双节臂支撑结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双节臂支撑结构，包括由底座、下臂模组、中间臂、上臂模组和转接臂连接而成的两个四连杆机构；所述底座水平转动设置；所述下臂模组包括第一下臂和第二下臂，第一下臂的下端和第二下臂的下端与底座转动连接，第一下臂的上端和第二下臂的上端与中间臂的下端转动连接；所述上臂模组包括第一上臂、第二上臂，第一上臂的一端和第二上臂的一端与中间臂的上端转动连接，第一上臂的另一端和第二上臂的另一端与转接臂转动连接；在所述底座和下臂模组之间设置第一弹性件，在第一上臂和第二上臂之间设置第二弹性件。本实用新型专利技术能够实现高度方向和水平方向上的有效调节，同时能够保持支撑结构的平衡。

Double arm support structure

The utility model relates to a double arm support structure, which comprises two four connecting rods formed by a base, a lower arm module, a middle arm, a upper arm module, and a connecting arm. The base of the base is set horizontally, and the lower arm module includes the first lower arm and the second lower arm, the lower end of the first lower arm and the lower end and bottom of the second lower arms. The upper end of the first arm and the upper end of the second lower arm are connected with the lower end of the middle arm. The upper arm module includes the first arm and the second upper arm, one end of the first upper arm and one end of the second upper arm are rotated with the upper end of the middle arm, and the other end of the first arm and the other end of the second upper arm and the connecting arm. A first elastic member is arranged between the base and the lower arm module, and a second elastic piece is arranged between the first upper arm and the second upper arm. The utility model can effectively adjust the height direction and horizontal direction, and at the same time, can maintain the balance of the supporting structure.

