二保持力保持在所述第二位置以附接所述扁平电缆。2.根据权利要求1所述的附接装置，其中，所述第二保持力大于所述第一保持力。3.根据权利要求1所述的附接装置，其中，所述限制部包括一对指状物，所述一对指状物在所述宽度方向上夹紧所述扁平电缆，并且所述保持部包括第一表面部和保持指状物，所述第一表面部设置在所述一对指状物中的每一个指状物的末端部并且保持所述扁平电缆的一个表面，并且所述保持指状物包括第二表面部，所述第二表面部在与所述第一表面部相对的位置处保持所述扁平电缆的另一个表面。4.根据权利要求3所述的附接装置，其中，所述限制部包括第一移动机构，所述第一移动机构在所述宽度方向上移动所述一对指状物中的至少一个指状物，并且所述保持部包括第二移动机构，所述第二移动机构在所述第二表面部与所述第一表面部接触的方向上移动所述保持指状物。5.根据权利要求3所述的附接装置，其中，所述控制单元使所述一对指状物中的每一个指状物朝向所述扁平电缆移动，使得所述第一表面部与所述扁平电缆的所述一个表面相对，并且所述控制单元使所述保持指状物移动，使得所述扁平电缆被夹在所述第一表面部和所述第二表面部之间。6.根据权利要求3所述的附接装置，其中，所述控制单元将所述第一位置处的所述第一表面部和所述第二表面部之间的距离设为第一距离，并且将所述第二位置处的所述第一表面部和所述第二表面部之间的距离设为小于所述第一距离的第二距离。7.根据权利要求3所述的附接装置，其中，所述第二表面部包括基准表面、凹部、第一接触构件和弹性构件，所述凹部形成在所述基准表面上，所述第一接触构件在所述凹部中从所述基准表面突出并且在突出方向上是可移动的，所述弹性构件在所述凹部中支撑所述第一接触构件，并且所述控制单元在所述第一位置处使从所述基准表面突出的所述第一接触构件与所述扁平电缆的另一个表面接触。8.根据权利要求7所述的附接装置，其中，所述第二表面部包括设置在所述基准表面上的第二接触构件，并且所述控制单元通过使所述保持指状物移动而使与所述另一个表面接触的所述第一接触构件容纳在所述凹部中的方式，从而在所述第二位置处使得所述第二接触构件与所述另一个表面接触。9.根据权利要求7所述的附接装置，其中，所述第一接触构件由聚碳酸酯制成，所述弹性构件由聚氨酯泡沫制成，并且所述第二接触构件由氯丁橡胶制成。10.根据权利要求3所述的附接装置，其中，所述一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹山进一，古坊贵行，别府弘邦，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP