火花塞铁壳检查机制造技术

本实用新型专利技术提供一种火花塞铁壳检查机，包括安装框架、控制系统和检测系统，检测系统含振动送料单元、其上设置有铁壳夹持气缸的旋转送料器、适于将火花塞铁壳推送至铁壳夹持气缸的推料机构、第一检测工位上的同心度检测相机、第二检测工位上的电极朝向检测相机、第三检测工位上用于检测火花塞铁壳的外观尺寸诸元的投影式相机、和适于将在第二检测工位上完成电极朝向检测的火花塞铁壳根据需要旋转适当角度并拾取至第三检测工位上的工业机器人；控制系统根据来自同心度检测相机、电极朝向检测相机以及投影式相机的信息判定火花塞铁壳是良品还是不良品。本实用新型专利技术能够全自动地完成火花塞铁壳的各关键要素的检测并区分出良品和不良品。

Spark plug iron shell inspecting machine

The utility model provides a spark plug iron shell inspecting machine, including an installation frame, a control system and a detection system. The detection system contains a vibrating feed unit, a rotating feeder with an iron shell holding cylinder on the system, a push feed mechanism suitable for pushing the spark plug iron shell to the iron shell holding cylinder, and the concentricity on the first detection station. A projection camera on the detection camera, the electrode orientation on the second detection station, the third detection station for detecting the appearance dimensions of the spark plug iron shell, and a spark plug shell suitable for completing the electrode orientation on the second detection station to rotate the appropriate angle according to the needs and pick up the third detection stations. An industrial robot; the control system determines whether a spark plug is a good or a bad product based on the information from the concentricity detection camera, the electrode orientation detection camera, and the projection camera. The utility model can automatically detect the key elements of the spark plug iron shell and distinguish good and defective products.

【技术实现步骤摘要】
火花塞铁壳检查机
本技术涉及发动机零部件的检查设备，尤其涉及一种火花塞铁壳检查机。
技术介绍
火花塞是发动机的重要零部件，也是易损件，随着汽车工业的发展，火花塞的消耗也随之剧增。一个完整的火花塞分为铁壳和陶瓷两大部分。火花塞的质量要求中，对铁壳在各外观尺寸的要求极其严格。火花塞铁壳的一部分主要检查项目如图1所示，包括法兰大径D、法兰小径d、法兰总高度H、硬结体直径D1、螺纹外径D2、火花塞铁壳总长L、电极E与火花塞铁壳底面形成的夹角即折弯角度β，另外还有铁壳的外圆和内孔的同心度、螺纹内径、螺纹中径、退刀槽直径、冷压槽直径，等等。传统测量方法如接触式测量和激光测量都存在速度慢、精度低的问题，难以完成全检。
技术实现思路
为克服上述问题，本技术提供一种能够实现全自动快速测量的火花塞铁壳检查机。为此，本技术提供一种火花塞铁壳检查机，其包括安装框架、置于安装框架内的控制系统、以及置于安装框架上并与控制系统电连接的检测系统，其中，检测系统包括：振动送料单元，其设置成提供竖立排列且电极朝下的火花塞铁壳；旋转送料器，其上设置有铁壳夹持气缸；推料机构，其位于振动送料单元的出料口处，并适于将来自该出料口的火花本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种火花塞铁壳检查机，其特征在于包括安装框架、置于安装框架内的控制系统、以及置于安装框架上并与控制系统电连接的检测系统，其中，检测系统包括：振动送料单元，其设置成提供竖立排列且电极朝下的火花塞铁壳；旋转送料器，其上设置有铁壳夹持气缸；推料机构，其位于振动送料单元的出料口处，并适于将来自该出料口的火花塞铁壳推送至铁壳夹持气缸；同心度检测相机，其在第一检测工位装设于旋转送料器上方，并适于检测火花塞铁壳的外圆和内孔的同心度；电极朝向检测相机，其在第二检测工位装设于旋转送料器下方，并适于检测火花塞铁壳的电极朝向；投影式相机，其适于在第三检测工位检测火花塞铁壳的外观尺寸诸元；工业机器人，其适于将在第二检...

【技术特征摘要】
1.一种火花塞铁壳检查机，其特征在于包括安装框架、置于安装框架内的控制系统、以及置于安装框架上并与控制系统电连接的检测系统，其中，检测系统包括：振动送料单元，其设置成提供竖立排列且电极朝下的火花塞铁壳；旋转送料器，其上设置有铁壳夹持气缸；推料机构，其位于振动送料单元的出料口处，并适于将来自该出料口的火花塞铁壳推送至铁壳夹持气缸；同心度检测相机，其在第一检测工位装设于旋转送料器上方，并适于检测火花塞铁壳的外圆和内孔的同心度；电极朝向检测相机，其在第二检测工位装设于旋转送料器下方，并适于检测火花塞铁壳的电极朝向；投影式相机，其适于在第三检测工位检测火花塞铁壳的外观尺寸诸元；工业机器人，其适于将在第二检测工位上完成电极朝向检测的火花塞铁壳根据需要旋转适当角度并拾取至第三检测工位上；控制系统设置成根据来自同心度检测相机、电极朝向检测相机以及投影式相机的信息判定火花塞铁壳是良品还是不良品。2.如权利要求1所述的火花塞铁壳检查机，其特征在于，所述振动送料单元包括振动盘和直线送料器，直线送料器的入料口与振动盘的出料口相接，所述推料机构位于直线送料器的出料口处。3.如权利要求2所述的火花塞铁壳检查机，其特征在于，所述振动盘的所述出料口尺寸可调从而适应多种规格的火花塞铁壳。4.如权利要求1所述的火花塞铁壳检查机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李自才，杨明伟，安建华，韩延俊，徐超，王磊，李邓，李今颜，
申请(专利权)人：青岛海之晨工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37