一种食用菌全自动筛选清洗系统技术方案

一种食用菌全自动筛选清洗系统，包括筛选装置、粗洗装置以及精洗装置，所述筛选装置、粗洗装置以及精洗装置依次通过传送带连接，筛选装置通过进料箱及传送带将物料投送至待选区并通过抓取装置对物料进行大小筛选，筛选出的蘑菇经由传送带进入粗洗装置内；粗洗装置通过桶璧的旋转将物料进行清洗并沿桶璧内周设置的导轨进入物料清洗面选择装置经过筛选后进入精洗装置；所述精洗装置通过可旋转/变向喷头对物料进行清洗。本实用新型专利技术克服了传统人工筛选送料清洗的技术难题，通过采用该系统可实现全部自动化筛选清洗，提高了生产效率。

An automatic screening and cleaning system for edible fungi

A full automatic screening and cleaning system for edible fungi, including screening device, rough washing device and finishing device. The screening device, rough washing device, and the finishing device are connected through a conveyor belt in turn, and the screening device is delivered to the selected area through the feed box and conveyor belt, and the material is screened by the grab. The selected mushrooms are entered into the roughing device via a conveyor belt, and the roughing device rinse the material through the rotation of the bucket and enters the material cleaning surface selection device through the inner circumference of the bucket into the cleaning device, and the cleaning device is cleaned by a rotatable / variable nozzle. The utility model overcomes the technical problem of traditional artificial screening for feeding cleaning. By adopting the system, all the automatic screening and cleaning can be realized, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌全自动筛选清洗系统
本技术属于食用菌清洗
，尤其是一种食用菌全自动筛选清洗系统。
技术介绍
食用菌在进行工业加工时，需要进行烘干、筛选、清洗等工艺，烘干是为了便于食用菌存储，筛选是为了进行不同的包装归类，清洗是为了更加方便后续加工。食用菌脱水即成干食用菌，便于运输保存。农业部根据食用菌的质量与规格，将食用菌划分出了特级、一级和二级、三种等级。其中，农业部提出根据干食用菌按菌盖直径来划分食用菌的规格，分为三种规格，小号干食用菌直径应小于4cm，中号食用菌4-6cm，大号食用菌直径大于6cm。目前市场上并没有根据这一标准设计相应的食用菌筛选机，食用菌分类并不是很清楚，并且市场上现有大部分食用菌振动筛选机，需要人工送料，工作效率低，不能一次性将食用菌分类，用户只能通过大小不同的筛孔的筛网进行调整筛选。