一种人数统计方法、人数统计系统及电子设备技术方案

本发明专利技术提供了一种人数统计方法、人数统计系统及电子设备。本发明专利技术实施例提供的人数统计方法、人数统计系统及电子设备，通过对待处理图像进行角点检测，然后根据检测到角点的密度分布将整个图像划分为多个局部子图像，进而基于各个局部子图像进行人数统计，能够提高人数统计的准确性。

A method of counting statistics, counting system and electronic equipment

The invention provides a counting method for people, a counting system for people and an electronic device. The statistical method, the number statistics system and the electronic equipment provided by the invention are used to detect the corner point by treating the image, and then divide the whole image into multiple local sub images according to the density distribution of the corner points, and then the statistics of the number of pedestrians can be improved based on the number of each local sub image to pedestrians, and the number of statistics can be improved. Accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种人数统计方法、人数统计系统及电子设备
本专利技术涉及视频监控及图像处理
，具体涉及一种人数统计方法、人数统计系统及电子设备。
技术介绍
在视频监控领域，经常需要统计监控区域中的人数，一个较为准确的人数统计结果是人群安全性的重要参数之一，同时它也能为资源管理、公共交通、广告投放等行业提供有价值的指导信息。当前人数统计的方法主要包括：基于行人检测的人数统计方法，基于聚类的人数统计方法，和基于回归的人数统计方法。基于行人检测的人数统计通过对每个独立的人进行检测以进行人数统计，基于聚类的人数统计方法通过角点数进行人数估计，而基于回归的人数统计方法则通过图像特征进行人数估计。拥挤人群的人数统计在视频监控应用领域是一个非常具有挑战性的问题。准确的估计拥挤人群的人数是非常重要的。现有技术的一些方法在进行拥挤人群的人数统计时其统计结果的误差较大，因此，亟需一种人数统计方法，提高拥挤人群人数统计结果的准确性。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种人数统计方法、人数统计系统及电子设备，用以提高拥挤人群人数统计结果的准确性。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的人数统计方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人数统计方法，其特征在于，包括：获得一相机针对一监控区域所采集的待分析图像；对所述待分析图像进行角点检测以及基于角点密度的聚类处理，并根据角点聚类结果，从所述待分析图像中提取至少一个局部子图像；提取每个局部子图像的图像特征，并根据预先获得的所述相机的透视畸变系数，对所述图像特征进行特征归一化处理，得到归一化特征；根据所述局部子图像的归一化特征，估计每个局部子图像中的人数，以及，累加每个局部子图像中的人数，得到所述待分析图像中的人数。

【技术特征摘要】
1.一种人数统计方法，其特征在于，包括：获得一相机针对一监控区域所采集的待分析图像；对所述待分析图像进行角点检测以及基于角点密度的聚类处理，并根据角点聚类结果，从所述待分析图像中提取至少一个局部子图像；提取每个局部子图像的图像特征，并根据预先获得的所述相机的透视畸变系数，对所述图像特征进行特征归一化处理，得到归一化特征；根据所述局部子图像的归一化特征，估计每个局部子图像中的人数，以及，累加每个局部子图像中的人数，得到所述待分析图像中的人数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得一相机针对一监控环境所采集的待分析图像的步骤之前，还包括：获得一预设对象在所述监控区域中不同位置时，所述相机针对所述监控区域所采集的多个图像；根据所述多个图像中所述预设对象的成像结果，计算得到所述相机在人群监控范围内的透视畸变系数；其中，在所述相机为单目针孔相机时，所述透视畸变系数表现为物体在图像中的成像面积大小与该物体和相机之间的物理空间距离成线性关系；在所述相机为全景相机时，所述透视畸变系数在等距经纬图上表现为：成像于预设低纬度区间的物体的成像面积大小，与该物体和相机之间的物理空间距离成线性关系；成像于预设高纬度区间的物体的成像面积大小，与该物体成像所在的纬度的余弦变换成正相关。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获得的所述相机的透视畸变系数，对所述图像特征进行特征归一化处理，得到归一化特征的步骤，包括：根据一加权因子，对所述图像特征进行特征归一化处理，得到归一化特征，其中，所述加权因子与所述图像特征对应的透视畸变系数负相关。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待分析图像进行角点检测以及基于角点密度的聚类处理，并根据角点聚类结果，从所述待分析图像中提取至少一个局部子图像的步骤，包括：对所述待分析图像进行角点检测，获得所述待分析图像中的角点；根据角点密度分布，对角点进行聚类，得到至少一个角点聚类集合；从所述待分析图像中提取各个角点聚类集合对应的图像，得到至少一个局部子图像。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待分析图像进行角点检测以及基于角点密度的聚类处理，并根据角点聚类结果，从所述待分析图像中提取至少一个局部子图像的步骤，包括：对所述待分析图像进行角点检测，获得所述待分析图像中的角点；根据角点密度分布，对角点进行聚类，得到至少一个角点聚类集合；对所述待分析图像进行人头/人脸检测，确定所述待分析图像中的人头分布结果；根据角点聚类结果和人头分布结果，从所述至少一个角点聚类集合中选择出有效角点聚类集合；从所述待分析图像中提取各个有效角点聚类集合对应的图像，得到至少一个局部子图像。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述局部子图像的归一化特征，估计每个局部子图像中的人数的步骤，包括：利用一回归模型，对所述局部子图像的归一化特征进行人数估计，得到局部子图像中的人数，其中，所述回归模型是基于训练图像中人工标定的局部人群图像及真实人数，根据所述局部人群图像中提取的训练特征训练得到的。7.一种人数统计系统，其特征在于，包括：图像获取单元，用于获得一相机针对一监控区域所采集的待分析图像；子图像提...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁玲燕，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本,JP