用于可逆地修改一片覆盖物的光学外观的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于可逆地修改一片覆盖物的光学外观的设备，该设备包括：用于确定该片覆盖物的位置的装置；用于将颜色、图像和/或图案投影到该片覆盖物上的装置；以及，用于修改该片覆盖物的形状特别是该片覆盖物的表面的形状的装置。

Apparatus and method for reversible modification of optical appearance of a covering

The present invention relates to a device for reversible modification of an optical appearance of a piece of cover, which comprises a device for determining the position of the cover of the sheet, a device for projection of color, image and / or pattern to the cover of the sheet, and for modifying the shape of the cover of the sheet, especially the sheet cover. A device for the shape of a surface.

【技术实现步骤摘要】
用于可逆地修改一片覆盖物的光学外观的设备和方法
本专利技术涉及用于可逆地修改一片覆盖物(apparel)的光学外观的设备和方法。
技术介绍
现今，提供用于多片覆盖物的个性设计是获得顾客满意度的重要因素。因此，行业中做出了许多努力来尽可能早地在一片覆盖物的设计过程中使顾客参与，从而允许顾客开发他自己的独特的覆盖物设计。一种常见方法是使用允许将设计方案(例如，在3D建模软件中)视觉地建模的计算机辅助方法。模型然后可以被提供有颜色、纹理、图案、图像等，以创建该片覆盖物的几乎逼真的印象。然而，在计算机屏幕上对覆盖物设计进行有意义的评估是困难的。一方面，控制对应的3D建模软件要求先进的计算机技能。另一方面，计算机屏幕仅能够提供对该片覆盖物的大概印象。为了在制造该片覆盖物之前向顾客和覆盖物设计者提供该片覆盖物的更加逼真的印象，必须生产该片覆盖物的真实样品。然而，这样的样品通常是不灵活的，因为如果期望改变设计，难以或甚至不可能修改样品。因此，已经开发了将设计投影到一片覆盖物的3D模型上以通过改变投影来改变它的外观的方法和系统。这样的投影方法和设备由在线论文“MirrorMirror”公开，该在线论文可在http://mid.kaist.ac.kr/projects/mirror/(在2016年8月3日最后访问)上获得。另一种投影方法和设备由在线论文“Projection-BasedAugmentedRealityFTW！”公开，该在线论文可在http://www.augmented.org/blog/2012/06/projection-based-augmented-reality-ftw/(在2016年8月4日最后访问)上获得，其中将颜色投影到鞋的表面上。然而，所描述的系统仍然具有关于设计者和/或顾客自由地修改该片覆盖物的总体设计和获得它的最终外观的逼真印象的灵活性的主要限制。因此，本专利技术的根本目的是提供用于可逆地修改一片覆盖物的外观的改进的设备和对应的方法。
技术实现思路