对于食用菌来说，从出产到包装的过程中需要将食用菌进行清洗以便于食用菌包装出售后符合卫生要求，对于食用菌来说，通常都是将食用菌制作成然后进行包装出售，为了保证食用菌的外观不被破坏和食用菌的营养物质不会流失，并且为了食用菌制成前不会腐坏，通常都是将食用菌制成后进行清洗，在食用菌制成后通常清洗就较为不便，起先，食用菌进行清洗是通过人工手洗的方式来进行清洗的，这样清洗时需要劳动者手动来除去食用菌表面上的污物，但是这种人工清洗的方式每清洗一个食用菌就需要耗去较多的时间，造成清洗效率极为低下，无法实现大批量的清洗，清洗效率低，效果较差，后来，又出现了采用机器清洗的方式，机器清洗的方式就是通过在食用菌上喷水来实现清洗的目的，这样方式的缺陷在于清洗的时候通过喷水虽然能够除去食用菌表面上的一些污物，但是对于食用菌背面的部分和一些水流没有喷到的部分，还有食用菌表面上凹陷的部分，这些部分通过传统喷头喷水的方式依然无法进行清洗，达不到全面清洗的目的，清洗效果较差，这样清洗出来的食用菌包装后容易达不到卫生要求，卫生性能低，效果较差。例如专利号为2013206763163的中国技术专利就公开了一种食用菌加工清洗装置，这种食用菌加工清洗装置是在清洗槽上加装回水支管，然后通过回水支管喷水来实现清洗的目的，这样清洗的方式缺陷在于仅通过回水支管喷水来清洗食用菌表面的污物，这样对于食用菌背面的部分和一些水流没有喷到的部分，还有食用菌表面上凹陷的部分，还有食用菌表面上的一些缝隙中，这样食用菌加工清洗装置在喷水时水流无法将这些部分完全覆盖，并且水流冲刷时有些污物被这些部分挡住还是会遗留在食用菌的表面上，因此，对于这些部分上的污物这种食用菌加工清洗装置就无法达到清洗的目的，而且由于水流不能完全覆盖食用菌的所有部分容易导致污物被遗留在食用菌的表面上，造成清洗不完全，清洗效果差，使用效果差，卫生性能差。
技术实现思路
本技术的目的在于针对这些问题，研发出一种食用菌全自动筛选清洗系统，该系统可自动将食用菌按照国标进行分类筛选，并进行全面清洗，保证达到市场卫生要求。一种食用菌全自动筛选清洗系统，包括筛选装置、粗洗装置以及精洗装置，所述筛选装置、粗洗装置以及精洗装置依次通过传送带连接，筛选装置通过进料箱及传送带将物料投送至待选区并通过抓取装置对物料进行大小筛选，筛选出的蘑菇经由传送带进入粗洗装置内；粗洗装置通过桶璧的旋转将物料进行清洗并沿桶璧内周设置的导轨进入物料清洗面选择装置经过筛选后进入精洗装置；所述精洗装置通过可旋转/变向喷头对物料进行清洗。而且，所述筛选装置包括进料箱、进料输送带、待选凹槽、抓取装置以及筛选通槽，所述进料箱通过进料输送带将物料输送至待选凹槽内并由抓取装置进行抓取，将适合筛选通槽大小的物料进行分类投放；所述抓取装置包括多个吸盘式抓取器、旋转升降架、行程限位框以及升降架驱动装置，所述吸盘式抓取器均布安装在旋转升降架底部，旋转升降架通过升降架驱动装置驱动沿行程限位框内循环式位移。而且，所述升降架驱动装置包括驱动电机、扇形摇臂、曲柄，所述驱动电机通过链条或齿轮驱动扇形摇臂旋转，曲柄一端安装在旋转升降架上，另一端安装在扇形摇臂上，扇形摇臂通过曲柄控制旋转升降架沿行程限位框内循环式位移。而且，所述旋转升降架外沿均布安装有多个辅助旋转升降架沿行程限位框循环位移的减震轮。而且，所述粗洗装置包括粗洗桶、导轨、物料清洗面选择装置，粗洗桶底部旋转安装有桨叶，粗洗桶内壁上环绕安装有导轨，该导轨上安装有输送带，导轨顶端设置有物料清洗面选择装置。而且，所述物料清洗面选择装置包括筛选通孔、高压喷头、光电传感器，所述筛选通孔设置于导轨输送带上，该筛选通孔两侧通过两个可伸缩夹片控制开闭，光电传感器设置于筛选通孔底部，高压喷头安装于筛选通孔正上方。而且，所述精洗装置包括精洗输送带以及设置于精洗输送带上方的旋转可变向喷头，所述旋转可变向喷头包括喷头、喷头座、旋转筒以及固定座，所述旋转筒顶部固装有喷头座，喷头座上安装有喷头，旋转筒中部设置有旋转装置，旋转装置下方设置有驱动齿轮，旋转筒底部还通过固定座与清洗系统固定；所述旋转筒内部均布制有多个连通旋转装置与喷头座的导流槽，高压水流通过旋转装置进入旋转筒内并通过喷头座最后经由喷头喷出；所述喷头座上安装有可上、下升降的顶头，该顶头与设置于喷头内侧的顶块配合完成喷头变向。而且，所述旋转装置包括上、下密封轴承以及设置于上、下密封轴承之间的密封注水仓，所述密封注水仓一侧与高压水管连通，密封注水仓内侧与导流槽连通，高压水管内的高压水流通过密封注水仓进入导流槽，再通过喷头座经由喷头将水喷出。而且，所述精洗装置分为两段式清洗，前半段采用高压水流对清洗面进行清洗，后半段采用高压喷气对清洗面进行清洗。而且，所述筛选装置位于筛选通槽一侧还设置有用于存放异形物料的废料箱。