颜色值的获取方法及装置、空间复合成像的方法及设备制造方法及图纸

本申请提供了颜色值的获取方法及装置、空间复合成像的方法及设备，其中，颜色值的计算方法包括：针对待求图像中的待求像素点，确定符合预设邻域条件的邻近像素点；按照所述邻近像素点到所述待求像素点的距离大小，确定所述邻近像素点对所述待求像素点的权重值；依据所述权重值和邻近像素点的颜色值计算所述待求像素点的颜色值。采用本申请实施例，在保证待求图像光滑连续的同时，可以尽可能的保留原始采集信号的高频信息，从而提高待求图像对比分辨率。并且，还可以减少计算图像的颜色值的计算量。

Method and device for acquiring color value, method and equipment for space composite imaging

The application provides a method of obtaining a color value and a device, a method and a device for a spatial composite imaging, in which a method for calculating the value of a color includes: determining the adjacent pixel points conforming to the preset neighborhood condition for the pending pixels in the desired image, and the distance size to the desired pixel point according to the adjacent pixel points, Determine the weight value of the adjacent pixel point to the pending pixel point, and calculate the color value of the pending pixel point according to the weight value and the color value of the adjacent pixel points. By using this application example, the high frequency information of the original acquisition signal can be retained as much as possible while the image is smooth and continuous, so as to improve the contrast resolution of the desired image. Moreover, it can also reduce the amount of calculation of the color value of the image.

