一种滑差磁悬浮精准启停装置制造方法及图纸

一种滑差磁悬浮精准启停装置，包括壳体、静态导磁极板、动态导磁极板和高频磁悬浮脉冲线圈，壳体内开设有磁悬浮磁场反应堆腔体和线圈室，高频磁悬浮脉冲线圈设置在线圈室内，动态导磁极板设置在磁悬浮磁场反应堆腔体内，动态导磁极板一体连接有导流套，导流套装设在转子轴的后端。磁悬浮磁场反应堆腔体内充填有纳米颗粒高分子磁性材料。静态导磁极板固定设置在壳体上，静态导磁极板穿过高频磁悬浮脉冲线圈，静态导磁极板通过隔磁环与动态导磁极板连接。本发明专利技术通过调整磁悬浮脉冲线圈的磁场强度来控制力矩大小的变化，调控启动的稳定度与定位精度，在运行过程当中根据目标轨迹点调控并修正运行轨迹精度，在停止过程当中调控复原零位点。

A slip magnetic levitation precision starting and stopping device

A slip magnetic suspension precision starting and stopping device consists of a shell, a static magnetic conductive pole, a dynamic magnetic pole plate and a high frequency magnetic levitation pulse coil. A magnetic levitation magnetic field reactor cavity and a coil chamber are opened in the shell. The high frequency magnetic levitation pulse coil is set in the coil room. The dynamic magnetic field plate is set in the magnetic levitation magnetic field reactor cavity. In vivo, the dynamic magnetic guide plate is integrated with a guide sleeve, and the flow guiding sleeve is arranged at the rear end of the rotor shaft. The magnetic field of magnetically suspended magnetic field reactor is filled with polymer magnetic material. The static magnetic pole plate is fixed on the shell, and the static magnetic pole plate passes through the high frequency magnetic levitation pulse coil, and the static magnetic pole plate is connected with the dynamic magnetic pole plate through the magnetic ring. This invention controls the change of the torque size by adjusting the magnetic field intensity of the magnetic levitation pulse coil, regulates the stability and positioning accuracy of the start. In the course of operation, the tracking precision is adjusted according to the target locus point, and the reset zero locus is regulated during the stop process.

【技术实现步骤摘要】
一种滑差磁悬浮精准启停装置
本专利技术一种电机控制装置，特别涉及一种伺服电机的滑差磁悬浮精准启停装置。能实现伺服电机转子运行过程中调控启动的稳定度与定位精度。
技术介绍
伺服电机作为自动化技术的一种执行装置，随着工业自动化技术的快速发展应用越来越广泛，特别是随着机器人的发展和应用，对伺服电机运行精准要求越来越高。目前伺服电机启停装置为电控制机械式，缺点是启停定位不精确、抖动，频繁启停时电机发热、机械磨损大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种滑差磁悬浮精准启停装置，能精准控制伺服电机转子启、停。采用的技术方案是：一种滑差磁悬浮精准启停装置，包括壳体、静态导磁极板、动态导磁极板和高频磁悬浮脉冲线圈，其特征在于：壳体内开设有磁悬浮磁场反应堆腔体和线圈室，高频磁悬浮脉冲线圈设置在线圈室内，动态导磁极板设置在磁悬浮磁场反应堆腔体内，动态导磁极板一体连接有导流套，导流套装设在转子轴的后端。磁悬浮磁场反应堆腔体内充填有纳米颗粒高分子磁性材料。静态导磁极板固定设置在壳体上，静态导磁极板穿过高频磁悬浮脉冲线圈，静态导磁极板通过隔磁环与动态导磁极板连接。所述的纳米颗粒高分子磁性材料为稀土永磁材料混合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑差磁悬浮精准启停装置，包括壳体（1）、静态导磁极板（2）、动态导磁极板（3）和高频磁悬浮脉冲线圈（4），其特征在于：壳体（1）内开设有磁悬浮磁场反应堆腔（5）和线圈室（6），高频磁悬浮脉冲线圈（4）设置在线圈室（6）内，动态导磁极板（2）设置在磁悬浮磁场反应堆腔（5）内，动态导磁极板（3）一体连接有导流套（7），导流套（7）装设在转子轴的后端；磁悬浮磁场反应堆腔（5）内充填有纳米颗粒高分子磁性材料（8）；静态导磁极板（2）固定设置在壳体上，静态导磁极板（2）穿过高频磁悬浮脉冲线圈（4），静态导磁极板（2）通过隔磁环（9）与动态导磁极板（3）连接。

【技术特征摘要】
1.一种滑差磁悬浮精准启停装置，包括壳体（1）、静态导磁极板（2）、动态导磁极板（3）和高频磁悬浮脉冲线圈（4），其特征在于：壳体（1）内开设有磁悬浮磁场反应堆腔（5）和线圈室（6），高频磁悬浮脉冲线圈（4）设置在线圈室（6）内，动态导磁极板（2）设置在磁悬浮磁场反应堆腔（5）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪永贵，刘林兴，倪子越，
申请(专利权)人：营口万意达智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21