本技术的优点和经济效果是：1、本技术克服了传统人工筛选送料清洗的技术难题，通过采用该系统可实现全部自动化筛选清洗，提高了生产效率。2、本技术通过采用吸盘式抓取器，可将物料吸取至不同的比对孔进行比对，不仅完全替代了人工筛选，同时增加了筛选精度，通过调节比对孔大小可使得机器完全按照生产要求进行筛选，自动化程度极高。3、本技术通过采用物料清洗面选择装置，可自动选择后续精洗物料的清洗面，通常在粗洗时已经将食用菌菌盖清洗完毕，后续精洗时只需选取菌褶向上、菌盖朝下使得精洗时对菌褶进行更进一步清洗，保证清洗更加全面高效；通过采用安装于输送带上的筛选通孔配合光电传感器，当物料通过时如遇到菌盖朝上时，光电传感器即被触发，通过控制程序控制可伸缩夹片开启并通过高压喷头将物料吹回粗洗桶内完成清洗面选择，结构简单、使用方便、筛选快速，为下一步精洗奠定了基础。4、本技术通过采用旋转可变向喷头，彻底解决了传统固定式喷头无法全面覆盖食用菌菌盖与菌褶，清洗效果差的技术难题，通过采用旋转筒配合旋转装置控制喷头旋转喷水，同时采用顶头与顶块的相互配合使得喷头在旋转的同时向外张开改变喷水方向，使得喷头喷水覆盖面可全部覆盖食用菌菌盖及菌褶，使得清洗更加全面高效。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术筛选装置的俯视图；图3为本技术筛选装置的结构示意图；图4为本技术筛选装置的后视图(局部剖视)；图5为本技术粗洗装置的结构示意图(局部剖视)；图6为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食用菌全自动筛选清洗系统，其特征在于：包括筛选装置、粗洗装置以及精洗装置，所述筛选装置、粗洗装置以及精洗装置依次通过传送带连接，筛选装置通过进料箱及传送带将物料投送至待选区并通过抓取装置对物料进行大小筛选，筛选出的蘑菇经由传送带进入粗洗装置内；粗洗装置通过桶璧的旋转将物料进行清洗并沿桶璧内周设置的导轨进入物料清洗面选择装置经过筛选后进入精洗装置；所述精洗装置通过可旋转/变向喷头对物料进行清洗。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌全自动筛选清洗系统，其特征在于：包括筛选装置、粗洗装置以及精洗装置，所述筛选装置、粗洗装置以及精洗装置依次通过传送带连接，筛选装置通过进料箱及传送带将物料投送至待选区并通过抓取装置对物料进行大小筛选，筛选出的蘑菇经由传送带进入粗洗装置内；粗洗装置通过桶璧的旋转将物料进行清洗并沿桶璧内周设置的导轨进入物料清洗面选择装置经过筛选后进入精洗装置；所述精洗装置通过可旋转/变向喷头对物料进行清洗。2.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动筛选清洗系统，其特征在于：所述筛选装置包括进料箱、进料输送带、待选凹槽、抓取装置以及筛选通槽，所述进料箱通过进料输送带将物料输送至待选凹槽内并由抓取装置进行抓取，将适合筛选通槽大小的物料进行分类投放；所述抓取装置包括多个吸盘式抓取器、旋转升降架、行程限位框以及升降架驱动装置，所述吸盘式抓取器均布安装在旋转升降架底部，旋转升降架通过升降架驱动装置驱动沿行程限位框内循环式位移。3.根据权利要求2所述的一种食用菌全自动筛选清洗系统，其特征在于：所述升降架驱动装置包括驱动电机、扇形摇臂、曲柄，所述驱动电机通过链条或齿轮驱动扇形摇臂旋转，曲柄一端安装在旋转升降架上，另一端安装在扇形摇臂上，扇形摇臂通过曲柄控制旋转升降架沿行程限位框内循环式位移。4.根据权利要求2或3所述的一种食用菌全自动筛选清洗系统，其特征在于：所述旋转升降架外沿均布安装有多个辅助旋转升降架沿行程限位框循环位移的减震轮。5.根据权利要求1所述的一种食用菌全自动筛选清洗系统，其特征在于：所述粗洗装置包括粗洗桶、导轨、物料清洗面选择装置，粗洗桶底部旋转安装有桨叶，粗洗桶内壁上环绕安装有导轨，该导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：武绍启，魏世杰，张小岚，田云霞，李珂，汪威，李文彬，朱龙章，邓超，田霄，位建伟，李盈，
申请(专利权)人：昆明市农业科学研究院，
类型：新型
国别省市：云南,53