人数获取方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人数获取方法、装置及系统。该方法包括：获取监控视频中的数据帧，在数据帧中设置目标模型，并提取数据帧中的前景图像，其中，前景图像中包括从数据帧中提取出的运动目标；根据目标模型对前景图像中的运动目标进行匹配，根据匹配结果获取相应数据帧中的人数，并提取匹配成功的运动目标的特征，根据特征对相应运动目标进行跟踪；根据跟踪结果以及获取的各个数据帧中的人数，获取预定时间段内监控视频中的实际人数，其中，跟踪结果包括：各个数据帧中的运动目标是否为同一运动目标。借助于本发明专利技术的技术方案，能够提高人数统计的效率和统计的准确性。

Method, device and system for acquiring numbers

The invention discloses a method, a device and a system for obtaining numbers. The method comprises: acquiring data frames in video surveillance, goal setting model in the data frame, and extract the foreground image, a data frame which includes moving targets extracted from the data frame in the foreground image; according to the target model of the moving target, the foreground image in, according to the matching result to obtain the number of the corresponding data frame, and feature extraction of moving object matching success, according to the characteristics of the moving target tracking; tracking results based on the number and access in each data frame, for a predetermined period of time to monitor the actual number of video, in which the tracking results include: moving object in each data frame is for the same target. By virtue of the technical proposal of the invention, the efficiency of the number statistics and the accuracy of the statistics can be improved.

【技术实现步骤摘要】
人数获取方法、装置及系统
本专利技术涉及计算机
，特别是涉及一种人数获取方法、装置及系统。
技术介绍
在现有技术中，视频监控系统提供基础的视频监控能力，智能视频监控平台提供平台侧的智能算法分析能力以及各种智能相关的业务管理功能，智能视频监控平台是现有视频监控系统的一个重要的功能扩充。作为智能视频监控的一个典型应用，基于图像分析的人数统计方法得到了人们的充分重视。人数统计在不同的应用场合可以发挥不同的作用。对于商场，可以用来统计客流量，分析客流的时间和空间分布，作为重要的数据，可以有针对性地改进商场的人员配备，提高服务质量；对于公园，车站等公共场所，可以有效分析计算内部人员密度，并及时报警，防止拥挤、踩踏等事件的发生等。而现有的人数统计系统往往存在无法解决目标并排行走、目标相互遮挡等原因引起的人数统计不准确的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种人数获取方法、装置及系统，以解决现有技术中人数统计不准确的问题。本专利技术提供一种人数获取方法，包括：获取监控视频中的数据帧，在数据帧中设置目标模型，并提取数据帧中的前景图像，其中，前景图像中包括从数据帧中提取出的运动目标；根据目标模型对前景图像中的运动目标进行匹配，根据匹配结果获取相应数据帧中的人数，并提取匹配成功的运动目标的特征，根据特征对相应运动目标进行跟踪；根据跟踪结果以及获取的各个数据帧中的人数，获取预定时间段内监控视频中的实际人数，其中，跟踪结果包括：各个数据帧中的运动目标是否为同一运动目标。优选地，提取数据帧中的前景图像之后，方法还包括：消除前景图像中的干扰。优选地，消除前景图像中的干扰具体包括：利用当前数据帧图像与背景图像在色相饱和度色调HSV色彩空间的差异消除前景图像中的阴影和/或噪声。优选地，获取监控视频中的数据帧之后，方法还包括：在数据帧中设置检测线；跟踪结果包括：各个数据帧中同一运动目标的运动轨迹；获取预定时间段内监控视频中的实际人数之后，方法还包括：根据跟踪结果以及跟踪的运动目标与检测线的位置关系，获取预定时间段内监控视频中不同方向上的实际人数。优选地，提取数据帧中的前景图像具体包括：采用背景建模的方式或者帧间差的方式提取数据帧中的前景图像。优选地，匹配成功的运动目标的特征具体包括以下之一：运动目标的中心、运动目标的目标框、运动目标的面积、运动目标的灰度直方图、运动目标的彩色直方图、运动目标的角点、运动目标的亚像素级角点。优选地，获取预定时间段内监控视频中的实际人数具体包括：通过计数器对预定时间段内监控视频中的实际人数进行计数。本专利技术还提供了一种人数获取装置，包括：获取模块，用于获取监控视频中的数据帧；设置模块，用于在数据帧中设置目标模型；前景图像提取模块，用于提取数据帧中的前景图像，其中，前景图像中包括从数据帧中提取出的运动目标；目标匹配模块，用于根据目标模型对前景图像中的运动目标进行匹配，根据匹配结果获取相应数据帧中的人数；特征提取模块，用于提取匹配成功的运动目标的特征，根据特征对相应运动目标进行跟踪；统计模块，用于根据跟踪结果以及获取的各个数据帧中的人数，获取预定时间段内监控视频中的实际人数，其中，跟踪结果包括：各个数据帧中的运动目标是否为同一运动目标。优选地，前景图像提取模块进一步用于：在提取数据帧中的前景图像之后，消除前景图像中的干扰。优选地，前景图像提取模块具体用于：利用当前数据帧图像与背景图像在色相饱和度色调HSV色彩空间的差异消除前景图像中的阴影和/或噪声。优选地，设置模块进一步用于：在数据帧中设置检测线；统计模块进一步用于：根据跟踪结果以及跟踪的运动目标与检测线的位置关系，获取预定时间段内监控视频中不同方向上的实际人数，其中，跟踪结果包括：各个数据帧中同一运动目标的运动轨迹。优选地，前景图像提取模块具体用于：采用背景建模的方式或者帧间差的方式提取数据帧中的前景图像；匹配成功的运动目标的特征具体包括以下之一：运动目标的中心、运动目标的目标框、运动目标的面积、运动目标的灰度直方图、运动目标的彩色直方图、运动目标的角点、运动目标的亚像素级角点；统计模块具体用于：通过计数器对预定时间段内监控视频中的实际人数进行计数。本专利技术还提供了一种人数获取系统，包括：包括如权利要求8至12中任一项的人数获取装置、以及数据采集器；数据采集器用于采集监控视频中的数据帧。优选地，上述系统还包括：智能分析平台管理服务器、一个或多个智能分析单元管理服务器、以及一个或多个智能分析平台算法分析能力服务器，其中，人数获取装置设置于一个或多个智能分析平台算法分析能力服务器中；数据采集器进一步用于：采集监控视频中的数据帧，并将采集到的数据帧发送到智能分析平台管理服务器；智能分析平台管理服务器，用于根据来自客户端的人数统计指令选择智能分析单元管理服务器，并向选择的智能分析单元管理服务器下发第一人数统计任务，并向客户端上报统计结果，其中，第一人数统计任务中携带有采集到的数据帧；智能分析单元管理服务器，用于根据接收到的第一人数统计任务选择智能分析平台算法分析能力服务器，并向选择的智能分析平台算法分析能力服务器下发第二人数统计任务，并向智能分析平台管理服务器上报统计结果，其中，第二人数统计任务中携带有采集到的数据帧；智能分析平台算法分析能力服务器，用于根据接收到的第二人数统计任务启用人数获取装置以进行人数统计，并向智能分析单元管理服务器上报统计结果。本专利技术有益效果如下：通过设置目标模型，并根据目标模型匹配前景图像，从而得到正确的行人数目，从而解决了行人并排行走、目标相互遮挡等因素所导致的人数统计不准确的问题，能够提高人数统计的效率和统计的准确性。