上文提及的问题通过根据权利要求1所述的设备、根据权利要求16所述的方法和根据权利要求26所述的计算机程序来至少部分地解决。根据本专利技术的一方面，提供了一种用于可逆地修改一片覆盖物的外观的设备。该设备可以包括：用于确定该片覆盖物的位置的装置；用于将颜色、图像和/或图案投影到该片覆盖物上的装置；以及，用于修改该片覆盖物的形状特别是该片覆盖物的表面的形状的装置。除了改变投影之外，申请人已经发现实现修改该片覆盖物的形状特别是该片覆盖物的表面的形状可以进一步改进总体设计过程。该片覆盖物可以例如作为基本上单颜色的物理3D模型来提供，所述物理3D模型可以包括多个可连接的单个元件。在一个实施方案中，该片覆盖物可以是白色的或是基本上单颜色的一件衣服。具有可调节形状的该片覆盖物，便于在有限量的时间内评估大量的不同的总体设计。对于基于新形状的每个新设计方案，可以省略从零开始来生成新的物理3D模型的步骤。代替地，可以通过例如将另一些元件附接到物理3D(基础)模型从而改变它的形状来修改覆盖物的形状。此外，已经附接的元件也可以被再次去除。在这样的改变之后，颜色、图案、纹理、图像等可以被再次投影到该片覆盖物的修改的形状上。该片覆盖物的初始位置可以被自动地确定。然后，可以根据所确定的位置来调节投影，从而导致颜色、纹理、图案、图像等的高品质投影。仅该片覆盖物(并且不是它的周围环境)可以通过用于投影的装置来照射。这可以进一步改进经照射的该片覆盖物的印象的品质，从而导致基本上逼真的外观。虽然所描述的设备适合于评估一片覆盖物(诸如，鞋)的设计，但是它通常也可以被用来评估其他物理物体(如体育装置等)的设计。用于修改形状的装置可以包括能附接到该片覆盖物的至少一个部件和/或从该片覆盖物能去除的至少一个部件。在此实施方案中，个体部件可以被灵活地施加到该片覆盖物或被从该片覆盖物去除，以修改它的形状。例如，装饰元件(如条)或功能元件可以被附接到该片覆盖物。此外，已经附接的部件可以被去除，并且例如由其他部件替代。这可以实现修改该片覆盖物的形状，而不必从零开始重建它。当该片覆盖物的形状被修改时，用于投影的装置可以根据经修改的形状来适配颜色、图像和/或图案的投影。将颜色、图像和/或图案投影到该片覆盖物上可以包括将不同的颜色、图像和/或图案投影到该片覆盖物的不同的区域。当部件被附接到该片覆盖物或被从该片覆盖物去除时，新区域出现在该片覆盖物的表面上。该片覆盖物的任何区域可以通过单个颜色、图案或图像照射。此外，新区域可以通过将现有区域分成两个或更多个新区域来限定。另外，现有区域可以被合并以形成一个新的单个区域。此外，该片覆盖物可以是鞋，并且能附接到该鞋或从该鞋能去除的至少一个部件可以包括以下中的一个或多个：后跟(heel)、后跟帽(heelcap)、后腰部件(quarter)、鞋跟面皮(toppiece)、鞋喉部(throat)、前帮(vamp)、沿边(welt)、侧笼(sidecage)、鞋头(toecap)、鞋口(topline)、鞋带(shoelace)、鞋舌(tongue)和鞋底(sole)。全部这些部件对鞋的外观从而对鞋的设计具有决定性影响。另外，能附接到该片覆盖物和/或从该片覆盖物能去除的至少一个部件可以包括识别芯片。该识别芯片可以包括使得该设备能够确定所述至少一个部件的类型的信息。附加地或替代地，所述至少一个部件可以包括传感器能检测的标记，所述传感器能检测的标记可用于检测所述部件的位置和/或定向。当部件被附接到该片覆盖物时，该片覆盖物的形状可以被延伸(或当部件被去除时，可以被减小)，从而可以改变。在这样的情况下，创建了一片所构成的覆盖物，并且所述设备必须确定该片所构成的覆盖物的新形状，用于调节到该片所构成的覆盖物的表面上的投影，以使该投影与新形状相符。然而，基于图像分析的方法也可以适合于识别该片覆盖物或部件。此外，所述至少一个部件可以被定位在一个栅格上，其中该栅格可以通过视觉识别系统来观察，其中该视觉识别系统可以被配置用于检测所述至少一个部件被从该栅格去除。一个或多个部件可以被放置到该栅格上。该栅格可以被附接到所述设备并且可以通过合适的视觉识别系统来观察。当一个或多个部件被选择以被施加到该片覆盖物并且从而被从该栅格去除时，所述设备可以通过该视觉识别系统来检测所述部件从该栅格的去除，从而知晓所去除的部件意在用于被施加到该片覆盖物。另外，该设备可以包括用于修改该片覆盖物的位置的装置和/或用于接受输入命令的装置。当例如形状和/或投影改变时，必须评估结果以确定它是否满足顾客或覆盖物设计者的预期，并且期望的是可以从不同角度来考虑该片覆盖物。因此，该片覆盖物可以被移动，同时顾客或设计者可以保持在他的原始位置处。