【技术实现步骤摘要】
双节臂支撑结构
本技术涉及一种双节臂支撑结构，属于超声设备

技术介绍
医护人员在使用带有显示设备的医疗设备时，往往受限于操作人员的身高、臂展以及操作习惯，需要对显示设备在一定的范围内进行高度或者方向上的调节。因此，目前要一种支撑结构能够搭载医疗设备且能够满足操作人员根据自身条件及操作习惯进行辅助调节。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种双节臂支撑结构，能够实现高度方向和水平方向上的有效调节，同时能够保持支撑结构的平衡。按照本技术提供的技术方案，所述双节臂支撑结构，包括由底座、下臂模组、中间臂、上臂模组和转接臂连接而成的两个四连杆机构；所述底座水平转动设置；所述下臂模组包括第一下臂和第二下臂，第一下臂的下端和第二下臂的下端与底座转动连接，第一下臂的上端和第二下臂的上端与中间臂的下端转动连接；所述上臂模组包括第一上臂、第二上臂，第一上臂的一端和第二上臂的一端与中间臂的上端转动连接，第一上臂的另一端和第二上臂的另一端与转接臂转动连接；在所述底座和下臂模组之间设置第一弹性件，在第一上臂和第二上臂之间设置第二弹性件。进一步的，在所述第一下臂和第二下臂与底座的连接处、第一下臂和第二下臂与中间臂的连接处设置阻尼模组。进一步的，还包括臂部锁止机构，所述臂部锁止机构包括固定在第二下臂上的锁扣固定座以及相对第二下臂转动设置的锁扣，锁扣固定座和锁扣之间设置锁止弹性件，在与第二下臂相邻近的第一上臂上设置能够锁住锁扣的锁舌。进一步的，还包括底座部位锁止机构，所述底座部位锁止机构包括基座、扭簧、锁止杆和拨叉，基座围绕底座的外围设置，底座上设置拨叉和锁止杆，锁止杆通过扭簧设置在底座上，拨叉沿底座的周向滑动设置，拨叉上设有斜轨道，锁止杆的端部与该斜轨道相配合，在锁止杆上设有第二锁舌，在底座的外圆周上设有与第二锁舌相配合的锁止槽；当锁止杆的端部位于斜轨道的下端时，第二锁舌卡入锁止槽中；当锁止杆的端部位于斜轨道的上端时，第二锁舌离开锁止槽。进一步的，在所述斜轨道的上端和下端分别形成凹槽。进一步的，在所述下臂模组中设置拉簧调节机构，所述拉簧调节机构包括滑块和用于固定滑块的固定件，滑块滑动设置在下臂模组上，滑块与第一弹性件的端部连接。进一步的，所述固定件包括螺栓和螺母，螺栓与滑块连接，螺栓由两个螺母锁紧在下臂模组上。进一步的，所述第一弹性件采用拉簧，拉簧的一端连接于底座上的弹簧轴上，拉簧的另一端连接于第一下臂或第二下臂上。进一步的，所述第二弹性件采用气弹簧，气弹簧的一端连接在第一上臂上，气弹簧的另一端连接在第二上臂）上。进一步的，所述第一下臂的下端通过第一轴与底座转动连接，第一下臂的下端通过第二轴与底座转动连接，第一下臂的上端通过第三轴与中间臂的下端转动连接，第二下臂的上端通过第四轴中间臂的下端转动连接，第一上臂的一端通过第五轴与中间臂的上端转动连接，第二上臂的一端通过第六轴与中间臂的上端转动连接，第一上臂的另一端通过第七轴与转接臂转动连接，第二上臂的另一端通过第八轴与转接臂转动连接。进一步的，所述锁止弹性件采用锁止拉簧。本技术具有以下优点：（1）本技术所述双节臂支撑结构能够实现高度方向和水平方向上的有效调节，支撑结构能够保持较好的平衡；（2）本技术通过臂部锁止机构能够实现上臂模组和下臂模组的相对静止状态，保证结构的平衡；（3）本技术通过底座部位锁止结构能够实现将底座在需要的位置进行锁止；（4）本技术通过拉簧调节机构能够实现对下臂模组的拉力调节。附图说明图1为本技术所述双节臂支撑结构的结构示意图。图2为本技术所述双节臂支撑结构的结构简图。图3-1为本技术所述双节臂支撑结构第一种活动状态示意图。图3-2为本技术所述双节臂支撑结构第二种活动状态示意图。图4为本技术所述双节臂支撑结构的主要零件分解状态示意图。图5-1为所述臂部锁止机构的解锁状态示意图。图5-2为所述臂部锁止机构的锁止状态示意图。图6为所述底座部位锁止机构的结构示意图。图7为所述底座部位锁止机构的运动过程示意图。图8-1为所述拉簧调节机构的结构示意图。图8-2为所述拉簧调节机构调整拉簧拉力后的示意图。图9为本技术所述双节臂支撑结构的使用状态剖视图。附图标记说明：101-底座模组、102-下臂模组、103-中间臂模组、104-上臂模组、105-转接臂模组、201-底座、202-阻尼模组、203-弹簧轴、204-第一轴、205-第一下臂、206-拉簧、207-第二下臂、208-臂部锁止机构、209-第二轴、210-中间臂、211-第三轴、212-第一上臂、213-气弹簧、214-第四轴、215-第二上臂、216-第五轴、217-转接臂、218-基座、219-扭簧、220-锁止杆、221-拨叉、222-第六轴、223-第七轴、224-第八轴、225-第二锁舌、226-锁止槽、301-锁扣固定座、302-锁扣、303-第一锁舌、304-锁止拉簧、401-螺母、402-螺栓、403-滑块。具体实施方式下面结合具体附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术所述双节臂支撑结构包括由底座模组101、下臂模组102、中间臂模组103、上臂模组104和转接臂模组105连接而成的两个四连杆机构的多节臂；其中，所述底座模组101包括底座201，下臂模组102包括第一下臂205和第二下臂207，上臂机构104包括第一上臂212和第二上臂215，中间臂模组103包括中间臂210，转接臂模组105包括用于连接显示设备的转接臂217；所述第一下臂205的下端通过第一轴204与底座201转动连接，第二下臂207的下端通过第二轴209与底座201转动连接，第一下臂205的上端通过第三轴211与中间臂210的下端转动连接，第二下臂207的上端通过第四轴214与中间臂210的下端转动连接，第一上臂212的一端通过第五轴216与中间臂210的上端转动连接，第二上臂215的一端通过第六轴222与中间臂210的上端转动连接，第一上臂212的另一端通过第七轴223与转接臂217转动连接，第二上臂215的另一端通过第八轴224与转接臂217转动连接。本技术的双节臂支撑结构的下臂模组102的运动范围为-35°~+50°，上臂模组104的运动范围为-50°~-25°，在其运动范围内能任意位置进行停留，整个双节臂支撑结构保持平衡，运动过程中转接臂模组105始终保持水平。在一实施例中，本技术所述双节臂支撑结构运动范围如图3-1、图3-2所示，下臂模组102的运动范围为-30°~+45°，需要理解的是，下臂模组102运动范围的角度关系以图3-2中竖直虚线为参考（即以下臂模组102的竖直位置为参考），右侧为正，左侧为负。上臂模组104的运动范围为-45°~-19°，需要理解的是，上臂模组104运动范围的角度关系以图3-1中水平虚线为参考（即以上臂模组104的水平位置为参考），水平线以上为正，水平线以下为负。，在其运动范围内能任意位置进行停留，整个双节臂支撑结构保持平衡，运动过程中转接臂模组105始终保持水平。本技术所述双节臂支撑结构在运输过程中，下臂模组102处于-30°~0°之间时，由设置于第一下臂205和第二下臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双节臂支撑结构，包括由底座（201）、下臂模组（102）、中间臂（210）、上臂模组（104）和转接臂（217）连接而成的两个四连杆机构；所述底座（201）水平转动设置；所述下臂模组（102）包括第一下臂（205）和第二下臂（207），第一下臂（205）的下端和第二下臂（207）的下端与底座（201）连接，第一下臂（205）的上端和第二下臂（207）的上端与中间臂（210）的下端连接；所述上臂模组（104）包括第一上臂（212）、第二上臂（215），第一上臂（212）的一端和第二上臂（215）的一端与中间臂（210）的上端连接，第一上臂（212）的另一端和第二上臂（215）的另一端与转接臂（217）连接；其特征是：在所述底座（201）和下臂模组（102）之间设置第一弹性件，在第一上臂（212）和第二上臂（215）之间设置第二弹性件。

