The invention discloses a fruit picking device and its self buffering device. The self buffer device includes a closed orbit, and the closed track is provided with a dip angle between the ground and the ground, and a fruit undertaking part is arranged on the closed track, and the fruit undertaking part is provided with an elastic part. A fruit picker and a self buffering device of the invention can effectively reduce the speed of the cut fruit, transfer the fruit to low and collect it, collect it conveniently, and do not need to move the storage device back and forth in the air.
【技术实现步骤摘要】
一种摘果器及其自缓冲装置
本专利技术涉及自动缓冲装置,特别提供了一种摘果器及其自缓冲装置。
技术介绍
迄今为止,国内已经出现许多水果采摘器,如CN201610992750.0(人参果采摘器)、CN201620196421.0(背负式高空取果器)、CN201410753373.6(基于齿轮结构的水果自动化采摘装置)、CN201620092245.6(椰子采摘剥壳一体机)、CN201620463401.5(一种高空水果采摘、修柄一体器),上述摘果器以手持式、半自动手持式为主,部分水果采摘器还具有修柄功能,剥壳功能等,一定程度上解决了高空采摘水果危险、劳动强度大等问题。但是现有的摘果器中大都采取对所摘取下来的果实直接利用设置于刀头部分的储物装置进行收集,会导致水果收集过程中因撞击等出现挤压伤,且高空收集无法收集较多的水果,因此需要经常拿回地面处进行清空再进一步收集,影响工作效率。现有技术中的摘果器通常采用电力驱动,提高了果实采摘的成本。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种实现果实的快速运输,同时避免了果皮的破损且不需要电力驱动的一种摘果器及其自缓冲装置。本专利技术的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现,从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。一种摘果器用自缓冲装置,所述自缓冲装置包括封闭型轨道,轨道支撑装置,调节装置,其中:所述封闭型轨道通过轨道支撑装置支撑,封闭型轨道的底面靠近地面的一端与底盘连接,底盘与地面接触;封闭型轨道的远离地面靠近树枝一端与轨道支撑装置的一端相连接,轨道支撑装置的另一端与底面相接触;所述轨道支撑装置靠近地面位置处连 ...
【技术保护点】
一种摘果器用自缓冲装置,其特征在于:所述自缓冲装置包括封闭型轨道,轨道支撑装置,调节装置,其中:所述封闭型轨道通过轨道支撑装置支撑,封闭型轨道的底面靠近地面的一端与底盘连接,底盘与地面接触;封闭型轨道的远离地面靠近树枝一端与轨道支撑装置的一端相连接,轨道支撑装置的另一端与底面相接触;所述轨道支撑装置靠近地面位置处连接有调节装置的一端,调节装置的另一端连接到封闭型轨道的底部;所述封闭型轨道上靠近封闭型轨道的中心一端设置有多个固定端,远离封闭型轨道的中心一端设置有固定槽,固定端与连接片的一端相连接,连接片的另一端设置于固定槽内;所述连接片上设置有卡接槽;所述卡接槽内设置有果实承接部;所述封闭型轨道与地面之间设置有斜角,所述斜角范围为15°‑55°;所述封闭型轨道上靠近封闭型轨道的中心处设置有隔槽,所述隔槽内设置有挡板。
【技术特征摘要】
1.一种摘果器用自缓冲装置,其特征在于:所述自缓冲装置包括封闭型轨道,轨道支撑装置,调节装置,其中:所述封闭型轨道通过轨道支撑装置支撑,封闭型轨道的底面靠近地面的一端与底盘连接,底盘与地面接触;封闭型轨道的远离地面靠近树枝一端与轨道支撑装置的一端相连接,轨道支撑装置的另一端与底面相接触;所述轨道支撑装置靠近地面位置处连接有调节装置的一端,调节装置的另一端连接到封闭型轨道的底部;所述封闭型轨道上靠近封闭型轨道的中心一端设置有多个固定端,远离封闭型轨道的中心一端设置有固定槽,固定端与连接片的一端相连接,连接片的另一端设置于固定槽内;所述连接片上设置有卡接槽;所述卡接槽内设置有果实承接部;所述封闭型轨道与地面之间设置有斜角,所述斜角范围为15°-55°;所述封闭型轨道上靠近封闭型轨道的中心处设置有隔槽,所述隔槽内设置有挡板。2.根据权利要求1所述摘果器用自缓冲装置,其特征在于:所述轨道支撑装置包括对称设置主支撑杆、对称设置的第一支撑杆、对称设置的第二支撑杆、中间杆,其中:所述主支撑杆的一端与地面接触,所述主支撑杆中套接有第一支撑杆,所述对称设置的第一支撑杆之间连接有中间杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈荣存,
申请(专利权)人:南京文正知识产权代理有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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