【技术实现步骤摘要】
颜色值的获取方法及装置、空间复合成像的方法及设备
本申请涉及图像处理
，特别涉及一种图像颜色值的获取方法及装置，一种空间复合成像的方法及设备，以及一种超声成像的扫描变换方法及设备。
技术介绍
图像的颜色值，指的是图像中像素点的颜色深度，，如果一幅图像是黑白图像，则颜色值就是灰度值，灰度值的范围一般从0到255，白色为255，黑色为0，故黑白图片也称灰度图像，在医学、图像识别领域有很广泛的用途。在各种医疗设备采集图像的过程中，初始采集的图像的像素点的坐标位置往往与该图像需要显示的像素点的坐标位置不同，例如，采集到的坐标位置是不规则的六个像素点对应的坐标位置，而需要显示的像素点则是规则排列的3*3共九个像素点。因此，就需要采用插值法通过采集到的这不规则的六个像素点的颜色值，来确定需要显示的、规则排列的九个像素点的颜色值。这就需要使用各种插值算法对图像的待求像素点(上述规则排列的九个像素点)的颜色值进行确定。在现有技术中，在确定图像的待求像素点的颜色值时，可以使用最近邻插值法，该方法使用距离待求像素点最近的像素点的颜色值作为该待求像素点的颜色值。
技术实现思路
但是专利技术人在研究过程中发现，最近邻插值法由于没有考虑其他相邻像素点的影响，因而重新确定的待求像素点的颜色值有明显的不连续性，这就使得图像的质量损失较大，会产生明显的锯齿现象。现有技术中还有一种双线性插值法，是基于三次线性插值的方法，但因其具有低通滤波器的性质，造成高频信息的损失，使重新确定像素点的颜色值后的图像变得模糊。而三次卷积插值法能克服最近邻插值法和三次线性插值两种方法的缺点，但计算量极大。基于此，本申请提供了一种图像颜色值的获取方法，用以解决现有技术中最近邻插值法带来的图像有明显的不连续性，图像质量损失较大，具有明显的锯齿现象的问题，以及，解决双线性插值法会造成高频信息的损失使得图像模糊的问题，以及解决三次卷积插值法的计算量极大的问题。本申请还提供了一种图像颜色值的获取装置，一种空间复合成像的方法及设备，以及，一种超声成像的扫描变换方法和设备，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。为了解决上述问题，本申请提供了一种图像颜色值的获取方法，该方法包括：针对待求图像中的待求像素点，确定符合预设邻域条件的邻近像素点；按照所述邻近像素点到所述待求像素点的距离大小，，确定所述邻近像素点对所述待求像素点的权重值；依据所述权重值和邻近像素点的颜色值计算所述待求像素点的颜色值。其中，所述按照所述邻近像素点到所述待求像素点的距离大小，确定所述邻近像素点对所述待求像素点的权重值，包括：分别计算各个所述邻近像素点到所述待求像素点的距离；按照距离大的邻近像素点的权重值小且距离小的邻近像素点的权重值大的原则，以各个距离的倒数的指定方次为比例，分别确定所述邻近像素点对所述待求像素点的权重值。其中，所述依据所述权重值和邻近像素点的颜色值计算所述待求像素点的颜色值，包括：在待求像素点与邻近像素点都不重合的情况下，将每一个邻近像素点的权重值，与该邻近像素点的已知颜色值相乘得到每一个邻近像素点对应的每一个中间值；以及，将待求像素点的各个邻近像素点的中间值的平均值确定为待求像素点的颜色值；在待求像素点与邻近像素点重合的情况下，将邻近像素点的颜色值确定为待求像素点的颜色值。本申请实施例公开了一种空间复合成像方法，该方法包括：按照预设的偏转角度对待扫描对象进行扫描采样，得到采样后的多个组件图像；以零偏转角度的组件图像为标准图像，通过对齐各个组件图像的采样点的位置的方式计算所述标准图像中各个采样点对应的颜色值，包括：以所述标准图像中的采样点为目标采样点，从非零偏转角度的组件图像的采样点中确定符合预设邻域条件的参考采样点；按照所述参考采样点到所述目标采样点的距离大小，确定所述参考采样点对所述目标采样点的权重值；依据所述权重值和参考采样点的颜色值分别计算各个所述目标采样点对应的颜色值；依据所述标准图像的目标采样点对应的颜色值，生成所述待扫描对象的空间复合图像。其中，所述依据所述标准图像的目标采样点对应的颜色值，生成所述待扫描对象的空间复合图像，包括：对于各个目标采样点计算得到的颜色值，判断该颜色值的个数是否大于1，如果是，则将各个颜色值的平均值确定为目标颜色值；如果否，则将该颜色值确定为目标颜色值；依据所述各个目标采样点的目标颜色值生成所述空间复合图像。本申请公开了一种超声成像的扫描变换方法，该方法包括：根据笛卡尔坐标系和极坐标系之间的对应关系，将目标超声图像中笛卡尔坐标系下的目标像素点变换到极坐标系下；针对所述目标像素点，从扫描得到的以极坐标形式表示的回波数据中确定符合预设邻域条件的扫描像素点；按照所述扫描像素点到所述目标像素点的距离大小，，确定所述扫描像素点对所述目标像素点的权重值；依据所述权重值和扫描像素点的颜色值分别计算各个所述目标像素点的颜色值。本申请还公开了一种图像颜色值的获取装置，该装置包括：确定邻近像素点模块，用于针对待求图像中的待求像素点，确定符合预设邻域条件的邻近像素点；确定权重值模块，用于按照所述邻近像素点到所述待求像素点的距离大小，确定所述邻近像素点对所述待求像素点的权重值；；计算颜色值模块，用于依据所述权重值和邻近像素点的颜色值计算所述待求像素点的颜色值。其中，所述确定权重值模块包括：计算距离子模块，用于分别计算各个所述邻近像素点到所述待求像素点的距离；确定子模块，用于按照距离大的邻近像素点的权重值小且距离小的邻近像素点的权重值大的原则，以各个距离的倒数的指定方次为比例，分别确定所述邻近像素点对所述待求像素点的权重值。其中，所述计算颜色值模块包括：第一确定子模块，用于在待求像素点与邻近像素点都不重合的情况下，将每一个邻近像素点的权重值，与该邻近像素点的已知颜色值相乘得到每一个邻近像素点对应的每一个中间值；以及，将待求像素点的各个邻近像素点的中间值的平均值确定为待求像素点的颜色值；；第二确定子模块，用于在待求像素点与邻近像素点重合的情况下，将邻近像素点的颜色值确定为待求像素点的颜色值。本申请还公开了一种空间复合成像设备，该设备包括：采样单元，用于按照预设的偏转角度对待扫描对象进行扫描采样，得到采样后的多个组件图像；第一计算颜色值单元，用于以零偏转角度的组件图像为标准图像，通过对齐各个组件图像的采样点的位置的方式计算所述标准图像中各个采样点对应的颜色值，包括：确定参考采样点模块，用于以所述标准图像中的采样点为目标采样点，从非零偏转角度的组件图像的采样点中确定符合预设邻域条件的参考采样点；确定权重值模块，用于按照所述参考采样点到所述目标采样点的距离大小，确定所述参考采样点对所述目标采样点的权重值；计算模块，用于依据所述权重值和参考采样点的颜色值分别计算各个所述目标采样点对应的颜色值；生成复合图像单元，用于依据所述标准图像的目标采样点对应的颜色值，生成所述待扫描对象的空间复合图像。其中，所述生成复合图像单元包括：判断模块，用于对于各个目标像素点计算得到的颜色值，判断该颜色值的个数是否大于1；第一确定模块，用于在所述判断模块的结果为是的情况下，将各个颜色值的平均值确定为目标颜色值；第二确定模块，用于在所述判断模块的结果为否的情况下，将该颜色值确定为目标颜色值；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像颜色值的获取方法，其特征在于，该方法包括：针对待求图像中的待求像素点，确定符合预设邻域条件的邻近像素点；按照所述邻近像素点到所述待求像素点的距离大小，，确定所述邻近像素点对所述待求像素点的权重值；依据所述权重值和邻近像素点的颜色值计算所述待求像素点的颜色值。