【技术特征摘要】
1.一种双节臂支撑结构，包括由底座（201）、下臂模组（102）、中间臂（210）、上臂模组（104）和转接臂（217）连接而成的两个四连杆机构；所述底座（201）水平转动设置；所述下臂模组（102）包括第一下臂（205）和第二下臂（207），第一下臂（205）的下端和第二下臂（207）的下端与底座（201）连接，第一下臂（205）的上端和第二下臂（207）的上端与中间臂（210）的下端连接；所述上臂模组（104）包括第一上臂（212）、第二上臂（215），第一上臂（212）的一端和第二上臂（215）的一端与中间臂（210）的上端连接，第一上臂（212）的另一端和第二上臂（215）的另一端与转接臂（217）连接；其特征是：在所述底座（201）和下臂模组（102）之间设置第一弹性件，在第一上臂（212）和第二上臂（215）之间设置第二弹性件。2.如权利要求1所述的双节臂支撑结构，其特征是：在所述第一下臂（205）和第二下臂（207）与底座（201）的连接处、第一下臂（205）和第二下臂（207）与中间臂（210）的连接处设置阻尼模组（202）。3.如权利要求1或2所述的双节臂支撑结构，其特征是：还包括臂部锁止机构（208），所述臂部锁止机构（208）包括固定在第二下臂（207）上的锁扣固定座（301）以及相对第二下臂（207）转动设置的锁扣（302），锁扣固定座（301）和锁扣（302）之间设置锁止弹性件，在与第二下臂（207）相邻近的第一上臂（212）上设置锁住锁扣（302）的锁舌（303）。4.如权利要求1或2所述的双节臂支撑结构，其特征是：还包括底座部位锁止机构，所述底座部位锁止机构包括基座（218）、扭簧（219）、锁止杆（220）和拨叉（221），基座（218）围绕底座（201）的外围设置，底座（201）上设置拨叉（221）和锁止杆（220），锁止杆（220）通过扭簧（219）设置在底座（201）上，拨叉（221）沿底座（201）的周向滑动设置，拨叉（221）上设有斜轨道，锁止杆（220）的端部与该斜轨道相配合，在锁止杆（220）上设有第二锁舌（225），在底座（201）的外圆周上设有与第二锁舌（225）相配合的锁止槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，孙冬冬，彭春林，陆坚，
申请(专利权)人：无锡祥生医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32