一种树枝清理机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，更具体地，涉及一种树枝清理机械手装置。一种树枝清理机械手装置，包括机座以及设置在机座之上的伸缩绝缘杆，所述伸缩绝缘杆与机座之间活动连接，伸缩绝缘杆的一端设置有裁剪装置。本实用新型专利技术结构简单，能够有效解决高处树枝对电网安全正常运行带来的威胁。

A kind of branch cleaning manipulator device

The utility model relates to the technical field of manipulator, and more specifically relates to a branch cleaning manipulator device. A kind of branch cleaning manipulator device, including the seat and the telescopic insulation rod set above the seat, is connected with the machine base, and one end of the telescopic insulation rod is provided with a cutting device. The utility model has the advantages of simple structure, and can effectively solve the threat posed by the high branches to the safe and normal operation of the power grid.

【技术实现步骤摘要】
一种树枝清理机械手装置
本技术涉及机械手
，更具体地，涉及一种树枝清理机械手装置。
技术介绍
在电网的维护过程中，为了保障电网的正常运行，防止过高的树枝触碰到电线，对电线的安全正常运行带来危害，需要对电网沿线的树枝进行清理。但是由于树枝位置高，清理存在很大的问题。采用爬树方式对树枝进行修剪存在着危险系数高，且工作效率不高；采用大型云梯对树枝进行清理存在着会受到工作场地的因素导致大型云梯无法进入现场；采用人工扎梯的方式对树枝进行修剪同样存在着高空作业的危险；针对这些情况，本技术提供一种在地面就能修剪高处的树枝的装置，有效地解决了树枝对电网安全运行带来的威胁。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种树枝清理机械手装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种树枝清理机械手装置，包括机座以及设置在机座之上的伸缩绝缘杆，所述伸缩绝缘杆与机座之间活动连接，伸缩绝缘杆的一端设置有裁剪装置。本技术为一种树枝清理机械手臂，包括机架，机架的设置是为了给伸缩绝缘杆提供一个支撑点，机架上设置的绝缘伸缩操作棒是为了能够在低处就能清除高处的树枝障碍，伸缩绝缘杆末端设置的裁剪装置能够实现对树枝的清理。优选地，机座包括第一支撑杆以及中心杆，所述的中心杆上设置有第一固定环结构，所述固定环结构设置有三个第一铰接点，所述的中心杆上还设置有第一活动滑套，所述滑套上均匀设置有三个第二铰接点。中心杆上设置的第一固定环结构以及第一铰接点是为了使第一固定环结构与第一支撑杆相连。第一活动滑套的设置是为了方便第一支撑杆的收纳。优选地，第一支撑杆的一端与第一铰接点连接，所述的第一支撑杆上设置有第二固定环结构，所述第二固定环结构上设置有与第二铰接点相连的连杆。第一支撑杆设置的第二固定环结构，是为了保持第二固定环结构与第二第一活动滑套之间相连。优选地，所述的中心杆的一端设置有第二活动滑套，所述第二活动滑套与中心杆铰接。第二活动滑套的设置是为了保证伸缩绝缘杆与机座之间的活动连接，使伸缩绝缘杆可以在第二活动滑套中移动。优选地，所述的伸缩绝缘杆包括伸缩本体以及伸缩体，所述的伸缩本体与伸缩体为空心圆柱结构。伸缩本体与伸缩体为空心圆柱结构设置可以在保证伸缩绝缘杆强度的情况下减轻伸缩绝缘杆的质量。优选地，所述的伸缩体内置于伸缩本体中，伸缩体的外径尺寸与伸缩本体的内径尺寸相匹配，所述的伸缩本体与第二活动滑套相连，所述伸缩本体的外径尺寸与第二活动滑套的内径尺寸相匹配。优选地，所述的裁剪装置设置在伸缩绝缘杆的末端。优选地，所述的裁剪装置为电动锯，电动锯的设置可以方便快捷地对树枝进行清理，更省时省力，提高清理树枝的工作效率。优选地，所述的裁剪装置上设置有无线控制开关接收器。裁剪装置上设置的无线控制开关接收器可以接收无线信号，方便对裁剪装置进行远程控制。优选地，所述的伸缩绝缘杆的伸缩本体上设置有无线控制开关。伸缩绝缘杆的伸缩本体上设置有无线控制开关，这种无线控制开关的设置可以方便实现对电动锯的无线控制。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术为一种树枝清理机械手装置，通过支架、伸缩绝缘杆以及裁剪装置的设置可以实现在低处就能将高处的树枝进行清理，同时无线控制开关接收器以及无线控制开关可以有利于对裁剪装置进行无线操作控制。附图说明图1为本技术的一种树枝清理机械手装置的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例图1为本技术的第一实施例1，一种树枝清理机械手装置，包括机座1以及设置在机座1之上的伸缩绝缘杆2，所述伸缩绝缘杆2与机座1之间活动连接，伸缩绝缘杆2的一端设置有裁剪装置3。其中，机座1包括第一支撑杆4以及中心杆5，中心杆5上设置有第一固定环结构6，第一固定环结构6设置有三个第一铰接点7，中心杆5上还设置有第一活动滑套8，第一活动滑套8上均匀设置有三个第二铰接点9。第一支撑杆4的一端与第一铰接点7连接，第一支撑杆4上设置有第二固定环结构10，第二固定环结构10上设置有与第二铰接点9相连的连杆11。中心杆5的一端设置有第二活动滑套12，第二活动滑套12与中心杆5铰接。在本实施例中，机座1的设置是为了为伸缩绝缘杆2提供一个支点，形成一个杠杆，同时机座1上设置有第二活动滑套12方便对伸缩绝缘杆2进行有效控制。另外，伸缩绝缘杆2包括伸缩本体13以及伸缩体14，伸缩本体13与伸缩体14为空心圆柱结构。这种空心圆柱结构的设置可以保证强度的同时减轻了伸缩绝缘杆2的质量。其中，伸缩体14内置于伸缩本体13中，伸缩体14的外径尺寸与伸缩本体13的内径尺寸相匹配，伸缩本体13与第二活动滑套12相连，伸缩本体13的外径尺寸与第二活动滑套12的内径尺寸相匹配。另外，裁剪装置3设置在伸缩绝缘杆2的末端。其中，裁剪装置3设置有电动锯。另外，裁剪装置3上设置有无线控制开关接收器16。其中，伸缩绝缘杆2的伸缩本体13上设置有无线控制开关15。显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种树枝清理机械手装置，其特征在于：包括机座（1）以及设置在机座（1）之上的伸缩绝缘杆（2），所述伸缩绝缘杆（2）与机座（1）之间活动连接，伸缩绝缘杆（2）的一端设置有裁剪装置（3）。