【技术特征摘要】
1.一种图像颜色值的获取方法，其特征在于，该方法包括：针对待求图像中的待求像素点，确定符合预设邻域条件的邻近像素点；按照所述邻近像素点到所述待求像素点的距离大小，，确定所述邻近像素点对所述待求像素点的权重值；依据所述权重值和邻近像素点的颜色值计算所述待求像素点的颜色值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述邻近像素点到所述待求像素点的距离大小，确定所述邻近像素点对所述待求像素点的权重值，包括：分别计算各个所述邻近像素点到所述待求像素点的距离；按照距离大的邻近像素点的权重值小且距离小的邻近像素点的权重值大的原则，以各个距离的倒数的指定方次为比例，分别确定所述邻近像素点对所述待求像素点的权重值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述权重值和邻近像素点的颜色值计算所述待求像素点的颜色值，包括：在待求像素点与邻近像素点都不重合的情况下，将每一个邻近像素点的权重值，与该邻近像素点的已知颜色值相乘得到每一个邻近像素点对应的每一个中间值；以及，将待求像素点的各个邻近像素点的中间值的平均值确定为待求像素点的颜色值；在待求像素点与邻近像素点重合的情况下，将邻近像素点的颜色值确定为待求像素点的颜色值。4.一种空间复合成像方法，其特征在于，包括：按照预设的偏转角度对待扫描对象进行扫描采样，得到采样后的多个组件图像；以零偏转角度的组件图像为标准图像，通过对齐各个组件图像的采样点的位置的方式计算所述标准图像中各个采样点对应的颜色值，包括：以所述标准图像中的采样点为目标采样点，从非零偏转角度的组件图像的采样点中确定符合预设邻域条件的参考采样点；按照所述参考采样点到所述目标采样点的距离大小，确定所述参考采样点对所述目标采样点的权重值；依据所述权重值和参考采样点的颜色值分别计算各个所述目标采样点对应的颜色值；依据所述标准图像的目标采样点对应的颜色值，生成所述待扫描对象的空间复合图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述标准图像的目标采样点对应的颜色值，生成所述待扫描对象的空间复合图像，包括：对于各个目标采样点计算得到的颜色值，判断该颜色值的个数是否大于1，如果是，则将各个颜色值的平均值确定为目标颜色值；如果否，则将该颜色值确定为目标颜色值；依据所述各个目标采样点的目标颜色值生成所述空间复合图像。6.一种超声成像的扫描变换方法，其特征在于，包括：根据笛卡尔坐标系和极坐标系之间的对应关系，将目标超声图像中笛卡尔坐标系下的目标像素点变换到极坐标系下；针对所述目标像素点，从扫描得到的以极坐标形式表示的回波数据中确定符合预设邻域条件的扫描像素点；按照所述扫描像素点到所述目标像素点的距离大小，，确定所述扫描像素点对所述目标像素点的权重值；依据所述权重值和扫描像素点的颜色值分别计算各个所述目标像素点的颜色值。7.一种图像颜色值的获取装置，其特征在于，该装置包括：确定邻近像素点模块，用于针对待求图像中的待求像素点，确定符合预设邻域条件的邻近像素点；...

【专利技术属性】
技术研发人员：邸影，
申请(专利权)人：北京东软医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11