一种电梯牵引用低速永磁大力矩电机制造技术

本发明专利技术提出一种电梯牵引用低速永磁大力矩电机，包括：定子，定子的绕组方式为三相集中式绕组，定子齿数Z=15×2N，定子内径满足：πD/2Z=3～8mm；转子，与定子匹配，转子极数2P=13×2N；其中，P为电机的磁极对数，Z为定子齿数或槽数，D为定子内径，N为单元电机的齿槽倍数，N为正整数。本发明专利技术有益效果：电机端部体积减少60%，减少用铜量3~5%；可实现全手工或自动绕线工艺，有效控制绕组一致性和产品质量，提高生产效率；工艺偏差容忍度大，使不对称和工艺偏差对电机性能的影响最小化；有效抑制定位力矩和驱动中的力矩波动；降低磁钢加工成本和材料损耗，实现全自动磁钢贴装，安装工艺简化，制造成本降低。

A low speed permanent magnet torque motor for elevator traction

The invention proposes a low speed permanent magnet torque motor for elevator traction, including: stator, stator winding mode is three-phase centralized winding, stator tooth number Z=15 x 2N, stator inner diameter satisfies: PI D/2Z=3 ~ 8mm; rotor, stator matching, rotor pole number 2P=13 x 2N; P is the logarithm of magnetic pole of motor and Z is stator tooth number. Or slot number, D is the inner diameter of the stator, N is the cogging multiple of the unit motor, and N is the positive integer. The beneficial effect of the invention is that the end volume of the motor is reduced by 60%, the copper amount is reduced by 3~5%, the manual or automatic winding process can be realized, the winding consistency and product quality can be controlled effectively, the production efficiency is improved, the process deviation tolerance is large, the influence of the asymmetry and process deviation on the motor performance is minimized, and the positioning torque is effectively suppressed. And the torque fluctuation in drive, reduce the processing cost and material loss of magnetic steel, realize automatic magnetic steel mounting, simplify installation process and reduce manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯牵引用低速永磁大力矩电机
本专利技术涉及电梯牵引
，特别是指一种电梯牵引用低速永磁大力矩电机。
技术介绍
电梯牵引转速低力矩大，要求电机的定位力矩小，驱动时的力矩波动小，属于力矩伺服电机范畴，通常这类电机直径比较大，电机的齿槽数和磁极数都比较多。力矩伺服电机通常采用小槽口的分布绕组和定子斜槽设计，绕组和定子制造非常复杂，生产难度大，因此生产成本也非常高。由于分布绕组电机的每极、每相绕组的数量近似1或大于1，必然存在端部重叠；三相绕组在端部重叠，必然导致电机端部臃肿，电机的用铜量很大，电机铜耗大，效率低，因此有必要提供磁钢加工成本低，材料利用率高，定位力矩和力矩波动大的电机。
技术实现思路
本专利技术提出一种电梯牵引用低速永磁大力矩电机，解决了现有技术中绕组端部大，用铜量大，电机铜耗大，效率低；小槽口电机绕组和定子制造困难；磁钢加工成本高，材料利用率低；定位力矩和力矩波动大的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电梯牵引用低速永磁大力矩电机，包括：定子，所述定子的绕组方式为三相集中式绕组，所述定子齿数Z=15×2N，所述定子内径满足：πD/（2Z）=3～8mm；转子，与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯牵引用低速永磁大力矩电机，其特征在于，包括：定子（1），所述定子（1）的绕组方式为三相集中式绕组，所述定子（1）齿数Z=15×2N，所述定子（1）内径满足：πD/2Z=3～8mm；转子（2），与所述定子（1）匹配，所述转子（2）极数2P=13×2N；其中，P为电机的磁极对数，Z为定子（1）齿数或槽数，D为定子（1）内径，N为单元电机的齿槽倍数，N为正整数。

【技术特征摘要】
1.一种电梯牵引用低速永磁大力矩电机，其特征在于，包括：定子（1），所述定子（1）的绕组方式为三相集中式绕组，所述定子（1）齿数Z=15×2N，所述定子（1）内径满足：πD/2Z=3～8mm；转子（2），与所述定子（1）匹配，所述转子（2）极数2P=13×2N；其中，P为电机的磁极对数，Z为定子（1）齿数或槽数，D为定子（1）内径，N为单元电机的齿槽倍数，N为正整数。2.根据权利要求1所述的电梯牵引用低速永磁大力矩电机，其特征在于，所述定子（1）槽型为开口型槽。3.根据权利要求1所述的电梯牵引用低速永磁大力矩电机，其特征在于，定子（1）齿数Z=15×2N=60，转子（2）极数2P=13×2N=52；定子（1）内径满足：πD/2Z=π280/240=3.665mm。4.根据权利要求1所述的电梯牵引用低速永磁大力矩电机，其特征在于，所述转子（2）包括：转子轭（201），所述转子轭（201）为多边形转子轭；磁钢（202），所述磁钢（202）为平底磁钢，所述磁钢（202）与所述转子轭（201）的平面粘合，通过所述磁钢（202）与所述转子轭（201）的粘合面均为平面使磁钢（202）斜极的大小满足：360N/ZP。5.根据权利要求4所述的电梯牵引用低速永磁大力矩电机，其特征在于，所述平底磁钢的气隙面为偏心设计，其偏心量满足：（r-2Nδ）±2Nδmm，其中，电机气隙δ=（R-r），R为定子（1）半径，r为转子（2）半径。6.根据权利要求4所述的电梯牵引用低速永磁大力矩电机，其特征在于，所述磁钢（202）为短极距磁钢，所述磁钢（202）极距小于180（Z-1）/Z。7.根据权利要求1所述的电梯牵引用低速永磁大力矩电机，其特征在于，所述定子（1）齿数Z=15×2N=30，相应定子槽的编号为1~30，每相绕组有10个元件，分别下在2个槽中或缠绕在10个齿上；转子（2）极数2P=13×2N=26；每个元件的线圈从X号槽进，从Y号槽出，则该元件的空间分布为X-Y：A相绕组的10个元件的空间分布为：1-2、3-2、6-9、10-9、15-16、17-16、17-18、24-23、24-25、1-30，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾家明，冯延坤，李飙，
申请(专利权)人：天津康途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12