【技术特征摘要】
1.一种树枝清理机械手装置，其特征在于：包括机座（1）以及设置在机座（1）之上的伸缩绝缘杆（2），所述伸缩绝缘杆（2）与机座（1）之间活动连接，伸缩绝缘杆（2）的一端设置有裁剪装置（3）。2.根据权利要求1所述的树枝清理机械手装置，其特征在于：所述的机座（1）包括第一支撑杆（4）以及中心杆（5），所述的中心杆（5）上设置有第一固定环结构（6），所述第一固定环结构（6）设置有三个第一铰接点（7），所述的中心杆（5）上还设置有第一活动滑套（8），所述第一活动滑套（8）上均匀设置有三个第二铰接点（9）。3.根据权利要求2所述的树枝清理机械手装置，其特征在于：所述的第一支撑杆（4）的一端与第一铰接点（7）连接，所述的第一支撑杆（4）上设置有第二固定环结构（10），所述第二固定环结构（10）上设置有与第二铰接点（9）相连的连杆（11）。4.根据权利要求3所述的树枝清理机械手装置，其特征在于：所述的中心杆（5）的一端设置有第二活动滑套（12），所述第二活动滑套（12）与中心杆（5）铰接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟树基，何建宗，梁万龙，何东辉，游效昌，吴秀全，魏金渠，刘志勋，卢焕初，张伟全，刘浩全，刘宇辉，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：新型
国别省市：广东,44