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本专利技术实施例的人数获取方法的流程图；图2是本专利技术实施例的人数统计方法详细处理流程图；图3是本专利技术实施例的人数获取装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例的人数获取装置的详细结构示意图；图5是本专利技术实施例的人数获取装置的处理流程图；图6是本专利技术实施例的人数获取系统的结构示意图；图7是根据本专利技术实施例的智能视频监控系统逻辑架构图；图8是根据本专利技术实施例的基于智能分析平台的人数统计流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。为了解决现有技术中行人并排行走、目标相互遮挡等因素所导致的人数统计不准确的问题，本专利技术提供了一种人数获取方法、装置及系统，具体地，在人数统计监控的视频帧中设置检测线、目标模型；提取监控视频中的前景图像、并消除其阴影，利用目标模型对前景图像进行匹配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人数获取系统，其特征在于，包括：人数获取装置、数据采集器、智能分析平台管理服务器、一个或多个智能分析单元管理服务器、以及一个或多个智能分析平台算法分析能力服务器，其中，所述人数获取装置设置于所述一个或多个智能分析平台算法分析能力服务器中；所述人数获取装置具体包括：获取模块，用于获取监控视频中的数据帧；设置模块，用于在所述数据帧中设置目标模型；前景图像提取模块，用于提取所述数据帧中的前景图像，其中，所述前景图像中包括从所述数据帧中提取出的运动目标；目标匹配模块，用于根据所述目标模型对所述前景图像中的运动目标进行匹配，根据匹配结果获取相应数据帧中的人数；特征提取模块，用于提取所述匹配成功的运动目标的特征，根据所述特征对相应运动目标进行跟踪；统计模块，用于根据跟踪结果以及获取的各个数据帧中的人数，获取预定时间段内所述监控视频中的实际人数，其中，所述跟踪结果包括：各个数据帧中的运动目标是否为同一运动目标；所述数据采集器，用于采集监控视频中的数据帧，并将采集到的数据帧发送到所述智能分析平台管理服务器；所述智能分析平台管理服务器，用于根据来自客户端的人数统计指令选择智能分析单元管理服务器，并向选择的所述智能分析单元管理服务器下发第一人数统计任务，并向所述客户端上报统计结果，其中，所述第一人数统计任务中携带有采集到的所述数据帧；所述智能分析单元管理服务器，用于根据接收到的所述第一人数统计任务选择智能分析平台算法分析能力服务器，并向选择的所述智能分析平台算法分析能力服务器下发第二人数统计任务，并向所述智能分析平台管理服务器上报统计结果，其中，所述第二人数统计任务中携带有采集到的所述数据帧；所述智能分析平台算法分析能力服务器，用于根据接收到的所述第二人数统计任务启用所述人数获取装置以进行人数统计，并向所述智能分析单元管理服务器上报统计结果。...

【技术特征摘要】
1.一种人数获取系统，其特征在于，包括：人数获取装置、数据采集器、智能分析平台管理服务器、一个或多个智能分析单元管理服务器、以及一个或多个智能分析平台算法分析能力服务器，其中，所述人数获取装置设置于所述一个或多个智能分析平台算法分析能力服务器中；所述人数获取装置具体包括：获取模块，用于获取监控视频中的数据帧；设置模块，用于在所述数据帧中设置目标模型；前景图像提取模块，用于提取所述数据帧中的前景图像，其中，所述前景图像中包括从所述数据帧中提取出的运动目标；目标匹配模块，用于根据所述目标模型对所述前景图像中的运动目标进行匹配，根据匹配结果获取相应数据帧中的人数；特征提取模块，用于提取所述匹配成功的运动目标的特征，根据所述特征对相应运动目标进行跟踪；统计模块，用于根据跟踪结果以及获取的各个数据帧中的人数，获取预定时间段内所述监控视频中的实际人数，其中，所述跟踪结果包括：各个数据帧中的运动目标是否为同一运动目标；所述数据采集器，用于采集监控视频中的数据帧，并将采集到的数据帧发送到所述智能分析平台管理服务器；所述智能分析平台管理服务器，用于根据来自客户端的人数统计指令选择智能分析单元管理服务器，并向选择的所述智能分析单元管理服务器下发第一人数统计任务，并向所述客户端上报统计结果，其中，所述第一人数统计任务中携带有采集到的所述数据帧；所述智能分析单元管理服务器，用于根据接收到的所述第一人数统计任务选择智能分析平台算法分析能力服务器，并向选择的所述智能分析平台算法分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海滨，
申请(专利权)人：北京百卓网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11