更详细地，位置的改变可以包括沿着一个或多个轴的平移移动或该片覆盖物沿着一个或多个旋转轴的旋转。另外，平移移动和旋转可以被同时施加。该片覆盖物的位置的改变可以通过施加到所述设备的输入命令来控制，从而使得顾客或覆盖物设计者能够在一个位置站着不动，同时从不同的方向评估该片覆盖物。用于确定位置的装置可以被配置为确定该片覆盖物的位置的改变，并且用于投影的装置可以被配置为根据所确定的该片覆盖物的位置的改本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于可逆地修改一片覆盖物的外观的设备，该设备包括：a.用于确定该片覆盖物的位置的装置；b.用于将颜色、图像和/或图案投影到该片覆盖物上的装置；以及c.用于修改该片覆盖物的形状特别是该片覆盖物的表面的形状的装置。

【技术特征摘要】
2016.11.04 DE 102016221669.41.一种用于可逆地修改一片覆盖物的外观的设备，该设备包括：a.用于确定该片覆盖物的位置的装置；b.用于将颜色、图像和/或图案投影到该片覆盖物上的装置；以及c.用于修改该片覆盖物的形状特别是该片覆盖物的表面的形状的装置。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述用于修改形状的装置包括能附接到该片覆盖物的至少一个部件和/或从该片覆盖物能去除的至少一个部件。3.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中当该片覆盖物的形状被修改时，所述用于投影的装置被配置为根据经修改的形状来适配颜色、图像和/或图案的投影。4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中将颜色、图像和/或图案投影到该片覆盖物上包括将不同的颜色、图像和/或图案投影到该片覆盖物的不同的区域。5.根据前述权利要求2-4中的任一项所述的设备，其中该片覆盖物是鞋，并且其中能附接到该鞋或从该鞋能去除的至少一个部件包括以下中的一个或多个：-后跟，-后跟帽，-后腰部件，-鞋跟面皮，-鞋喉部，-前帮，-沿边，-侧笼，-鞋头，-鞋口，-鞋带，-鞋舌，-鞋底。6.根据前述权利要求2-5中的任一项所述的设备，其中能附接到该片覆盖物和/或从该片覆盖物能去除的至少一个部件包括识别芯片，该识别芯片包括使得该设备能够确定所述至少一个部件的类型的信息；和/或其中所述至少一个部件包括一个传感器能检测的标记，所述传感器能检测的标记能用于检测所述部件的位置和/或定向。7.根据前述权利要求2-6中的任一项所述的设备，其中所述至少一个部件被定位在一个栅格上，其中该栅格通过该设备的视觉识别系统来观察，其中该视觉识别系统被配置用于检测所述至少一个部件被从该栅格去除。8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，进一步包括以下中的至少一个：-用于修改该片覆盖物的位置的装置，-用于接受输入命令的装置。9.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中所述用于确定位置的装置被配置为确定该片覆盖物的位置的改变；并且其中所述用于投影的装置被配置为根据所确定的该片覆盖物的位置的改变来适配投影。10.根据权利要求9所述的设备，其中确定该片覆盖物的位置的改变和/或适配投影被实时地执行。11.根据前述权利要求9-10中的任一项所述的设备，其中所述用于确定位置的装置包括以下中的至少一个：一个摄像机，被配置为基于图像识别来确定位置和/或位置的改变；一个深度传感器，优选地为一个光子混合传感器；一个基于标记的追踪系统，该基于标记的追踪系统包括附接到该片覆盖物的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：简·希尔，克莱门斯·保罗·迪克曼，
申请(专利权)人：阿迪达斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE